1.一种基于改进Hough变换的目标边界检测方法，其特征在于，包括：(1)对输入图像进行边缘检测得到目标的边缘；

(2)建立投票矩阵H1、H2、H3、H4并全部初始化为0，矩阵的大小均为M*N，其中M＝2π/θstep，θstep为角度遍历步长，N为输入图像的对角线长度；

(3)对边缘点(x,y)，作一条直线l1穿过点(x,y)，从原点向该直线l1引出垂线为l2，l2与横轴的夹角为θ，原点到直线l1的距离为b＝xcosθ+ysinθ；

(4)根据上述(θ,b)分别计算权重w1，w2，w3，w4，其中w1反比例于点(x,y)和图像左边界的距离，w2反比例于点(x,y)和图像右边界的距离，w3反比例于点(x,y)和图像上边界的距离，w4反比例于点(x,y)和图像下边界的距离；

(5)根据公式Hi(θ,b)＝Hi(θ,b)+wi将权重赋值到投票矩阵中，其中i＝1,2,3,4；

(6)重复步骤(3)-(5)，以θstep为步长遍历θ∈(0,2π]和相应的b，完成像素点(x,y)下的各种θ和b条件下候选直线的投票赋值；

(7)重复步骤(3)-(6)，完成全图所有边缘像素点在各种θ和b条件下候选直线的投票，得到最终的投票矩阵H1，H2，H3，H4.；

(8)将H1中取值最大的点所对应的角度θ1和距离b1表示的直线对应目标左侧边界，H2中取值最大的点所对应的角度θ2和距离b2表示的直线对应目标右侧边界，H3中取值最大的点所对应的角度θ3和距离b3表示的直线对应目标顶部边界，H4中取值最大的点所对应的角度θ4和距离b4表示的直线对应目标底部边界。

2.如权利要求1所述的基于改进Hough变换的目标边界检测方法，其特征在于，在所述步骤(5)和(6)之间还包括：对矩阵Hi进行临近点修正，其规则为Hi(θ,b+Δb)＝Hi(θ,b+Δb)+wig(Δb)，其中i＝1,

2,3,4，Δb∈[-d,d]，d为预设值，函数g为正值且为减函数。

3.如权利要求1或2所述的基于改进Hough变换的目标边界检测方法，其特征在于，所述步骤(8)之后还包括：根据步骤(8)所得的目标边界直线，计算得到目标的四个顶点坐标，进而根据四个顶点坐标完成图像矫正。

4.如权利要求1或2所述的基于改进Hough变换的目标边界检测方法，其特征在于，所述θstep的取值为3度。

5.如权利要求2所述的基于改进Hough变换的目标边界检测方法，其特征在于，所述函数g定义为g(x)＝exp(-|x|)。

6.如权利要求2所述的基于改进Hough变换的目标边界检测方法，其特征在于，所述d取值为3。

7.如权利要求1或2所述的基于改进Hough变换的目标边界检测方法，其特征在于，对权重w定义为：w1:f1(x)＝1-x/width；

w2:f2(x)＝x/width；

w3:f3(y)＝1-y/height；

w4:f4(y)＝y/height；

其中width和height分别为输入图像的宽和高。

8.如权利要求1或2所述的基于改进Hough变换的目标边界检测方法，其特征在于，所述边缘检测采用的方法为边缘检测算子或机器学习方法。

9.一种基于改进Hough变换的目标边界检测装置，其特征在于，包括：边缘检测模块、投票矩阵建立模块、距离计算模块、权重计算模块、投票赋值模块、角度遍历模块、边缘遍历模块以及边界确定模块，其中：所述边缘检测模块，用于对输入图像进行边缘检测得到目标的边缘；

所述投票矩阵建立模块，用于建立投票矩阵H1、H2、H3、H4并全部初始化为0，矩阵的大小均为M*N，其中M＝2π/θstep，θstep为角度遍历步长，N为输入图像的对角线长度；

所述距离计算模块，用于对边缘点(x,y)，作一条直线l1穿过点(x,y)，从原点向该直线l1引出垂线为l2，l2与横轴的夹角为θ，原点到直线l1的距离为b＝xcosθ+ysinθ；

所述权重计算模块，用于根据上述(θ,b)分别计算权重w1，w2，w3，w4，其中w1反比例于点(x,y)和图像左边界的距离，w2反比例于点(x,y)和图像右边界的距离，w3反比例于点(x,y)和图像上边界的距离，w4反比例于点(x,y)和图像下边界的距离；

所述投票赋值模块，用于根据公式Hi(θ,b)＝Hi(θ,b)+wi将权重赋值到投票矩阵中，其中i＝1,2,3,4；

所述角度遍历模块，用于重复所述距离计算模块、权重计算模块以及投票赋值模块所执行的动作，以θstep为步长遍历θ∈(0,2π]和相应的b，完成像素点(x,y)下的各种θ和b条件下候选直线的投票赋值；

所述边缘遍历模块，用于重复所述距离计算模块、权重计算模块、投票赋值模块以及角度遍历模块所执行的动作，完成全图所有边缘像素点在各种θ和b条件下候选直线的投票，得到最终的投票矩阵H1，H2，H3，H4.；

所述边界确定模块，用于将H1中取值最大的点所对应的角度θ1和距离b1表示的直线对应目标左侧边界，H2中取值最大的点所对应的角度θ2和距离b2表示的直线对应目标右侧边界，H3中取值最大的点所对应的角度θ3和距离b3表示的直线对应目标顶部边界，H4中取值最大的点所对应的角度θ4和距离b4表示的直线对应目标底部边界。

10.如权利要求9所述的基于改进Hough变换的目标边界检测装置，其特征在于，还包括矩阵修正模块：所述矩阵修正模块，用于在投票赋值模块完成投票矩阵赋值后，对矩阵Hi进行临近点修正，其规则为Hi(θ,b+Δb)＝Hi(θ,b+Δb)+wig(Δb)，其中i＝1,2,3,4，Δb∈[-d,d]，d为预设值，函数g为正值且为减函数。