1.一种磁铁吸附式立体停车装置，其特征在于：该装置分为车架部分、旋升部分和横移部分；旋升部分和横移部分均安装在车架部分上；

车架部分由车架(11)、导轨(9)、悬空载车板支架(12)和悬空载车板(10)组成，导轨(9)安装在车架(11)上，悬空载车板支架(12)安装在导轨(9)上，悬空载车板(10)安装在悬空载车板支架(12)上；

旋升部分由抬升机构与旋转机构组成；抬升机构包括旋转载车板(1)、抬升丝杆(2)、抬升丝杆固定板(3)、主动轮(8)、从动轮(5)、丝杆固定装置(6)和同步带(7)，旋转载车板(1)通过抬升丝杆(2)与丝杆固定装置(6)配合，丝杆固定装置(6)安装在抬升丝杆固定板(3)上，主动轮(8)与从动轮(5)之间通过同步带(7)，主动轮(8)由同步带电机驱动，抬升丝杆(2)由从动轮(5)进行驱动；

旋转机构包括直线模组和曲柄摇杆连接机构(4)；直线模组包括旋转电机(12‑1)、旋转导板(12‑2)、旋转滑块(12‑3)和旋转丝杆(12‑5)；曲柄摇杆连接机构(4)包括旋转连接板(12‑4)、旋转拉推杆(12‑6)、旋转摇杆支撑座(12‑7)、旋转摇杆和旋转连接座(12‑8)；旋转电机(12‑1)固定在旋转导板(12‑2)上，旋转丝杆(12‑5)与旋转导板(12‑2)之间为间隙配合，旋转丝杆(12‑5)由旋转电机(12‑1)驱动，旋转滑块(12‑3)与旋转丝杆(12‑5)通过螺纹连接，旋转连接板(12‑4)固定在旋转滑块(12‑3)上；旋转拉推杆(12‑6)与旋转连接板(12‑

4)之间，旋转连接座(12‑8)与旋转拉推杆(12‑6)之间，旋转连接座(12‑8)与旋转摇杆之间，以及旋转摇杆与旋转摇杆支撑座(12‑7)之间均通过铰链连接；旋转摇杆支撑座(12‑7)固定在地面上，旋转连接座(12‑8)安装在抬升丝杆固定板(3)上；

横移部分由横移架(13)、丝杠(14)、丝杠承载装置(18)、电磁吸铁离合器装置(15)、横移电动机(16)、齿轮传动杆(17)和齿条导轨(19)组成；横移架(13)与导轨(9)之间为滑动配合，丝杠(14)和丝杠承载装置(18)对称安装在横移架(13)上，丝杠(14)由横移电动机(16)驱动，丝杠(14)与横移电动机(16)之间设有电磁吸铁离合器装置(15)；丝杠(14)的端部设有传动锥齿轮，齿轮传动杆(17)的两端为双联锥齿轮，齿轮传动杆(17)顶端的锥齿轮与丝杠(14)端部的传动锥齿轮通过电磁吸铁离合器装置(15)控制进行吸合；齿轮传动杆(17)底端的锥齿轮与齿条导轨(19)相啮合；齿条导轨(19)安装在车架(11)上；丝杠承载装置(18)包括承载丝杠、承载丝杠驱动电机和底托；底托与承载丝杠通过螺纹连接，承载丝杠驱动电机与承载丝杠连接；

车架部分采用方钢结构，起到固定和支撑作用；

导轨(9)由两根凸型机构钢和导轨横梁焊接而成；

横移架(13)为焊装构件。