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专利号: 2018104376178
申请人: 安徽新博普曼智能科技股份有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2024-12-31
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种塑料瓶切割环保回收机器人,包括底板(1)、工作台(2)、支撑装置(3)、分割装置(4)、推送装置(5)、一号收料箱(6)与二号收料箱(7),其特征在于:所述底板(1)上安装有工作台(2),工作台(2)上从前往后依次安装有分割装置(4)与支撑装置(3),工作台(2)后端布置有推送装置(5),推送装置(5)安装在底板(1)上,工作台(2)上开设有方槽,方槽下端布置有一号收料箱(6),一号收料箱(6)前端布置有二号收料箱(7),且一号收料箱(6)与二号收料箱(7)下端均紧贴在底板(1)上;其中:所述支撑装置(3)包括转向机构(31)与支撑机构(32),转向机构(31)安装在工作台(2)上,转向机构(31)上端从左往右均匀安装有支撑机构(32);

所述分割装置(4)包括支撑板(41)与分割机构(42),支撑板(41)数量为二,两块支撑板(41)对称安装在工作台(2)左右两端,两块支撑板(41)之间安装有分割机构(42);

所述推送装置(5)包括驱动机构(51)与推送机构(52),驱动机构(51)数量为二,两个驱动机构(51)对称安装在底板(1)左右两端,驱动机构(51)顶端与推送机构(52)相连接;

所述支撑机构(32)包括安装筒(321)、支撑支链(322)、牵引架(323)、牵引气缸(324)、固定架(325)与托板(326),安装筒(321)安装在转向板(313)上,安装筒(321)上半部分直径小于安装筒(321)下半部分直径,安装筒(321)上端外壁上开设有牵引槽,且安装筒(321)上端外壁上沿其周向方向均匀安装有支撑支链(322),支撑支链(322)内侧连接有牵引架(323),牵引架(323)通过滑动配合方式安装在牵引槽内,牵引架(323)下端与牵引气缸(324)顶端相连接,牵引气缸(324)位于通孔内,牵引气缸(324)底端安装在固定架(325)上,固定架(325)安装在转向板(313)下端,固定架(325)前端布置有托板(326),托板(326)安装在工作台(2)上,托板(326)上开设有托槽;

所述支撑支链(322)包括支撑伸缩板(3221)与调节板(3222),支撑伸缩板(3221)下端通过铰链安装在安装筒(321)外壁上,支撑伸缩板(3221)上端通过铰链与调节板(3222)一端相连接,调节板(3222)另一端通过铰链安装在牵引架(323)侧壁上。

2.根据权利要求1所述的一种塑料瓶切割环保回收机器人,其特征在于:所述转向机构(31)包括安装板(311)、转向电机(312)与转向板(313),安装板(311)数量为二,两块安装板(311)对称安装在工作台(2)左右两端,位于工作台(2)右端的安装板(311)外壁上通过电机座安装有转向电机(312),转向电机(312)输出轴与转向板(313)一端相连接,转向板(313)另一端通过轴承安装在位于工作台(2)左端的安装板(311)侧壁上,且转向板(313)上从左往右均匀开设有通孔,通孔内设置有支撑机构(32)。

3.根据权利要求1所述的一种塑料瓶切割环保回收机器人,其特征在于:所述分割机构(42)包括旋转电机(421)、旋转轴(422)、凸轮(423)、滑动架(424)、刀架(425)、刀片(426)与导引轨(427),旋转电机(421)通过电机座安装在位于工作台(2)左端的支撑板(41)外壁上,旋转电机(421)输出轴通过联轴器与旋转轴(422)一端相连接,旋转轴(422)另一端通过轴承安装在位于工作台(2)右端的支撑板(41)侧壁上,旋转轴(422)上从左往右均匀安装有凸轮(423),凸轮(423)上开设有凹槽,凹槽内通过滑动配合方式安装有滑动架(424),滑动架(424)下端与刀架(425)相连接,刀架(425)下端安装有刀片(426),刀架(425)左右两端通过滑动配合方式与导引轨(427)相连接,导引轨(427)安装在支撑板(41)内壁上。

4.根据权利要求1所述的一种塑料瓶切割环保回收机器人,其特征在于:所述驱动机构(51)包括工作板(511)、驱动电机(512)、转盘(513)、托架(514)、转动柱(515)与连接杆(516),工作板(511)安装在底板(1)上,工作板(511)侧壁上通过电机座安装有驱动电机(512),驱动电机(512)输出轴与转盘(513)侧壁相连接,转盘(513)下端通过滑动配合方式与托架(514)相连接,托架(514)安装在工作板(511)侧壁上,转盘(513)侧壁上安装有转动柱(515),转动柱(515)通过轴承与连接杆(516)一端相连接,连接杆(516)另一端通过铰链安装在推送机构(52)上。

5.根据权利要求1所述的一种塑料瓶切割环保回收机器人,其特征在于:所述推送机构(52)包括推送板(521)、直线导轨(522)、弹簧(523)与伸缩支板(524),直线导轨(522)安装在工作台(2)上,直线导轨(522)上通过滑动配合方式安装有推送板(521),推送板(521)上端从左往右均匀安装有弹簧(523),弹簧(523)上端与伸缩支板(524)相连接,伸缩支板(524)安装在推送板(521)上端。