1.一种运动仿生颗粒分层装置，其特征在于包括底板，设置在此底板上的固定支架，设置在此固定支架上的振动仓，连接在此振动仓底部的运动输出杆，分别与此运动输出杆相连接的直线运动系统和圆周运动系统，所述的直线运动系统包括设置在所述固定支架上的两个活动梁滑道，分别设置在此两个活动梁滑道内的活动梁A和活动梁B，分别与此活动梁A和活动梁B固定连接的运动板，设置在所述固定支架上的横梁A和横梁B，设置在所述横梁B上的变频电机A，与此变频电机A的输出轴相连接的齿轮A，设置在所述活动梁A下方的苏格兰槽机构，此苏格兰槽机构通过齿轮B与所述的齿轮A相啮合，所述的圆周运动系统包括悬挂在所述运动板底部的电机架，设置在此电机架上的变频电机B，与此变频电机B的输出轴相连接的圆盘轴B，与此圆盘轴B的圆盘部相靠接的连杆，与此连杆的另一端通过轴承B相连接的摇杆，此摇杆与所述的运动输出杆的底部相连接，所述的运动输出杆通过轴承A固定在所述的运动板中心的通孔内，所述的苏格兰槽机构包括固定在所述活动梁A下方的具有“一”型滑道的滑块，与此滑块的“一”型滑道滑动连接的带有滑柱的圆盘轴A，所述的滑柱与所述的“一”型滑道滑动连接，所述的圆盘轴A的轴部穿过所述的横梁A与所述的齿轮B固定连接，所述的滑柱设置在所述圆盘轴A的圆盘部，所述的振动仓底部内壁上设有一组凸起粒。

2.根据权利要求1所述的运动仿生颗粒分层装置，其特征在于所述的轴承A为圆锥滚子轴承。