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专利号: 2018104300925
申请人: 安徽智汇和科技服务有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2026-05-22
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种配药容器封装机构,其特征在于:包括上模座(510)和下模座(520),所述上模座(510)上设有沿竖直方向往复运动设置的内胆热封压头(512)、外壳热封压头(518)以及第一裁切刀具(519),所述内胆热封压头(512)和外壳热封压头(518)交替上下运动设置,所述第一裁切刀具(519)为圆环形,且第一裁切刀具(519)的直径等于外壳(120)上的法兰状凸缘(121)的外径,所述第一裁切刀具(519)被装配为当内胆热封压头(512)和外壳热封压头(518)中的任意一个下行时都能够带动第一裁切刀具(519)下行;所述下模座(520)上设有配药容器定位及支撑机构,所述上模座(510)与下模座(520)之间设有内胆封装纸(112)供料机构和外壳封装纸(122)供料机构,内胆封装纸(1112)供料机构和外壳封装纸(122)供料机构包括在两个相互垂直的水平方向上间歇式交替进给的内胆封装纸带(501)和外壳封装纸带(502),沿竖直方向看,所述内胆热封压头(512)、外壳热封压头(518)以及第一裁切刀具(519)均设置在内胆封装纸带(501)和外壳封装纸带(502)的重叠区域内。

2.根据权利要求1所述的配药容器封装机构,其特征在于:所述内胆热封压头(512)包括一环形压接部以及沿环形压接部的径向呈放射状均匀分布的7条直线压接部;所述内胆热封压头(512)沿竖直方向活动设置在第一上模板(511)上,且内胆热封压头(512)与第一上模板(511)之间设有第一弹性单元(514),所述第一弹性单元(514)作用在内胆热封压头(512)上的弹力方向向下;所述第一上模板(511)由上模座(510)上竖直设置的第一活塞缸驱动。

3.根据权利要求2所述的配药容器封装机构,其特征在于:所述第一上模板(511)上还设有第二裁切刀具(5115),所述第二裁切刀具(515)为环形且直径等于所述环形压接部的外径,第二裁切刀具(515)与第一上模板(511)固接,且第二裁切刀具(515)紧贴内胆热封压头(512)的外壁设置。

4.根据权利要求3所述的配药容器封装机构,其特征在于:所述第一上模板(511)上还设有易撕缝冲切刀具(513),所述易撕缝冲切刀具(513)沿所述内胆热封压头(512)的7条直线压接部的中心线呈放射状布置,所述7条直线压接部中心设有供易撕缝冲切刀具(513)穿过的缝隙。

5.根据权利要求4所述的配药容器封装机构,其特征在于:所述外壳热封压头(518)为圆环状,外壳热封压头(518)沿竖直方向活动设置在第二上模板(517)上,且外壳热封压头(518)与第二上模板(517)之间设有第二弹性单元(5172),所述第二弹性单元(5172)作用在外壳热封压头(518)上的弹力方向向下;所述第二上模板(517)的中心设有供第一上模板(511)穿过的通孔,所述第二上模板(517)由上模座(510)上竖直设置的第二活塞缸驱动。

6.根据权利要求5所述的配药容器封装机构,其特征在于:所述第一裁切刀具(519)上端设有沿径向向外凸伸设置的挡圈(5191),所述挡圈(5191)与第二上模板(517)的底面挡接,所述挡圈(5191)上设有向上凸伸设置的导柱(5192),所述导柱(5192)为多个沿挡圈(5191)周向均匀间隔设置,所述导柱(5192)贯穿第二上模板(517)设置并与上模座(510)上设置的导向孔构成滑动配合,所述导柱(5192)上端凸伸至上模座(510)上方且导柱(5192)上端设有径向凸环,该径向凸环与上模座(510)之间设有压簧(5194);所述第一活塞缸的活塞杆上设有一星形支架(516),星形支架(516)的外端分别设有供所述各导柱(5192)穿过的导孔,导孔下端的导柱(5192)上设有径向凸伸设置的限位环所述限位环与星形支架(516)的底面挡接。

7.根据权利要求6所述的配药容器封装机构,其特征在于:所述配药容器定位及支撑机构包括中心转台(521)和支撑盘(522),所述中心转台(521)沿竖直轴线转动设置,且中心转台(521)上设有与配药容器(100)底部引导槽(123)相匹配的定位块(5211),所述中心转台(521)的顶面上设有真空吸头(5212),所述支撑盘(522)包括环形本体以及沿环形本体径向呈放射状均匀布置的7条肋板,所述中心转台(521)上设有用于避让各肋板的避让槽(5213),所述支撑盘(522)转动设置在一升降平台(523)上,所述升降平台(523)由下模座(520)上竖直设置的第三活塞缸驱动,所述中心转台(521)由下模座(520)上设置的第四伺服电机驱动。

8.根据权利要求7所述的配药容器封装机构,其特征在于:所述升降平台(523)上设有两个沿支撑盘(522)径向设置且相互垂直的引导条(5232、5231),所述引导条(5232、5231)的截面轮廓与配药容器(100)底面上的引导槽(123)相匹配。

9.根据权利要求8所述的配药容器封装机构,其特征在于:所述两引导条(5232、5231)的对侧分别设有沿引导条(5232、5231)长度方向往复运送设置的第三、第四推料机械手(305、306)。

10.一种包含权利要求1至9任意一项所述配药容器封装机构的中药配药系统。