1.一种甲带给煤机联接段智能化焊接半自动工装，其特征在于，包括四个焊接机器人和半自动工装；

四个焊接机器人分别是焊接机器人一、焊接机器人二、焊接机器人三和焊接机器人四，其中焊接机器人一和焊接机器人二固定在半自动工装的前边，焊接机器人三和焊接机器人四固定在半自动工装的后边，焊接机器人一在焊接机器人二左边，焊接机器人三在焊接机器人四左边；

半自动工装包括工装支架、伺服电机-减速机的组合和翻转组件；

翻转组件包括转盘组件、定位组件、压紧快钳和底座组件；

转盘组件包括长方形水平方向的转盘、定位块和定位销；转盘的中间设置长方形的中间避让孔，转盘的左、右两边设置转盘安装孔，转盘安装孔是左右水平方向；伺服电机-减速机的组合的外壳法兰和工装支架固定连接，伺服电机-减速机的组合的输出轴和转盘安装孔固定连接，转盘组件绕左右方向的水平轴翻转；

定位块固定连接在转盘的上表面，定位块包括左定位块、前定位块、右定位块和后定位块，定位块上设置朝上的垫高面和竖直方向且背向中间避让孔的定位面；所有的垫高面在同一个高度上；左定位块设置在中间避让孔的左部边缘，左定位块的定位面朝左，前定位块设置在中间避让孔的前部边缘，前定位块的定位面朝前，右定位块设置在中间避让孔的右部边缘，右定位块的定位面朝右，后定位块设置在中间避让孔的后部边缘，后定位块的定位面朝后；

定位销的中心线方向竖直，定位销固定连接在转盘的上表面，定位销包括两个左定位销、两个前定位销、两个右定位销和两个后定位销；

两个左定位销布置在中间避让孔的左部边缘，两个左定位销的中心连线是前后方向，两个前定位销布置在中间避让孔的前部边缘，两个前定位销的中心连线是左右方向，两个右定位销布置在中间避让孔的右部边缘，两个右定位销的中心连线是前后方向，两个后定位销布置在中间避让孔的后部边缘，两个后定位销的中心连线是左右方向；

底座组件包括两个左底座组件、两个前底座组件、两个右底座组件和两个后底座组件；

每个底座组件包括固定连接的底座支座和滑块，底座支座上设置底座销孔，底座支座和转盘的上表面固定连接，比如后底座组件包括固定连接的底座支座和滑块，底座支座上设置底座销孔，底座支座和转盘的上表面固定连接；

两个左底座组件布置在中间避让孔的左边，两个前底座组件布置在中间避让孔的前边，两个右底座组件布置在中间避让孔的右边，两个后底座组件布置在中间避让孔的后边；

定位组件包括左定位组件、前定位组件、右定位组件和后定位组件；

每个定位组件包括扳紧快钳、定位板、导轨定位销、定位销防脱套、立板定位销和直线导轨；定位板上有钢板定位面，立板定位销固定安装在钢板定位面上；直线导轨与定位板固定连接，立板定位销的中心线方向和直线导轨的方向平行并且都是水平方向，钢板定位面和直线导轨垂直，钢板定位面面向中间避让孔；定位板上设置定位板销孔，导轨定位销同时和定位板销孔与底座销孔配合；定位销防脱套是带有弹性的橡胶套，定位销防脱套连接在导轨定位销和定位板之间；直线导轨和滑块组成直线导轨副；扳紧快钳包括扳紧支座、钩扳、扳紧连板、扳紧手柄和扳紧弹性套；扳紧支座和定位板固定连接，钩扳和扳紧支座通过支座钩扳铰链连接，扳紧连板和扳紧支座通过支座连板铰链连接，钩扳和扳紧手柄通过钩扳手柄铰链连接，扳紧连板和扳紧手柄通过连板手柄铰链连接，扳紧支座、钩扳、扳紧连板和扳紧手柄组成平面四杆机构，扳紧弹性套是带有弹性的橡胶套，扳紧弹性套连接并拉紧支座连板铰链的销轴和钩扳手柄铰链的销轴，钩扳上设有扳紧面，扳紧面背向中间避让孔；

连板手柄铰链居于支座连板铰链和钩扳手柄铰链之间，支座连板铰链、连板手柄铰链和钩扳手柄铰链的中心排列在一条直线上，扳紧快钳处于死点状态，或者扳紧面远离被压紧的钢板，支座连板铰链、连板手柄铰链和钩扳手柄铰链的中心不在一条直线上，扳紧弹性套拉紧支座连板铰链的销轴和钩扳手柄铰链的销轴；

压紧快钳是指左压紧快钳、前压紧快钳、右压紧快钳和后压紧快钳；

压紧快钳包括压杆、压紧连板、压紧扳柄、压紧支座和压紧防脱套；压紧支座和转盘的上表面固定连接，压杆和压紧支座通过压杆支座铰链连接，压紧连板和压紧支座通过连板支座铰链连接，压杆和压紧扳柄通过压杆扳柄铰链连接，压紧连板和压紧扳柄通过连板扳柄铰链连接；压紧防脱套是弹性橡胶套，压紧防脱套拉紧压杆扳柄铰链和连板支座铰链；压杆、压紧连板、压紧扳柄和压紧支座组成平面四杆机构；连板扳柄铰链的中心正好处于压杆扳柄铰链和连板支座铰链之间，三者排列在一条直线上，压杆压紧角钢，压紧快钳处于死点状态，或者连板扳柄铰链的中心、压杆扳柄铰链的中心和连板支座铰链的中心不在一条直线上，压杆离开后角钢向上抬起，压紧防脱套拉紧压杆扳柄铰链和连板扳柄铰链。