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专利号: 2018104218668
申请人: 宣城市创道智能技术开发有限责任公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2026-05-14
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种具有喷油和吹屑功能的冲压机械手,包括连接板(1),其特征在于,所述连接板(1)的一端焊接有长条形结构的基板(2),基板(2)的底部安装有阵列设置的吸盘(3),吸盘(3)远离基板(2)的一侧安装有两组平行设置的且与基板(2)底部固定连接的第一吹气管道(4)和第二吹气管道(5),基板(2)的顶部安装有底部设置开口的罩壳(6),罩壳(6)的顶部中间位置活动套接有转轴(7),转轴(7)伸出罩壳(6)的一端滑动套接有活动杆(8),活动杆(8)顶部的一侧垂直焊接有固定板(9),固定板(9)的一侧开设有沿其长度方向设置的滑槽(10),滑槽(10)的内部滑动连接有沿其长度方向设置的长条形结构的活动板(11),活动板(11)与固定板(9)相互远离的一侧内部均预留有沿固定板(9)长度方向设置的空腔(12),两组空腔(12)相互远离的一侧开设有沿其长度方向设置的吹气孔(13),活动板(11)远离活动杆(8)的一端底部垂直焊接有安装板(14),安装板(14)的底部固定套接有软管(15),软管(15)伸出安装板(14)顶部的一端外圈活动套接有与安装板(14)活动套接的套筒(16),套筒(16)的外圈固定套接有清洁层(17),套筒(16)的外圈开设有阵列设置的喷油孔(18)。

2.根据权利要求1所述的一种具有喷油和吹屑功能的冲压机械手,其特征在于,所述转轴(7)伸入罩壳(6)的一端安装有与罩壳(6)固定连接的电机,转轴(7)伸入活动杆(8)的一端的横截面为正多边形结构,活动杆(8)的底部开设有横截面与转轴(7)横截面一致的引导孔,引导孔的内部安装有与转轴(7)抵触的第一弹簧。

3.根据权利要求1所述的一种具有喷油和吹屑功能的冲压机械手,其特征在于,所述滑槽(10)的横截面为T型结构的,滑槽(10)的内部滑动连接有与活动板(11)固定连接的滑块,滑块靠近活动杆(8)的一端焊接有与滑槽(10)内侧壁固定连接的第二弹簧。

4.根据权利要求1所述的一种具有喷油和吹屑功能的冲压机械手,其特征在于,所述空腔(12)靠近活动杆(8)的一端底部固定套接有进气管道,进气管道上安装有气管接头。

5.根据权利要求1所述的一种具有喷油和吹屑功能的冲压机械手,其特征在于,所述罩壳(6)的内部安装有储油箱,储油箱底部安装有与软管(15)固定连接的油管,油管上安装有位于罩壳(6)内部的油泵。

6.根据权利要求1所述的一种具有喷油和吹屑功能的冲压机械手,其特征在于,所述第一吹气管道(4)位于第二吹气管道(5)远离吸盘(3)的一侧,第一吹气管道(4)和第二吹气管道(5)相互远离的一侧下方均安装有沿第二吹气管道(5)长度方向等距设置的喷嘴,第一吹气管道(4)和第二吹气管道(5)的一端均安装有进气管,进气管上安装有电磁阀。

7.根据权利要求1所述的一种具有喷油和吹屑功能的冲压机械手,其特征在于,所述清洁层(17)包括与套筒(16)固定套接的环形结构的海绵吸附层,海绵吸附层的外圈固定套接有环形结构的清洗毛刷,固定板(9)和活动板(11)的顶部均安装有长条形结构的毛刷。