1.一种迎宾机器人小臂控制装置，包括身躯(1)以及安装在身躯(1)上的头部(2)，其特征在于：所述身躯(1)左侧、右侧均固装有大臂(3)，每个大臂(3)前端均铰接连有小臂(4)，每个小臂(4)中部、上端均分别对应安装有凸块(4a)、手掌(5)；

所述身躯(1)中部安装有电机(6)，所述电机(6)连接有直齿轮(7)，所述直齿轮(7)啮合有外齿圈(8)，所述外齿圈(8)的内侧壁上固装有圆辊(9)，所述身躯(1)的左端、右端均设有倾斜面(9a)，每个倾斜面(9a)上均在偏心位置处抵合有传动杆架(11)；

所述身躯(1)上分别固装有两个传动杆架(11)一一水平滑动安装的导套(12)，每个传动杆架(11)中部均设有凸出部(11a)，所述凸出部(11a)与对应的导套(12)之间均设有将二者相连的弹簧(13)，每个传动杆架(11)均在背离身躯(1)一侧开有将凸块(4a)对应竖直滑动安装的配合槽(11b)。

2.根据权利要求1所述的一种迎宾机器人小臂控制装置，其特征在于：两个倾斜面(9a)的倾斜方向相反。

3.根据权利要求1所述的一种迎宾机器人小臂控制装置，其特征在于：所述圆辊(9)中心通过轴承连接有固装在身躯(1)上的U型架(10)。