1.一种枕芯填充料灌装机，其特征在于，包括底座、滑动连接在底座上方的上料机构和灌芯机构；

所述上料机构包括支撑架、固定在支撑架上的料仓、用于连通料仓和灌芯机构的螺旋上料机，所述料仓设置为无上端盖的第一空腔结构，所述第一空腔结构包括设置在下端的倒置正四棱锥空腔结构和设置上端的正方体空腔结构，所述料仓的底部中心位置设置有一填充料出口；所述支撑架包括固定在料仓的正方体空腔结构外侧的正方形上固定框、平行于上固定框设置的下固定框、连接上固定框与下固定框的多个竖直支撑杆，多个所述竖直支撑杆包括设置在上固定框或下固定框各顶角位置的主杆、对称设置在料仓前侧与后侧的两加强杆；所述下固定框的前侧杆和后侧杆的底部均匀布置有多个滑块，所述滑块的下端设置有滑槽，所述下固定框的底部平行于下固定框的前侧杆或后侧杆设置有一第一安装杆；

所述底座设置为长方形结构的框架结构，所述底座的前侧边缘和后侧边缘上均设置有供上料机构滑行的滑轨，所述滑轨与下固定框下端的滑槽相适配；所述底座上平行于前侧边缘或后侧边缘设置有第二安装杆；所述第二安装杆的上端面设置有齿条，所述第一安装杆的下端固定设置有一驱动电机，所述驱动电机的输出轴固定连接有一齿轮，所述齿轮与齿条啮合连接；

所述灌芯机构包括壳体，所述壳体设置为上端部、中部和底部；所述上端部的宽度大于中部的宽度，所述中部宽度大于底部宽度，所述上端部与中部连接处的前端形成第一凸台，所述中部与底部连接处的前端形成第二凸台；所述壳体的上端设置有一长条形加料口，所述壳体内在加料口的下方设置有若干个并排设置的灌芯仓，若干个所述灌芯仓均设置为无上端盖的第二空腔结构；所述第二空腔结构包括设置在上端的长方体结构和设置在下端的倒置四棱台结构，所述第二空腔结构在倒置四棱台结构的底部设置有灌芯口，所述灌芯口上一体连接有灌芯管，所述壳体的第二凸台上设置有并列设置的若干个分别供若干个灌芯仓的灌芯管伸出的通孔；若干个所述灌芯仓的一侧均设置有一压片，所述壳体的第一凸台上设置有一排压力传感器，若干个所述灌芯仓的压片分别压在不同的压力传感器上；

所述螺旋上料机包括螺旋上料筒，所述螺旋上料筒的下端固定连接在料仓底部且连通料仓底部的填充料出口，所述螺旋上料筒的上端设置有一上料管，所述上料管设置在灌芯仓的上方且跟随驱动电机的转动运动到运动到不同灌芯仓的上方；所述螺旋上料筒与填充料出口连接处设置有一上料电机，所述上料电机的输出轴通过联轴器连接有一旋转轴，所述旋转轴设置在上料筒内。

2.根据权利要求1所述的一种枕芯填充料灌装机，其特征在于，所述底座的下方设置有万向轮，所述万向轮上设置有刹车片。

3.根据权利要求1所述的一种枕芯填充料灌装机，其特征在于，若干个所述灌芯仓的下方均设置有夹紧机构。

4.根据权利要求3所述的一种枕芯填充料灌装机，其特征在于，所述夹紧机构包括设置灌芯管上的凸块及可拆卸连接在凸块上方的卡圈；所述卡圈包括左半圈和右半圈，所述左半圈与右半圈的一侧铰接，所述左半圈和右半圈的另一侧分别具有相互吸引的磁铁的S极和N极。

5.根据权利要求1所述的一种枕芯填充料灌装机，其特征在于，所述壳体的上端部与中部为可拆卸连接。

6.根据权利要求1所述的一种枕芯填充料灌装机，其特征在于，所述螺旋上料筒外部且沿螺旋上料筒方向平行设置有一进风管，所述进风管通过一加热管道连接有鼓风机，所述加热管道内设置有电加热丝。

7.根据权利要求6所述的一种枕芯填充料灌装机，其特征在于，所述壳体的底部设置为控制箱，所述控制箱内设置有控制元件和供电模块，所述壳体底部设置有一电源线，所述电源线的一端电连接供电模块，另一端设置有三相插头；所述供电模块为整个灌装机的用电元件及控制元件供电，所述压力传感器电连接有放大模块，放大模块电连接有A/D转换模块，所述A/D转换模块电连接控制元件的输入端，所述控制元件的输出端电连接有H桥驱动电路，所述H桥驱动电路双向电连接驱动电机，用于控制驱动电机的正转、反转和启停；所述控制元件的输出端还电连接上料电机、鼓风机和电加热丝。