1.一种可变换位姿的阀体固定装置，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)上铰接有旋转板(2)，所述旋转板(2)上环设有四个夹爪(3)，所述夹爪(3)沿自身围成环形的径向与旋转板(2)滑动相连，所述旋转板(2)上远离夹爪(3)的端面设有驱动圆盘(4)，所述驱动圆盘(4)上设有与夹爪(3)滑动配合且推动夹爪(3)移动的滑槽(4a)，所述驱动圆盘(4)连接有驱动电机(5)；

所述工作台(1)上设有预留方孔(1a)，所述旋转板(2)的顶部设有自身逆时针旋转90度后支撑在工作台(1)上的定位块(6)、底部连接有水平支撑在工作台(1)上的定位长板(7)，所述定位长板(7)的右端面上开设有凹槽(7a)，所述凹槽(7a)适配有固定块(8)且所述固定块(8)连接有推动气缸(9)，所述滑槽(4a)在驱动圆盘(4)上设置为四个，四个滑槽(4a)分别与四个夹爪(3)呈一一对应设置，所述滑槽(4a)为弧形且靠近驱动圆盘(4)的中心曲率半径逐渐缩小，所述旋转板(2)的转轴上连接有旋转电机(10)。