1.一种3D打印机的自动退料装置，其特征在于：包括3D打印机主体(10)，所述3D打印机主体(10)上设置有工作台(11)，所述工作台(11)上设置有物料运送滑槽(12)，所述物料运送滑槽(12)内滑动设置有物料运送滑座(13)，所述物料运送滑座(13)与物料运送滑槽(12)之间设置有滑座驱动装置(1)，所述物料运送滑座(13)上设置有载物台(14)，所述载物台(14)上设置有夹持固定装置(2)；

所述工作台(11)上设置有检测装置(3)、取料装置(4)以及控制各部分之间协调运作的总控装置(5)，所述检测装置(3)包括若干检测装置本体(301)、退料驱动装置(6)以及退料接收组件(7)，所述退料驱动装置(6)上方设置有检测安装板(302)，所述检测装置本体(301)固定在检测安装板(302)上。

2.根据权利要求1所述的一种3D打印机的自动退料装置，其特征在于：所述总控装置(5)包括控制芯片(501)，所述控制芯片(501)连接有推出气缸控制器(502)、限位气缸控制器(503)、滑座电机控制器(504)以及夹持电机控制器(505)。

3.根据权利要求2所述的一种3D打印机的自动退料装置，其特征在于：所述滑座驱动装置(1)包括设置在物料运送滑座(13)下表面的滑座驱动齿轮(101)以及设置在物料运送滑槽(12)内的滑座驱动齿条(102)，所述滑座驱动齿轮(101)与滑座驱动齿条(102)啮合，所述滑座驱动齿轮(101)连接有滑座驱动电机(103)，所述滑座驱动电机(103)与滑座电机控制器(504)相连。

4.根据权利要求2所述的一种3D打印机的自动退料装置，其特征在于：所述夹持固定装置(2)包括设置在载物台(14)两端的丝杠支架(201)，两个所述的丝杠支架(201)之间可转动穿设有双向丝杠(202)，所述双向丝杠(202)上设置有两个丝杠螺母座(203)，所述丝杠螺母座(203)上设置有夹持板(204)，所述双向丝杠(202)的一端连接有夹持固定电机(205)，所述夹持固定电机(205)与夹持电机控制器(505)相连。

5.根据权利要求1所述的一种3D打印机的自动退料装置，其特征在于：所述取料装置(4)包括设置在物料运送滑槽(12)末端的成品接收箱(401)，所述成品接收箱(401)与物料运送滑槽(12)之间设置有成品接收滑道(402)。

6.根据权利要求2所述的一种3D打印机的自动退料装置，其特征在于：所述退料驱动装置(6)包括退料底座(601)，所述退料底座(601)上设置有推出气缸(602)，所述推出气缸(602)的输出端正对着物料运送滑槽(12)，且其输出端连接有推料板(603)，所述推出气缸(602)与推出气缸控制器(502)相连。

7.根据权利要求1所述的一种3D打印机的自动退料装置，其特征在于：所述检测装置本体(301)和退料接收组件(7)对立设置在物料运送滑槽(12)的两侧，所述退料接收组件(7)包括退料接收箱(701)和退料接收滑道(702)，所述退料接收滑道(702)位于物料运送滑槽(12)与退料接收箱(701)之间。

8.根据权利要求6所述的一种3D打印机的自动退料装置，其特征在于：所述退料底座(601)的一侧设置有限位装置(8)和触动装置(9)，所述限位装置(8)包括设置在工作台(11)上的限位滑槽(801)，所述限位滑槽(801)位于物料运送滑槽(12)的一侧，所述限位滑槽(801)内滑动设置有限位滑座(802)，所述限位滑槽(801)远离物料运送滑槽(12)的一端设置有限位驱动气缸(803)，所述限位驱动气缸(803)的输出端与限位滑座(802)相连，所述限位滑座(802)的移动轨迹与物料运送滑槽(12)垂直，且该轨迹位于物料运送滑槽(12)的正上方。

9.根据权利要求8所述的一种3D打印机的自动退料装置，其特征在于：所述触动装置(9)包括设置在限位滑座(802)上的若干缓冲插孔(901)，所述缓冲插孔(901)正对载物台(14)，且所述缓冲插孔(901)内插设有滑杆(902)，所述滑杆(902)与缓冲插孔(901)的内底部之间设置有缓冲弹簧(903)，所述滑杆(902)连接有缓冲块(904)，所述缓冲块(904)正对载物台(14)的一面设置有橡胶制成的弹性缓冲垫(905)，所述载物台(14)侧面上设置有压力传感器(906)，所述压力传感器(906)正对着弹性缓冲垫(905)。

10.根据权利要求9所述的一种3D打印机的自动退料装置，其特征在于：所述触动装置(9)还包括设置在限位滑座(802)的移动轨迹两端的限位板(907)，所述限位滑座(802)上设置有两块与限位板(907)相对应的触动板(908)，所述触动板(908)上也设置有压力传感器(906)。