1.一种建筑模板纵向对正及封板定位的智能化焊接辅助设备,其特征在于,包括平台组件、固定工装和活动工装;
平台组件包括焊接平台、推拉气缸和直线导轨;焊接平台是水平放置的长方形板;推拉气缸包括推拉气缸体和推拉活塞杆;推拉气缸体和直线导轨分别固定连接在焊接平台的左端,直线导轨左右方向设置;
固定工装包括固定底板、固定端钩紧气缸、固定端钩紧件、固定端压紧气缸和固定端压紧件;固定底板固定连接在焊接平台上表面的右端,固定底板的左端设有两个固定定位面,两个固定定位面并排分布在前边和后边,两个固定定位面共面、竖直并且朝向左边,两个固定定位面的中间设有固定端机械手避让缺口;
固定端压紧气缸包括固定压紧气缸体和固定压紧活塞杆,固定压紧气缸体的尾部通过右缸尾铰链一与固定底板连接;
固定端压紧件的右下部设有右压紧件铰链孔,固定端压紧件的左下部设有朝向下面的右压紧面,固定端压紧件的中上部设有右缸杆铰链孔一;
右压紧件铰链孔和固定底板组成右压紧件铰链,右缸杆铰链孔一和固定压紧活塞杆的末端组成右缸杆铰链一,右压紧件铰链在右缸尾铰链一的左边,固定压紧活塞杆推拉固定端压紧件绕右压紧件铰链翻转,右压紧面压紧或者解除压紧右封板;
固定端钩紧气缸包括固定钩紧气缸体和固定钩紧活塞杆,固定钩紧气缸体的尾部通过右缸尾铰链二与固定底板连接;
固定端钩紧件的右中部设有右钩紧件铰链孔,固定端钩紧件的左下部设有朝向右面的右钩紧面,固定端钩紧件的左上部设有右缸杆铰链孔二;
右钩紧件铰链孔和固定底板组成右钩紧件铰链,右缸杆铰链孔二和固定钩紧活塞杆的末端组成右缸杆铰链二,右钩紧件铰链在右缸尾铰链二的左边,固定钩紧活塞杆推拉固定端钩紧件绕右钩紧件铰链翻转,右钩紧面钩紧或者解除钩紧右面的右封板;
活动工装包括活动底板、活动端钩紧气缸、活动端钩紧件、活动端压紧气缸和活动端压紧件;活动底板的右端设有两个活动定位面,两个活动定位面并排分布在前边和后边,两个活动定位面共面、竖直并且朝向右边,两个活动定位面的中间设有活动端机械手避让缺口;
活动底板的下表面固定连接滑块,滑块与直线导轨组合成直线导轨副,推拉活塞杆的末端和活动底板固定连接,推拉活塞杆推拉活动底板沿左右方向平移;
活动端压紧气缸包括活动压紧气缸体和活动压紧活塞杆,活动压紧气缸体的尾部通过左缸尾铰链一与活动底板连接;
活动端压紧件的左下部设有左压紧件铰链孔,活动端压紧件的右下部设有朝向下面的左压紧面,活动端压紧件的中上部设有左缸杆铰链孔一;
左压紧件铰链孔和活动底板组成左压紧件铰链,左缸杆铰链孔一和活动压紧活塞杆的末端组成左缸杆铰链一,左压紧件铰链在左缸尾铰链一的右边,活动压紧活塞杆推拉活动端压紧件绕左压紧件铰链翻转,左压紧面压紧或者解除压紧下面的左封板;
活动端钩紧气缸包括活动钩紧气缸体和活动钩紧活塞杆,活动钩紧气缸体的尾部通过左缸尾铰链二与活动底板连接;
活动端钩紧件的左中部设有左钩紧件铰链孔,活动端钩紧件的右下部设有朝向左面的左钩紧面,活动端钩紧件的右上部设有左缸杆铰链孔二;
左钩紧件铰链孔和活动底板组成左钩紧件铰链,左缸杆铰链孔二和活动钩紧活塞杆的末端组成左缸杆铰链二,左钩紧件铰链在左缸尾铰链二的右边,活动钩紧活塞杆推拉活动端钩紧件绕左钩紧件铰链翻转,左钩紧面钩紧或者解除钩紧左面的左封板。