利索能及
我要发布
收藏
专利号: 2018104027976
申请人: 惠州市永辰智能自动化有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2025-10-27
缴费截止日期: 暂无
联系人

摘要:

权利要求书:

1.一种酒盒成型机,设置于机架顶部,其特征在于:包括旋转换气机构以及设置于旋转换气机构四周的酒盒底块传送机构、酒盒侧面贴合机构、酒盒底面贴合机构、酒盒压紧取出机构和酒盒内三边折叠机构;所述旋转换气机构包括旋转底座、旋转竖轴和机械臂;所述旋转底座为方形金属盒,固定于所述机架顶部;所述旋转竖轴为柱状金属轴,竖直设置于所述旋转底座的顶部;所述机械臂包括四根方形金属柱,设置于同一水平面且呈“十”字结构设置于所述旋转竖轴顶部;所述机械臂顶部设置有吸附头,用于吸附酒盒成型所需的酒盒底块;

所述酒盒底块传送机构设置于任一所述机械臂所指向的一侧,并且靠近所述机械臂,包括底块传送框架、无杆气缸和底块翻转板;所述无杆气缸设置于所述传送框架内,运输方向指向所述机械臂;所述底块翻转板设置于所述无杆气缸的靠近所述机械臂的一端,翻转过后与所述机械臂的顶部相对;

所述底块传送框架内,还设置于所述机械臂和无杆气缸之间;所述酒盒底块传送机构所对的所述机械臂为第一机械臂,其他所述机械臂按顺时针方向依次为第二机械臂、第三机械臂和第四机械臂;

所述侧面贴合机构包括输送皮带、酒盒上顶装置、酒盒侧面贴合装置、两小边折叠装置;所述输送皮带设置于所述第二机械臂下方,其输送方向与所述第二机械臂垂直;所述酒盒上顶装置设置于所述输送皮带下方;所述酒盒侧面贴合装置设置于所述第二机械臂上方;所述两小边折叠装置设置于所述第二机械臂顶部所对一侧;所述酒盒上顶装置包括至少两根竖直上顶杆和两根侧面翻转杆,利用气缸进行驱动;所述酒盒侧面贴合装置包括贴边导轨、压边板和水平滚轮;所述压边板和水平滚轮悬挂于所述贴边导轨上;所述两小边折叠装置包括两小边折叠框架及设置于所述框架内的折边盒、折边连接板和折边板;所述折边连接板与所述折边盒连接,指向所述第二机械臂方向;所述折边板设置于所述折边连接板顶部;

所述酒盒底面贴合机构包括竖直滚轮、竖直滚轮升降架、横向滚轮和横向滚轮支架;所述竖直滚轮升降架设置于所述第三机械臂的顶部所对一侧,所述横向滚轮支架设置于所述竖直滚轮升降架靠近所述第四机械臂的一侧;所述竖直滚轮设置于所述竖直滚轮升降架上;所述横向滚轮设置于所述横向滚轮支架上;

所述酒盒压紧取出机构包括取出导轨、夹紧扁铁、压边轮、和夹紧气缸;所述取出导轨设置于所述第四机械臂的正上方;所述夹紧扁铁包括第一、第二夹紧扁铁,悬挂于所述取出导轨下方,还设置于所述取出导轨下的所述第四机械臂两侧;所述夹紧气缸设置于所述夹紧扁铁外部;所述压边轮设置于所述第二夹紧扁铁面向所述旋转竖轴一侧;

所述酒盒内三边折叠机构包括内三边折叠框架、下压固定装置、内三边折叠板、折叠板架、前推气缸和上顶气缸;所述输送皮带穿过所述内三边折叠框架;所述下压固定装置设置于所述输送皮带上方的所述内三边折叠框架顶部,包括横板、下压板和下压气缸;所述下压板设置于所述横板下方;所述下压气缸设置于所述横板上方,并穿过所述横板与所述下压板连接;所述折叠板架设置于所述内三边折叠框架内的所述输送皮带一侧,并且与所述旋转换气机构位于所述输送皮带的同一侧;所述内三边折叠板设置于所述折叠板架顶部,其初始高度低于所述输送皮带的上表面;所述前推气缸设置于所述内三边折叠板下方;所述上顶气缸设置于所述前推气缸下方。

2.根据权利要求1所述的一种酒盒成型机,其特征在于:所述机械臂为大小可调节的金属柱;所述底块传送框架包括两块平行于所述无杆气缸的运输方向的框架架板和预设数量的连接所述框架架板的架板固定杆;所述酒盒底块传送机构还包括底块控制板;所述底块控制板包括两块竖直设置于所述无杆气缸两侧的金属板;所述底块控制板通过丝杆与所述框架架板连接;所述底块控制板的面向所述无杆气缸一侧设置有位置相对的底块托杆;所述底块托杆包括横向与纵向设置的金属杆,形成凹槽状;所述酒盒底块设置于所述底块控制板之间;所述底块翻转板包括两块金属板,分别设置于所述无杆气缸的两侧;

所述机械臂内设置有通气管,用于吸附所述酒盒底块;所述输送皮带为吸风皮带;所述竖直上顶杆设置于所述输送皮带两侧,所述侧面翻转杆设置于所述竖直上顶杆两侧;

所述两小边折叠框架包括两块相互平行的内三边折叠框架架板和预设数量的用于固定所述内三边折叠框架架板的内三边折叠框架固定杆;所述内三边折叠框架固定杆设置于所述两小边折叠框架的上部和下部;所述内三边折叠框架架板与所述输送皮带的运输方向垂直;所述折边盒设置于所述两小边折叠框架上部的所述内三边折叠框架固定杆上;

所述竖直滚轮升降架包括上盖板、下底板、升降气缸和至少三根竖直设置的导向杆;所述导向杆不在同一水平面,且连接所述上盖板和下底板;所述升降气缸设置于所述导向杆之间;所述竖直滚轮与所述升降气缸连接,且面向所述第三机械臂一侧;所述横向滚轮支架包括支撑脚、支撑板、水平推进气缸;所述支撑板设置于所述支撑脚顶部;所述支撑板与所述第三机械臂垂直;所述水平推进气缸设置于所述支撑板上,其推进方向指向所述第三机械臂;所述横向滚轮设置于所述水平推进气缸顶部;

所述内三边折叠框架包括两块相互平行的内三边折叠框架架板和预设数量的用于固定所述内三边折叠框架架板的内三边折叠框架固定杆;所述内三边折叠框架固定杆设置于所述内三边折叠框架的顶部和底部;所述横板设置于所述内三边折叠框架底部的所述内三边折叠框架固定杆上。

3.根据权利要求2所述的一种酒盒成型机,其特征在于:所述输送皮带包括第一输送皮带和第二输送皮带;所述第一输送皮带和第二输送皮带连接起来成为所述输送皮带;所述第一输送皮带设置于所述第二机械臂下方;所述第二输送皮带穿过所述内三边折叠机构;

所述第一输送皮带包括两条平行设置的皮带,中间隔的预设距离;所述第一输送皮带正对所述第二机械臂的两侧和中间分别设置有两根所述上顶杆;任一所述上顶杆旁都设置有所述侧面翻转杆。

4.根据权利要求3所述的一种酒盒成型机,其特征在于:所述上顶杆和侧面翻转杆底部设置有方向与所述输送皮带运输方向相同的上顶装置导轨,用于调节所述上顶杆和侧面翻转杆的位置;

所述折边盒通过丝杆与所述两小边折叠框架架板连接,用于调节所述折边盒的位置,进而调节所述折边板的位置;

所述折叠板架设置于所述内三边折叠框架顶部的所述内三边折叠框架固定杆上,并通过丝杆与所述内三边折叠框架架板连接;所述第二输送皮带下方设置有与所述输送皮带输送方向垂直的皮带调节导轨,用于调节所述第二输送皮带和内三边折叠板的相对位置。

5.根据权利要求4所述的一种酒盒成型机,其特征在于:所述框架架板、两小边折叠框架架板、内三边折叠框架架板、皮带调节导轨、第一输送皮带、下底板、支撑脚固定于所述机架顶部。

6.根据权利要求1所述的一种酒盒成型机,其特征在于:还包括侧面压紧机构;所述侧面压紧机构包括第一侧面压紧机构和第二侧面压紧机构;所述第一侧面压紧机构设置于所述第三机械臂的正上方,包括第一侧面压紧板、侧面压紧轴和第一侧面压紧气缸;所述第一侧面压紧气缸设置于所述第一侧面压紧板上方;所述第二侧面压紧机构设置于所述第三机械臂的正下方,包括第二侧面压紧板、侧面压紧架和第二侧面压紧气缸;所述第二侧面压紧板设置于所述侧面压紧架顶部;所述第二侧面压紧气缸设置于所述侧面压紧架内,与所述第二侧面压紧板连接。