1.一种滤波方法，其特征在于，所述滤波方法包括：

获取第i-m时刻至第i-m+n时刻的采集信号值；

获取第i-1时刻的原始信号值；

基于第i-m时刻至第i-m+n时刻的采集信号值和第i-1时刻的原始信号值，获取原始信号在第i-m时刻至第i-m+n时刻内呈上升趋势、下降趋势或保持不变状态的判断结果；

基于与所述上升趋势、所述下降趋势和所述持不变状态对应的变化估计方程对第i时刻的采集信号值进行修正，从而获得滤波后的第i时刻的原始信号值。

2.根据权利要求1所述的滤波方法，其特征在于，所述获取第i-1时刻的原始信号值，包括：判断第i-1时刻是否为起始时刻；

在为是时，获取第i-1时刻的采集信号值作为第i-1时刻的原始信号值；

在为否时，以第p个采集信号值作为初始化默认值对前i-1个信号进行初始化，获取所述第i-1时刻的初始化原始信号值作为第i-1时刻的原始信号值。

3.根据权利要求1所述的滤波方法，其特征在于，所述基于第i-m时刻至第i-m+n时刻的采集信号值和第i-1时刻的原始信号值，获取原始信号在第i-m时刻至第i-m+n时刻内呈上升趋势、下降趋势或保持不变状态的判断结果，包括：基于第i-m时刻至第i-m+n时刻的采集信号值和第i-1时刻的原始信号值，分别判断第i-m时刻至第i-m+n时刻的每个采集信号值与第i-1时刻的原始信号值的大小关系；

在第i-m时刻至第i-m+n时刻的采集信号值大于第i-1时刻的原始信号值的概率大于预设概率阈值时，确定原始信号在第i-m时刻至第i-m+n时刻内呈上升趋势；在第i-m时刻至第i-m+n时刻的采集信号值小于第i-1时刻的原始信号值的概率大于预设概率阈值时，确定原始信号在第i-m时刻至第i-m+n时刻内呈下降趋势；在第i-m时刻至第i-m+n时刻的采集信号值与第i-1时刻的原始信号值的大小关系为其他情况时，确定原始信号在第i-m时刻至第i-m+n时刻内呈保持不变状态。

4.根据权利要求1或3所述的滤波方法，其特征在于，所述基于与所述上升趋势、所述下降趋势和所述持不变状态对应的变化估计方程对第i时刻的采集信号值进行修正，包括：基于第i-m时刻至第i-m+n时刻的所述采集信号值，根据原始信号估算方程对第i时刻的采集信号值进行修正；

其中，N＝2*n，x[i]为第i时刻的采集信号值，y[i]为第i时刻的估算原始信号值，y[i-

1]为第i-1时刻的原始信号值，P(x[i]>y[i-1])N≥Pmax表示在第i-m时刻至第i-m+n时刻内采集信号值比第i-1时刻的原始信号值大的概率，P(x[i]

5.根据权利要求1所述的滤波方法，其特征在于，在所述获取第i-m时刻至第i-m+n时刻的采集信号值之前，所述滤波方法还包括：基于精确度需求，设置窗口大小N(N＝2*n)以及预设概率阈值Pmax的数值。

6.一种滤波装置，其特征在于，所述滤波装置包括：

采集信号值获取模块，用于获取第i-m时刻至第i-m+n时刻的采集信号值；

原始信号值获取模块，用于获取第i-1时刻的原始信号值；

趋势判断模块，用于基于第i-m时刻至第i-m+n时刻的采集信号值和第i-1时刻的原始信号值，获取原始信号在第i-m时刻至第i-m+n时刻内呈上升趋势、下降趋势或保持不变状态的判断结果；

修正模块，用于基于与所述上升趋势、所述下降趋势和所述持不变状态对应的变化估计方程对第i时刻的采集信号值进行修正，从而获得滤波后的第i时刻的原始信号值。

7.根据权利要求6所述的滤波装置，其特征在于，所述原始信号值获取模块包括：起始判断单元，用于判断第i-1时刻是否为起始时刻；

原始信号值确定单元，用于在第i-1时刻是起始时刻时，获取第i-1时刻的采集信号值作为第i-1时刻的原始信号值；还用于在第i-1时刻不是起始时刻时，以第p个采集信号值作为初始化默认值对前i-1个信号进行初始化，获取所述第i-1时刻的初始化原始信号值作为第i-1时刻的原始信号值。

8.根据权利要求6所述的滤波装置，其特征在于，所述趋势判断模块包括：比较单元，用于基于第i-m时刻至第i-m+n时刻的采集信号值和第i-1时刻的原始信号值，分别判断第i-m时刻至第i-m+n时刻的每个采集信号值与第i-1时刻的原始信号值的大小关系；

趋势确定单元，用于在第i-m时刻至第i-m+n时刻的采集信号值大于第i-1时刻的原始信号值的概率大于预设概率阈值时，确定原始信号在第i-m时刻至第i-m+n时刻内呈上升趋势；在第i-m时刻至第i-m+n时刻的采集信号值小于第i-1时刻的原始信号值的概率大于预设概率阈值时，确定原始信号在第i-m时刻至第i-m+n时刻内呈下降趋势；在第i-m时刻至第i-m+n时刻的采集信号值与第i-1时刻的原始信号值的大小关系为其他情况时，确定原始信号在第i-m时刻至第i-m+n时刻内呈保持不变状态。

9.根据权利要求6或8所述的滤波装置，其特征在于，所述修正模块包括：原始信号估算单元，用于基于第i-m时刻至第i-m+n时刻的所述采集信号值，根据原始信号估算方程 对第i时刻的采集信号值进行修正；

其中，N＝2*n，x[i]为第i时刻的采集信号值，y[i]为第i时刻的估算原始信号值，y[i-

1]为第i-1时刻的原始信号值，P(x[i]>y[i-1])N≥Pmax表示在第i-m时刻至第i-m+n时刻内采集信号值比第i-1时刻的原始信号值大的概率，P(x[i]

10.一种计算机可读取存储介质，其特征在于，所述计算机可读取存储介质中存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被一处理器读取并运行时，执行权利要求1-5任一项所述方法中的步骤。