1.植树机，其特征是：包括机架（1）、树苗传送系统（2）、树苗种植装置（3），所述树苗传 送系统（2）包括固定在机架（1）上用于放置树苗杯（4）的传送带（5），树苗种植装置（3）与所 述传送带（5）的末端相邻设置，所述树苗种植装置（3）包括固定在同一转盘（6）上的钻孔机 构（7）、树苗抓取机构（8）以及树苗杯回收机构（9），所述钻孔机构（7）包括由钻孔电机（10） 驱动的钻头（11），以及带动钻头（11）上下移动的滑杆（12），所述树苗抓取机构（8）包括抓取 树苗的抓取爪（13）、带动抓取爪（13）上下滑动的滑块（14），所述树苗杯回收机构（9）包括抓 取树苗杯（4）的机械爪（16），以及带动机械爪（16）上下移动的移动块（17），所述转盘（6）由固定在机架（1）上的旋转电机（18）驱动。

2.根据权利要求1所述的植树机，其特征是：所述传送带（5）包括沿前后向输送的第一 输送带（19），第一输送带（19）的两侧设有垂直于第一输送带的第二输送带（20），所述传送 带（5）的上方设有矩形框体（21），矩形框体（21）的左右两侧由若干隔板分隔成多个纵向隔 栏（22），左右两侧的纵向隔栏（22）之间留有与下方第一输送带（19）对应的出料通道，所述 矩形框体（21）上设有与所述出料通道对应的树苗杯出口（23），第一输送带（19）的末端超出所述树苗杯出口（23）。

3.根据权利要求2所述的植树机 ，其特征是 ：所述第一输送带（19）、两个第二输送带 （20）分别由输送电机（24）驱动，所述输送电机（24）固定在机架上。

4.根据权利要求3所述的植树机，其特征是：所述钻孔机构（7）、树苗抓取机构 （8）、树苗杯回收机构（9）分布在所述转盘（6）的边缘，旋转电机（18）固定在转盘（6）下方的 机架上；所述钻孔机构（7）还包括固定在转盘（6）上的支杆（25），支杆（25）的顶部设有横向 安装的摆动电机（26），竖直设置的摆杆（27）下端与所述摆动电机（26）的输出轴固连，摆杆 （27）的上端设有垂直于摆杆本体的销轴（28），所述销轴（28）插接在滑杆（12）顶部设有的水 平滑槽（30）内滑动，所述滑杆（12）的下端穿过转盘（6）且其下端设有电机安装座（31），钻孔电机（10）倒置安装在所述电机安装座（31）内，所述钻头（11）的上端与所述钻孔电机（10）的输出轴固连。

5. 根据权利要求4所述的植树机，其特征是：所述树苗抓取机构（8）还包括固定在转盘 （6）上的支架（33），所述支架（33）上竖直安装有第一丝杆（34），第一丝杆（34）的下端与第一 驱动电机（35）的输出轴固连，所述第一驱动电机（35）固定在转盘（6）上，所述滑块（14）滑动 连接在所述第一丝杆（34）上，所述抓取爪（13）包括合拢后夹持树干的左、右爪（36、37），左、 右爪（36、37）的根部分别连接有左齿轮和右齿轮，所述左齿轮或右齿轮由固定在滑块上的第一抓取电机（38）驱动，所述左齿轮和右齿轮相互啮合且通过齿轮轴安装在所述滑块（14） 上。

6.根据权利要求5所述的植树机，其特征是：所述树苗杯回收机构（9）还包括固定在转 盘（6）上的固定板（39），所述固定板（39）上竖直安装有第二丝杆（40），第二丝杆（40）的下端 与第二驱动电机（41）的输出轴固连，所述第二驱动电机（41）固定在转盘（6）上，所述移动块（17）滑动连接在所述第二丝杆（40）上，所述机械爪（16）包括合拢后夹持树苗杯的左侧爪和 右侧爪，左侧爪（42）、右侧爪（43）的根部分别连接有左侧齿轮和右侧齿轮，所述左侧齿轮或 右侧齿轮由固定在移动块（17）上的第二抓取电机（44）驱动，所述左侧齿轮和右侧齿轮相互 啮合且通过齿轮轴安装在所述移动块（17）上。

7.根据权利要求6所述的植树机，其特征是：所述机架（1）包括底板（45），底板（45）的上方设有与其平行的中板（46），支撑所述矩形框体（21）的支撑腿以及所述输送电机（24）固定 在所述中板（46）上，所述中板（46）的底部设有支撑腿，中板（46）的支撑腿包括左侧的两根 支撑杆（47）和右侧的两根支撑杆（47），左侧的支撑杆由上杆（48）和下杆（49）铰接而成，所 述上杆（48）固定在中板（46）的底部、下杆（49）固定在底板（45）上，所述右侧的支撑杆包括 固定在底板上的立杆（50），立杆（50）上设有平衡电机（51），平衡电机（51）的输出轴上紧固 有调节齿轮，固定在中板底部的齿条推杆（52）与所述调节齿轮啮合，所述立杆（50）上设有 供所述齿条推杆（52）插入滑动的固定套（53）。

8.根据权利要求7所述的植树机，其特征是：所述中板（46）上设有与所述平衡电机（51） 电连接的水平检测仪（54），所述底板（45）的底部设有行走轮（55）。

9.根据权利要求7所述的植树机，其特征是：所述转盘（6）的下方设有一块转动连接在 所述中板（46）上的底座（56），所述底座（56）与所述转盘（6）之间设有多根支撑竖杆（57），所 述底板（45）上设有供所述钻头（11）下行的缺口（58），所述底板（45）上设有盛放废弃树苗杯 的收纳桶（59），所述收纳桶（59）位于所述机械爪（16）运行轨迹的下方。

10.根据权利要求9所述的植树机 ，其特征是 ：所述底板（45）的底部设有两根推土杆 （60），所述两根推土杆（60）分居所述缺口（58）的两侧，每根推土杆（60）包括竖直固定在底 板底部的固定杆（61），铰接在固定杆（61）下端的中杆（62），所述中杆（62）的下端倒置固定 有推土电机（63），所述推土电机（63）的输出轴上横向连接有拢土杆（64），所述拢土杆（64） 的前端设有圆弧形的推土罩（65），两根推土杆（60）上的推土罩（65）的开口相对设置。