1.一种间歇式杆件收集装置，其特征在于：包括逐一分选的分派机构(10)和间歇式收集的收集机构(30)；所述分派机构(10)包括输送通道组件和间歇分派组件，所述输送通道组件包括支撑板(11)、限位挡板(12)、左通道板(13)、右通道板(14)、导流板(15)以及支架(16)；所述左通道板(13)、所述右通道板(14)以及所述导流板(15)均固定在所述支架(16)上，所述左通道板(13)和所述右通道板(14)平行放置并形成供杆件通过的通道，所述支撑板(11)固定在所述右通道板(14)上，所述限位挡板(12)固定在所述左通道板(13)上，所述导流板(15)相对所述左通道板(13)呈倾斜状；所述间歇分派组件包括第一气缸(21)、连动杆(22)、左转动块(23)以及右转动块(24)，所述第一气缸(21)固定在所述支架(16)上，所述连动杆(22)一端通过转轴连接在所述左转动块(23)上，另一端铰接在所述第一气缸(21)的活塞杆端头，在所述左转动块(23)和所述右转动块(24)上均形成有凸块，在该凸块的中部形成有凹槽，且所述左转动块(23)和所述右转动块(24)上的凹槽相向摆放；在所述左转动块(23)的端头连接有左转柄(25)，在该左转柄(25)上连接有钩体，与所述右转动块(24)连接的转轴的端头连接有右转柄(26)，在该右转柄(26)上形成有可供所述钩体移动的限位槽，所述钩体活动连接在该限位槽内；

所述收集机构(30)包括传送带(31)以及竖直输送组件，所述传送带(31)连接在所述竖直输送组件上，且所述传送带(31)的一端连接在所述导流板(15)上；所述竖直输送组件包括固定支撑(32)、第二气缸(33)以及杆托板(34)；该杆托板(34)连接在第二气缸(33)的活塞杆端头，所述第二气缸(33)固定在所述固定支撑(32)上，所述固定支撑(32)与所述支架(16)固定连接；

本装置还包括控制器，所述第一气缸(21)、所述传送带(31)以及所述第二气缸(33)均电连接所述控制器；

在所述第二气缸(33)的筒体上还固定连接有第三气缸(35)，所述杆托板(34)铰接在所述第二气缸(33)的活塞杆端头，且所述第三气缸(35)抵接在所述杆托板(34)上，所述第三气缸(35)、所述第二气缸(33)以及所述杆托板(34)组成一杠杆；所述第三气缸(35)电连接所述控制器。

2.根据权利要求1所述的一种间歇式杆件收集装置，其特征在于：在所述传送带(31)上均布间隔地设置有多个卡槽。

3.根据权利要求1所述的一种间歇式杆件收集装置，其特征在于：所述左通道板(13)与所述右通道板(14)形成的通道的间距略宽于所述杆件的直径。

4.根据权利要求1所述的一种间歇式杆件收集装置，其特征在于：在所述支撑板(11)的两侧还形成有限位结构。

5.根据权利要求1所述的一种间歇式杆件收集装置，其特征在于：在所述固定支撑(32)上还活动连接有至少两个限位杆(36)，且两个所述限位杆(36)的一端固定在第二气缸(33)与所述杆托板(34)的铰接处。

6.根据权利要求5所述的一种间歇式杆件收集装置，其特征在于：两个所述限位杆(36)的顶端通过弯折板固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种间歇式杆件收集装置，其特征在于：在所述竖直输送组件的下方还放置有堆放杆件的容纳箱(37)。