1.一种用于采摘西红柿的智能采摘机，包括采摘机本体（1），其特征在于：所述采摘机本体（1）底面中心与后端之间的正下方安装有相互对称的第一驱动轮（2）和第二驱动轮（3），第一驱动轮（2）的第一轴套（201）的右端面与安装在采摘机本体（1）底端面上延伸腔体内左端的第一步进电机（202）的第一步进电机轴（203）的轴端面固定连接，第二驱动轮（3）的第二轴套（301）的左端面与安装在采摘机本体（1）底端面上延伸腔体内右端的第二步进电机（302）的第二步进电机轴（303）的轴端面固定连接，第一步进电机（202）和第二步进电机（302）的数据输入端通过数据线与主控制器（9）壳体内的步进电机控制器（907）连接；

采摘机本体（1）底面的前端安装有从动轮（4），从动轮（4）的第三轴套（401）外侧壁上的左右两端分别安装有相互对称的第一螺母（402）和第二螺母（403），第一螺母（402）和从动轮（4）之间的第三轴套（401）外侧壁上安装有第一支架（404），第一支架（404）底端开设有贯穿其内部的开孔，该开孔的中心轴与第一支架（404）的中心轴呈相互垂直设置，第一支架（404）底端开孔的内侧壁与第三轴套（401）外侧壁中心的左侧方转动连接；

从动轮（4）和第二螺母（403）之间的第三轴套（401）外侧壁上安装有第二支架（405），第二支架（405）底端开设有贯穿其内部的开孔，该开孔的中心轴与第二支架（405）的中心轴呈相互垂直设置，第二支架（405）底端开孔的内侧壁与第三轴套（401）外侧壁中心的右侧方转动连接；

第一支架（404）和第二支架（405）的顶端面分别与连接杆（406）底侧面的左端和右端固定连接，连接杆（406）顶端面中心与旋转轴（407）的底端面固定连接，旋转轴（407）顶端的外侧壁与端盖（408）底端面中心开孔的内侧壁转动连接端盖（408）的顶端面与采摘机本体（1）底面的前端固定连接；

采摘机本体（1）的前侧面中心安装有超声避障传感器（5），超声避障传感器（5）的左端和右端分别安装有相互对称的第一红外避障传感器（6）和第二红外避障传感器（7），第一红外避障传感器（6）、第二红外避障传感器（7）和超声避障传感器（5）的数据输出端通过数据线与主控制器（9）壳体内的传感控制器（909）连接；

采摘机本体（1）顶端面的后端和前端分别安装有其输出端通过数据线与主控制器（9）壳体内的电源控制器（910）连接的电源（8）和存储筐（10），存储筐（10）和电源（8）之间安装有位于采摘机本体（1）顶端面中心后侧方的主控制器（9），主控制器（9）壳体内安装有主控制板（901），主控制板（901）表面上的中心安装有单片机（902），单片机（902）的两侧分别安装有第一端口（903）和第二端口（904），单片机（902）的两端分别安装有第三端口（905）和第四端口（906），主控制板（901）的两侧分别安装有与单片机（902）的第一端口（903）连接的步进电机控制器（907）和与单片机（902）的第二端口（904）连接的伺服电机控制器（908），主控制板（901）的两端分别安装有与单片机（902）的第三端口（905）连接的传感控制器（909）和与单片机（902）的第四端口（906）连接的电源控制器（910）；

主控制器（9）的顶端面中心安装有采摘主臂（11），采摘主臂（11）的腔体内安装有第一伺服电机（1101），第一伺服电机（1101）的第一输出轴（1102）的轴端面与安装在其正上方的采摘旋转臂（12）的底端面中心固定连接，安装在采摘旋转臂（12）顶端腔体内的第二伺服电机（1201）的第二输出轴（1202）的外侧壁与开设在第一采摘臂（13）左端且贯穿其内部的开孔的内侧壁固定连接，第一采摘臂（13）左端开孔的中心轴与第一采摘臂（13）的中心轴呈相互垂直设置，安装在第一采摘臂（13）左端腔体内的第三伺服电机（1301）的第三输出轴（1302）的外侧壁与开设在第二采摘臂（14）左端且贯穿其内部的开孔的内侧壁固定连接，第二采摘臂（14）左端开孔的中心轴与第二采摘臂（14）的中心轴呈相互垂直设置，安装在第二采摘臂（14）左端腔体内的第四伺服电机（1401）的第四输出轴（1402）的外侧壁与开设在第一采摘剪本体（15）左端且贯穿其内部的开孔的内侧壁固定连接，第一采摘剪本体（15）左端开孔的中心轴与第一采摘剪本体（15）的中心轴呈相互垂直设置，第一采摘剪本体（15）通过依次贯穿第一采摘剪本体（15）和第二采摘剪本体（16）并延伸至其外部的连接轴（17）与位于其正下方的第二采摘剪本体（16）转动连接，第二采摘剪本体（16）底面的左端与第五伺服电机（1603）的第五输出轴（1604）的轴端面固定连接，呈相互配合设置的第一采摘剪本体（15）的第一采摘剪（1501）和第二采摘剪本体（16）的第二采摘剪（1601）的刀口上分别开设有相互配合的第一刀刃（1502）和第二刀刃（1602），第一采摘剪本体（15）的顶端面上安装有其数据输出端通过数据线与主控制器（9）壳体内的传感控制器（909）连接的颜色传感器（18）；

第一伺服电机（1101）、第二伺服电机（1201）、第三伺服电机（1301）、第四伺服电机（1401）和第五伺服电机（1603）的数据输入端分别通过数据线与主控制器（9）壳体内的伺服电机控制器（909）连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于采摘西红柿的智能采摘机，其特征在于：所述存储筐（10）的上方安装有输送筐（23），输送筐（23）右端的外侧壁中心安装有其数据输出端通过数据线与主控制器（9）壳体内的传感控制器（909）连接的测距传感器（24），输送筐（23）左端的外侧壁中心与第三输送臂（22）的右端面固定连接，第三输送臂（22）左端设置有贯穿其内部的开孔，该开孔的中心轴与第三输送臂（22）的中心轴呈相互垂直设置，第三输送臂（22）左端开孔的内侧壁与安装在第二输送臂（21）右端的第八伺服电机（2101）的第八输出轴（2102）的外侧壁固定连接；

第二输送臂（21）的左端设置有贯穿其内部的开孔，该开孔的中心轴与第二输送臂（21）的中心轴呈相互垂直设置，第二输送臂（21）左端开孔的内侧壁与安装在第一输送臂（20）右端的第七伺服电机（2001）的第七输出轴（2002）的外侧壁固定连接；

第一输送臂（20）的左端设置有贯穿其内部的开孔，该开孔的中心轴与第一输送臂（20）的中心轴呈相互垂直设置，第一输送臂（20）左端开孔的内侧壁与安装在输送主臂（19）右端的第六伺服电机（1901）的第六输出轴（1902）的外侧壁固定连接，输送主臂（19）的左端面固定安装在采摘主臂（11）右侧壁中心的上方；

第六伺服电机（1901）、第七伺服电机（2001）和第八伺服电机（2101）的数据输入端分别通过数据线与主控制器（9）壳体内的伺服电机控制器（909）连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于采摘西红柿的智能采摘机，其特征在于：所述输送筐（23）腔体内安装有剖面呈U型形状设置的硅胶材质的缓冲体（2301），缓冲体（2301）的底端面和外侧壁分别与输送筐（23）腔体内的底端面和内侧壁中心的正下方固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于采摘西红柿的智能采摘机，其特征在于：所述存储筐（10）的腔体内安装有相互对称的第一隔挡板（1001）和第二隔挡板（1002），第一隔挡板（1001）和第二隔挡板（1002）的两端面分别与存储筐（10）腔体内的左侧壁和右侧壁固定连接，且第一隔挡板（1001）和第二隔挡板（1002）将存储筐（10）的腔体均匀地分隔成三个相等的空腔体；

第一隔挡板（1001）和第二隔挡板（1002）上安装有相互对称的第三隔挡板（1003）和第四隔挡板（1004），第三隔挡板（1003）依次贯穿第一隔挡板（1001）和第二隔挡板（1002）表面中心的左端，第四隔挡板（1004）依次贯穿第一隔挡板（1001）和第二隔挡板（1002）表面中心的右端，且第三隔挡板（1003）和第四隔挡板（1004）的两端面分别与存储筐（10）腔体内的前侧壁和后侧壁固定连接；

第三隔挡板（1003）和第四隔挡板（1004）将第一隔挡板（1001）和第二隔挡板（1002）分隔形成的三个相等的空腔体均匀地分隔成九个相等的存储槽（1012），存储槽（1012）的截面呈正方形形状设置。

5.根据权利要求4所述的一种用于采摘西红柿的智能采摘机，其特征在于：所述存储槽（1012）的腔体内安装有防护套（1005），防护套（1005）呈圆柱体形状，该圆柱体的两端均具有开口，其内部为空腔设置，防护套（1005）的底端面和外侧壁分别与存储槽（1012）腔体内的底端面和四个外侧壁的中心固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于采摘西红柿的智能采摘机，其特征在于：所述存储筐（10）腔体中心的正下方安装有分隔板（1006），分隔板（1006）的底侧面和两端面分别与存储筐（10）腔体内的底端面中心和前后两侧壁中心的正下方固定连接，分隔板（1006）将存储筐（10）腔体中心的正下方均匀地分隔成两个相等的空腔体；

分隔板（1006）的顶端面上安装有与水平平面呈5-20度夹角设置的分选板（1007），且分选板（1007）右端所在的水平面高度大于其左端所在的水平面高度，分选板（1007）的左端面和右端面与存储筐（10）腔体内的左侧壁中心的正下方和右侧壁中心的正上方固定连接，分选板（1007）的底侧面中心与分隔板（1006）的顶端面固定连接；

分选板（1007）表面中心与右端之间开设有贯穿其内部且截面呈圆形形状设置的第一分选孔（1008），分选板（1007）表面中心与左端之间开设有贯穿其内部且截面呈圆形形状设置的的第二分选孔（1009），且第二分选孔（1009）的圆形截面直径大于第一分选孔（1008）的圆形截面直径。

7.根据权利要求6所述的一种用于采摘西红柿的智能采摘机，其特征在于：所述分选板（1007）表面中心的正上方设置有安装在支撑轴（1010）外侧壁上的转动板（1011），截面呈圆形形状设置的支撑轴（1010）的两端面分别与存储筐（10）腔体内的前后两侧壁顶端中心的正下方固定连接，支撑轴（1010）的外侧壁中心与开设在转动板（1011）两端面中心正上方的圆形开孔的内侧壁转动连接。