1.一种自动换刀式板材端头折弯装置,包括若干上折刀、下梁、机架和工作台,上折刀并排安装在下梁上,下梁滑动安装在机架上并带动上折刀上下往复运动,工作台固定在下梁上,工作台与上折刀配合夹紧待折弯板材,其特征在于:还包括一对上下间隔设置的用于折弯板材的下折刀,下折刀的两端通过滑块同步滑动安装在机架上,机架上还安装有用于驱动滑块上下往复滑动的动力机构,通过滑块带动下折刀上下往复运动实现两个下折刀的自动切换,下折刀上均连接有一个驱动转动的第一驱动机构,通过第一驱动机构驱动下折刀转动以带动下折刀折弯板材,滑块和第一驱动机构配合形成自动换刀驱动机构。
2.根据权利要求1所述的一种自动换刀式板材端头折弯装置,其特征在于:所述的下梁顶端上固定有一对导柱,导柱滑动穿设在机架顶部安装的滑动轴承内,通过导柱和滑动轴承配合将下梁滑动安装在机架上,机架上还安装有用于驱动下梁沿滑动轴承方向上下往复运动的第二驱动机构。
3.根据权利要求2所述的一种自动换刀式板材端头折弯装置,其特征在于:所述的第二驱动机构为液压缸。
4.根据权利要求1所述的一种自动换刀式板材端头折弯装置,其特征在于:所述的工作台上还设置有用于确定板材位置的整板机构,整板机构包括一对对称设置的U形定位板,U形定位板安装位置与上折刀和下折刀位置相互匹配,通过U形定位板确定板材的沿折刀长度方向的定位。
5.根据权利要求1所述的一种自动换刀式板材端头折弯装置,其特征在于:所述的下折刀包括折刀刀架和下刀头,下刀头通过紧固件固定在折刀刀架上,折刀刀架的两端均垂直折刀刀架向下刀头的刀刃方向延伸出一段形成连接轴,折刀刀架的其中一端的连接轴上固定有驱动轴,另一端的连接轴上固定有转动轴,转动轴转动设置在滑块上,驱动轴转动设置在滑块上并贯穿滑块与第一驱动机构连接。
6.根据权利要求1所述的一种自动换刀式板材端头折弯装置,其特征在于:所述的滑块包括滑块本体,滑块本体上开设有两个轴承孔,下折刀两端均穿设在轴承孔中,滑块本体顶部固定有动力连接板,动力连接板与动力机构连接,滑块本体上设置有若干与机架上的滑轨相互配合的滑轨座,通过滑轨座和滑轨配合将滑块本体滑动设置在机架上,滑块本体远离下折刀的一端上还固定有支撑板,第一驱动机构安装在支撑板上。
7.根据权利要求1或5或6所述的一种自动换刀式板材端头折弯装置,其特征在于:所述的第一驱动机构为步进电机或者液压缸中的任意一种。
8.根据权利要求7所述的一种自动换刀式板材端头折弯装置,其特征在于:所述的步进电机固定在支撑板上,步进电机的输出端固定在下折刀的驱动轴上。
9.根据权利要求7所述的一种自动换刀式板材端头折弯装置,其特征在于:所述的液压缸的其中一端通过转轴转动安装在支撑板上,液压缸的另一端上通过转轴连接有传动轴,传动轴的另一端固定在下折刀的驱动轴上,通过液压缸的活塞往复运动驱动传动轴带动折刀的驱动轴转动。