1.一种无杆泵液力清蜡器井口投放回收装置，包括伸缩液压缸、一级收放筒以及二级收放筒，其特征在于：

所述伸缩液压缸为双作用二级伸缩油缸，进出油口在缸筒，所述伸缩液压缸具有一级活塞杆和二级活塞杆，所述缸筒为法兰式缸筒，且为一体式；

一级收放筒的上端通过焊接的方式与一级收放筒法兰相连接；一级收放筒的下端通过焊接的方式与上法兰相连接；二级收放筒的上端通过焊接的方式与下法兰相连接，二级收放筒的下端通过焊接的方式与井口法兰相连接；液压缸法兰的法兰盘与一级收放筒法兰之间，放置第一非金属垫片，通过紧固螺栓和螺母锁紧；

下法兰的法兰盘上，沿径向开有至少4个带内螺纹的通孔，所述通孔均匀分布在法兰盘上，所述通孔的中心线的汇合点位于下法兰的法兰盘中心线上；所述通孔内由里及外依次置有钢球、压缩弹簧、密封圈和侧螺栓，侧螺栓与所述通孔通过螺纹连接；侧螺栓的顶端与压缩弹簧相触，以实现对压缩弹簧的压缩；所述通孔的内侧曲面为弧形，以使得钢球伸出所述通孔的部分少于二分之一；

所述装置还包括滑管和滑环；滑管上开有向内凹陷的上轨道和下轨道；所述上轨道由三个齿尖角度相同的倒锯齿通过圆弧过渡连接后构成，所述三个圆弧是位于上方的三个驻点位置，形成所述倒锯齿齿尖的第一导向面和第二导向面间的夹角角度小于60度；所述下轨道由三个齿尖角度相同的正锯齿依次通过第一竖直槽、第二竖直槽和第三竖直槽连接后构成，其中，第二竖直槽和第三竖直槽的深度相同，第一竖直槽长于另外两个竖直槽的深度；构成所述正锯齿齿尖的第三导向面和第四导向面间的夹角角度等于60度，所述上轨道的每个倒锯齿在轴向上对应所述下轨道的一个竖直槽，但经过所述倒锯齿齿尖的滑管轴向切面与经过所述竖直槽中线的滑管轴向切面不重合；所述上轨道和下轨道在滑管上的平面展开图形为闭合图形；滑环固定在上法兰的内圆筒中，滑环上开有供轨道销插入的销孔；滑环套于滑管的外壁上，轨道销穿过滑环置于滑管的轨道内。