1.一种自动植树设备,包括两个底座(1),其特征在于,两个所述底座(1)的上端均设有支撑板(11),两个所述支撑板(11)的上端侧壁均固定连接有第一固定板(37),两个所述第一固定板(37)相对的侧壁均设有第一T形滑槽,两个所述第一T形滑槽内均滑动连接有第一T形滑块(19),两个所述第一T形滑块(19)相对的侧壁固定连接有壳体(30),所述壳体(30)的底部侧壁设有连接槽,所述连接槽的内顶部对称设有两个第一螺纹杆(34),且两个所述第一螺纹杆(34)的上端侧壁均与连接槽的内顶部转动连接,所述连接槽内对称设有两个圆杆(52),两个所述圆杆(52)的内部均设有螺纹腔,两个所述第一螺纹杆(34)均贯穿相对的圆杆(52)的上端侧壁并均与螺纹腔螺纹连接,其中一个所述第一螺纹杆(34)的外侧壁固定连接有第一从动轮(31),所述连接槽的内顶部固定连接有第一电机(32),所述第一电机(32)的输出轴末端固定连接有与第一从动轮相互啮合的第一主动轮(4),两个所述第一螺纹杆(34)的外侧壁均固定连接有带轮(3),两个所述带轮(3)之间连接有与带轮(3)相配合的齿轮带(5),所述连接槽相对的内侧壁均设有限位装置,两个所述限位装置的侧壁均与圆杆(52)的外侧壁固定连接,两个所述圆杆(52)的底部侧壁均固定连接有第一固定块(6),两个所述第一固定块(6)的底部侧壁均固定连接有第一伸缩装置(7),两个所述第一伸缩装置(7)的底部侧壁均固定连接有第二固定块(8),两个所述第二固定块(8)相对的侧壁均设有挖土铲(9),两个所述第一固定板(37)的上端侧壁均设有固定槽,两个所述固定槽的内侧壁均固定连接有第二电机(36),两个所述第二电机(36)的输出轴末端均固定连接有第二主动轮(26),所述壳体(30)的两端侧壁均固定连接有水平板(27),两个所述水平板(27)的底部侧壁均固定连接有与第二主动轮(26)相配合的齿条板(35),其中一个所述支撑板(11)的侧壁固定连接有延伸板(20),所述延伸板(20)的底部侧壁固定连接有第三电机(54),所述第三电机(54)的输出轴末端固定连接有转动板(53),所述转动板(53)的侧壁固定连接有L形板(21),所述L形板(21)的底部侧壁固定连接有第二伸缩装置(22),所述第二伸缩装置(22)的底部侧壁固定连接有定位装置,两个所述支撑板(11)的侧壁均固定连接有第二固定板(55),两个所述第二固定板(55)的侧壁均固定连接有竖板(13),两个所述竖板(13)的侧壁均固定连接有第三伸缩装置(12),两个所述第三伸缩装置(12)相对的侧壁均固定连接有移动板(17),两个所述第二固定板(55)的底部侧壁均设有第二T形滑槽,两个所述第二T形滑槽内均滑动连接有第二T形滑块(14),两个所述移动板(17)的上端侧壁均与同一侧的第二T形滑块(14)的底部侧壁固定连接,两个所述移动板(17)的底部侧壁均设有导料装置,两个所述底座(1)的底部侧壁均设有行走装置,所述连接槽的内顶部固定连接有粉碎装置;
所述粉碎装置包括设置在连接槽内顶部的第一连接杆(33),所述第一连接杆(33)的底部侧壁固定连接有连接板(47),所述连接板(47)的底部侧壁转动连接有转动杆(46),所述转动杆(46)的外侧壁固定连接有第二从动轮(45),所述连接板(47)的底部侧壁固定连接有第四电机(48),所述第四电机(48)的输出轴末端固定连接有与第二从动轮(45)相啮合的第三主动轮(49),所述转动杆(46)的底部侧壁固定连接有第三固定板(44),所述第三固定板(44)的底部侧壁固定连接有第二连接杆(50),所述第二连接杆(50)的两端侧壁均设有第三连接杆(43),两个所述第三连接杆(43)的底部侧壁均设有多个粉碎杆(51);
所述限位装置包括设置在连接槽内侧壁上的第一延伸块(29),所述第一延伸块(29)的底部侧壁固定连接有限位杆(2),所述圆杆(52)的侧壁固定连接有限位环(28),所述限位杆(2)贯穿限位环(28)并与其内侧壁滑动连接;
所述导料装置包括设置在移动板(17)底部侧壁上的移动杆(15),所述移动杆(15)的侧壁设有接料器(18),所述接料器(18)的上端侧壁设有接料槽,所述接料器(18)的底部侧壁贯穿设有多个与接料槽相互连通的连通孔,所述接料器(18)的底部侧壁设有导料板(16);
所述行走装置为锁止万向轮;
两个所述底座(1)的侧壁均设有第二延伸块(10),两个所述第二延伸块(10)的侧壁均贯穿设有插杆(25);
所述定位装置包括设置在第二伸缩装置(22)底部侧壁的第一定位板(24),所述第一定位板(24)的侧壁对称设有呈上下分布的两个定位机构,所述定位机构包括设置在第一定位板(24)侧壁上的限位板(38),所述限位板(38)的侧壁设有限位槽,所述限位槽内滑动连接有第二定位板(39),所述第一定位板(24)的侧壁固定连接有第三定位板(23),所述第二定位板(39)和第三定位板(23)相对的侧壁均设有弧形板(42),两个所述弧形板(42)相对的侧壁均设有弧形橡胶块(41),所述第三定位板(23)的侧壁转动连接有第二螺纹杆(40),所述第二螺纹杆(40)贯穿第二定位板(39)的侧壁并与其侧壁螺纹连接;
所述第一电机(32)、第二电机(36)、第三电机(54)、第四电机(48)均为伺服电机,第一伸缩装置(7)、第二伸缩装置(22)、第三伸缩装置(12)均为液压油缸。