1.一种灯泡装配机,其特征在于:包括:
底壳加工设备,对灯泡底壳安装灯头、导线、图钉及进行检测;
组装设备,靠近底壳加工设备且将灯罩与已加工底壳进行装配;
靠近组装设备的灯罩上料输送线、灯泡下料输送线;
靠近底壳加工设备的底壳上料输送线。
2.根据权利要求1所述的一种灯泡装配机,其特征在于:所述底壳加工设备包括机架、安装在机架上十二工位旋转盘、与十二工位旋转盘上的工位数目相等且与每个工位对应设置的底壳安装座、穿过十二工位旋转盘且安装在机架上的分割器转盘;
所述底壳加工设备还包括沿在十二工位旋转盘的周向依次分布的底壳上料机构、捋线机构、上灯头机构、旋转机构、剪线机构、压线头机构、上图钉机构、剔除机构、压图钉机构、扣铆机构、翻转出料机构;所述底壳加工设备还包括设置在分割器转盘上的检测机构。
3.根据权利要求2所述的一种灯泡装配机,其特征在于:所述上灯头机构包括灯头上料振动盘、设置在灯头上料振动盘的出料口处的分料头、连接分料头的平行气缸、固定在机架上的支撑座、与支撑座水平滑动配合的固定板、连接固定板的推动气缸、分别与固定板竖直滑动配合的一号固定块和二号固定块、连接一号固定块且用于抓取灯头的一号手指气缸、连接在二号固定块上的剪线上灯头顶头柱,所述一号固定块和二号固定块均连接有第一下推气缸;
所述上图钉机构包括图钉上料振动盘、设置在图钉上料振动盘的出料口处的图钉分料头、连接图钉分料头且固定在机架上的图钉推料气缸、固定在机架上的安装座、与安装座滑动配合的承接块、连接承接块的横推气缸、与承接块竖直滑动配合的连接板、固定在承接块上且与连接板相连的第二下推气缸、固定在连接板上的图钉吸棒、连接在图钉吸棒底部的真空吸盘。
4.根据权利要求2所述的一种灯泡装配机,其特征在于:
所述底壳上料机构与剔除机构结构相同,均包括导轨安装板、与导轨安装板水平滑动配合的气缸固定板、与气缸固定板相连的推动气缸、安装在气缸固定板上的第四下推气缸、连接在第四下推气缸上且与气缸固定板竖直滑动配合的过渡块、连接在过渡块上的一号气动夹手;
所述捋线机构包括捋线工装固定板、与捋线工装固定板滑动配合的捋线工装、安装在捋线工装固定板上且与捋线工装相连的捋线推动气缸,所述捋线工装包括工装块、对称分布在工装块的自由端且成竖直排布的多个三角薄板;
所述旋转机构包括支架、固定在支架上的顶升气缸、与顶升气缸相连的旋转工装固定板、固定在支架上端的升降气缸、与升降气缸相连的长板、转动连接在长板上的转动轴、一端与转动轴通过键配合连接且另一端安装在支架上的同步带传动机构、连接同步带传动机构的驱动电机、固定在转动轴下端的二号气动夹手;
所述剪线机构包括加强安装板、与加强安装板的上端部滑动配合的剪线钳安装板、连接在剪线钳安装板上的气动剪刀、靠近气动剪刀的头部的三号手指气缸、与三号手指气缸上夹指相连的剪线夹紧板、靠近加强安装板放置的废线盒;
所述压线头机构包括固定座、与固定座竖直滑动配合的弯线头气缸固定板、安装在固定座上且与弯线头气缸固定板相连的第三下推气缸、连接在固定座上的压线气缸、与压线气缸相连的延长杆、螺纹连接在延长杆上自由端处的压头、连接在弯线头气缸固定板上的底壳定心板。
5.根据权利要求2所述的一种灯泡装配机,其特征在于:所述压图钉机构包括与机架相连且呈竖直放置的第五下推气缸、与第五下推气缸上活塞杆相连的压块;所述扣铆机构包括与机架相连且呈竖直放置的第六下推气缸、与第六下推气缸上活塞杆相连的扣铆工装;
所述翻转出料机构包括固定支座、与固定支座竖直滑动相连的旋转气缸、安装在固定支座上且与旋转气缸相连的第七下推气缸、连接在旋转气缸上输出端的四号手指气缸。
6.根据权利要求2所述的一种灯泡装配机,其特征在于:所述检测机构包括圆棒紧固件、固定在圆棒紧固件上的检测气缸安装板、连接在检测气缸安装板上的检测气缸、与检测气缸相连的检测工装、安装在检测工装内部的一号检测火线弹簧片和二号检测火线弹簧片、固定在圆棒紧固件上且靠近底壳安装座上底壳的检测光电传感器。
7.根据权利要求1所述的一种灯泡装配机,其特征在于:所述组装设备包括转盘机架、安装在转盘机架上的八工位转盘、与八工位转盘相连的恒技凸轮、两个固定在转盘机架上且靠近底壳涂胶的点胶机构、靠近灯罩上料输送线和八工位转盘设置的灯罩上料机构、靠近灯泡下料输送线和八工位转盘设置的灯泡下料机构、设置在点胶机构和底壳加工设备之间的灯底压平机构;
所述八工位转盘上每个工位处均安装有旋转安装座,每个旋转安装座的底部均连接有从动摩擦轮,所述转盘机架上设有驱动机构且所述驱动机构带动靠近自身的两个从动摩擦轮转动。
8.根据权利要求7所述的一种灯泡装配机,其特征在于:所述驱动机构包括底板、两个安装在底板上且与靠近的从动摩擦轮配合的主动摩擦轮,每个主动摩擦轮均同轴连接有从动带轮,两个从动带轮上共同安装有同步带,所述同步带上安装有主动带轮,所述主动带轮连接有电机,所述转盘机架底部设有穿过转盘机架且与底板相连的推升气缸。
9.根据权利要求7所述的一种灯泡装配机,其特征在于:所述点胶机构包括点胶固定板、与点胶固定板竖直滑动配合的转接块、安装在点胶固定板上且与转接块相连的第十下推气缸、转动连接在转接块上且斜指向旋转安装座的点胶筒、与点胶筒相连且通过螺栓固定在点胶固定板上的调节板;
所述灯底压平机构包括与转盘机架相连的第十一下推气缸、连接在第十一下推气缸上活塞杆末端的压板。
10.根据权利要求7所述的一种灯泡装配机,其特征在于:所述灯罩上料机构包括固定在转盘机架上的灯罩上料安装板、与灯罩上料安装板水平滑动配合的侧安装板、连接侧安装板的侧推气缸、与侧安装板竖直滑动配合的转接板、固定在侧安装板上且与转接板相连的第八下推气缸、连接在第八下推气缸上且连接外部抽真空管用于吸取灯罩的真空杯;
所述灯泡下料机构包括固定在转盘机架上的壁板、与壁板水平滑动配合的竖直立板、安装在壁板上且活塞杆与竖直立板相连的取料气缸、与竖直立板竖直滑动配合的二号手指气缸、固定在竖直立板上且与二号手指气缸相连的第九下推气缸、连接在二号手指气缸上夹指处的弧形夹板。