1.一种避免阀门加工死角的喷涂装置，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的上方设有夹紧阀门的夹紧机构(2)，所述夹紧机构(2)连接有安装在底板(1)上的伺服电机(3)，所述夹紧机构(2)的底部设有旋转手臂(4)；

所述旋转手臂(4)的两端均铰接有斜指向夹紧阀门的喷枪(5)；

所述旋转手臂(4)的两端下侧均安装有锥齿轮(6)，所述底板(1)上固定有与两个锥齿轮(6)啮合的锥齿圈(7)，所述锥齿轮(6)上连接有驱动喷枪(5)的往复摆动机构(8)；

所述旋转手臂(4)的回转中心连接有固定在底板(1)上的旋转电机(9)。

2.根据权利要求1所述的一种避免阀门加工死角的喷涂装置，其特征在于：所述往复摆动机构(8)包括同轴连接在锥齿轮(6)上的圆盘(81)、固定在喷枪(5)下端的矩形块(82)、一端与矩形块(82)滑动连接且另一端铰接在圆盘(81)上的连杆(83)。

3.根据权利要求2所述的一种避免阀门加工死角的喷涂装置，其特征在于：所述矩形块(82)上沿自身长度方向设有条形槽(82a)，所述连杆(83)上固定有与条形槽(82a)配合的滑柱(83a)。

4.根据权利要求1所述的一种避免阀门加工死角的喷涂装置，其特征在于：所述夹紧机构(2)包括定位板(21)、固定在定位板(21)上且支撑在阀门外轮廓上的四个定位柱(22)，所述定位柱(22)支撑在阀门的前上侧、前下侧、后上侧、后下侧处。