1.一种基于视觉识别系统的无人机全自动抓取装置，其特征在于：包括外框架、碳板连接件、第一舵机、滑轨、滑车、步进电机、夹取机构、用于采集待抓取物件图像的摄像头和单片机，所述外框架可拆卸的安装在无人机上，所述外框架上方的中间位置处套设有碳板连接件，且所述碳板连接件上方的中间位置处固定安装有第一舵机，所述第一舵机的输出端安装有旋转轴，且旋转轴穿过碳板连接件；所述滑轨位于外框架的下方且安装在旋转轴的下端上，所述滑轨上设有滑车，所述滑车与所述滑轨形成左右滑动副，所述步进电机安装在所述滑轨一端的内部且带动滑车在滑轨上移动，所述夹取机构安装在所述滑车上；所述摄像头安装在碳板连接件的底部上，且摄像头通过图传模块与图像处理模块连接，所述图像处理模块与所述单片机连接，所述单片机分别与第一舵机、步进电机和夹取机构连接；

所述夹取机构包括夹取框、直杆、连接杆、第二舵机、第三舵机和固定夹，所述夹取框的顶部固定安装直杆，且所述直杆的上端可上下滑动的安装在滑车上，所述第二舵机安装在滑车上，且其输出端安装有连接杆，所述连接杆是由两根杆件铰接而成，所述连接杆的另一端铰接在夹取框上，所述夹取框上方的一侧安装有所述第三舵机，且第三舵机的输出端安装有固定夹，所述固定夹与所述夹取框配合用于抓取物件，所述第二舵机、第三舵机均与所述单片机连接。

2.如权利要求1所述的基于视觉识别系统的无人机全自动抓取装置，其特征在于：所述图像处理模块为电脑。

3.如权利要求1所述的基于视觉识别系统的无人机全自动抓取装置，其特征在于：所述步进电机的输出端安装有皮带，且滑车与皮带固定连接。

4.如权利要求1所述的基于视觉识别系统的无人机全自动抓取装置，其特征在于：所述第一舵机的转角范围为0‑360°。

5.如权利要求1所述的基于视觉识别系统的无人机全自动抓取装置，其特征在于：所述摄像头至少设置有两个。