1.一种用于河道闸口的自动捕鱼装置，其特征在于：包括旋转捕鱼装置(2)、第一水力驱动装置(3)、输送装置(4)、第二水力驱动装置(5)和盛鱼箱(10)，所述旋转捕鱼装置(2)通过第一支撑杆(1)和第二支撑杆(15)支撑设置，所述第一水力驱动装置(3)可驱动旋转捕鱼装置(2)旋转；所述旋转捕鱼装置(2)包括筒状旋转箱(21)以及设置在筒状旋转箱(21)外部的若干组捕鱼箱单元(22)，若干所述捕鱼箱单元(22)沿筒状旋转箱(21)延伸方向均匀分布；所述筒状旋转箱(21)的外箱底通过第一轴杆(36)与第一支撑杆(1)可转动连接，所述筒状旋转箱(21)靠近开口(16)的一端可转动设置在第二支撑杆(15)上；所述输送装置(4)的输入端设置在筒状旋转箱(21)内部，所述输送装置(4)的输出端设置在筒状旋转箱(21)外部，且输送装置(4)的输送方向朝向开口(16)；所述第二水力驱动装置(5)可驱动输送装置(4)进行输送作业，所述盛鱼箱(10)设置在输送装置(4)的输出端；旋转状态下的若干组所述捕鱼箱单元(22)捕到的鱼可通过输送装置(4)输送至盛鱼箱(10)。

2.根据权利要求1所述的一种用于河道闸口的自动捕鱼装置，其特征在于：所述捕鱼箱单元(22)包括多个捕鱼箱(221)，多个所述捕鱼箱(221)均通过输送管道(23)与筒状旋转箱(21)连通，且多个捕鱼箱(221)以筒状旋转箱(21)的中心轴线轴向分布；所述捕鱼箱(221)具有捕鱼口(2211)，所述捕鱼口(2211)位于捕鱼箱(221)旋转方向的侧面；所述捕鱼箱(221)上开设有若干用于出水的通孔(2212)；所述捕鱼箱(221)与输送管道(23)的内、外连接部均为圆角弧度结构(2213)。

3.根据权利要求1所述的一种用于河道闸口的自动捕鱼装置，其特征在于：所述第一水力驱动装置(3)包括第一旋转盘(31)和直齿轮传动组；所述第一旋转盘(31)通过第二轴杆(38)与第一支撑杆(1)可转动连接，所述第一旋转盘(31)的两侧盘面均设置有迎击水流的第一叶片(32)；所述齿轮传动组包括从下到上相互啮合的下直齿轮(33)、中间直齿轮(34)和上直齿轮(35)，所述下直齿轮(33)固定设置在第二轴杆(38)上，所述中间直齿轮(34)通过第三轴杆(37)与第一支撑杆(1)可转动连接，所述上直齿轮(35)固定设置在第一轴杆(36)上。

4.根据权利要求1所述的一种用于河道闸口的自动捕鱼装置，其特征在于：所述输送装置(4)包括连接为一体结构的水平输送段(41)和倾斜输送端(44)，所述水平输送段(41)部分设置在筒状旋转箱(21)内部，所述倾斜输送端(44)设置在筒状旋转箱(21)外部；所述第二支撑杆(15)上设置有L型支撑臂(9)，所述水平输送段(41)位于筒状旋转箱(21)外部的一端通过第三支撑杆(6)支撑设置，所述水平输送段(41)靠近筒状旋转箱(21)的内箱底设置有至少两组维稳平衡装置；所述维稳平衡装置包括与水平输送段(41)连接的水平连接杆(11)、通过绳索(12)悬挂设置在水平连接杆(11)上的铅锤(13)以及设置在水平连接杆(11)杆端的柱筒组合装置(14)，所述筒状旋转箱(21)的内箱底开设有与其箱内部连通的环状腔体(211)，所述柱筒组合装置(14)设置在环状腔体(211)内；所述柱筒组合装置(14)包括固定设置在水平连接杆(11)杆端的圆柱体(141)和套设在圆柱体(141)外部的套筒(142)；所述筒状旋转箱(21)在旋转状态下，可带动套筒(142)在圆柱体(141)上转动，且套筒(142)的外筒壁始终挤压环状腔体(211)的外圈腔壁(2111)。

5.根据权利要求4所述的一种用于河道闸口的自动捕鱼装置，其特征在于：所述水平输送段(41)内部均匀设置有若干滚动输送杆(42)，若干所述滚动输送杆(42)的相同一侧的杆端穿过水平输送段(41)的侧板设置，且其杆端均设置有带轮(43)，若干所述带轮(43)通过皮带(45)带传动连接。

6.根据权利要求4所述的一种用于河道闸口的自动捕鱼装置，其特征在于：所述第二水力驱动装置(5)包括第二旋转盘(51)、链轮传动组和锥形齿轮传动组，所述第二旋转盘(51)通过第四轴杆(58)与L型支撑臂(9)可转动连接，所述第二旋转盘(51)的两侧盘面均设置有迎击水流的第二叶片(52)；所述链轮传动组包括通过链条(55)链传动连接的第一链轮(53)和第二链轮(54)，所述第一链轮(53)与位于水平输送段(41)末端的带轮(43)同轴心设置，所述第二链轮(54)通过第五轴杆与L型支撑臂(9)上的横杆(91)可转动连接；所述锥形齿轮传动组包括相互啮合的第一锥形齿轮(56)和第二锥形齿轮(57)，所述第一锥形齿轮(56)与第二链轮(54)同轴心设置，所述第二锥形齿轮(57)固定设置在第四轴杆(58)上。

7.根据权利要求4所述的一种用于河道闸口的自动捕鱼装置，其特征在于：所述筒状旋转箱(21)靠近其开口(16)的一端设置有横截面呈T型的滑环(8)，所述第二支撑杆(15)的上端设置有横截面呈矩形的环形圈(7)，所述环形圈(7)上开设有横截面呈T型的环形槽(71)，所述滑环(8)与环形槽(71)配合设置。

8.根据权利要求7所述的一种用于河道闸口的自动捕鱼装置，其特征在于：所述第一支撑杆(1)、第二支撑杆(15)以及第三支撑杆(6)均为可调节高度的伸缩杆。

9.一种用于河道闸口的自动捕鱼装置的捕鱼方法，其特征在于：具体步骤如下：

步骤一：将整个捕鱼装置固定在河道闸口中，随后通过第一支撑杆(1)、第二支撑杆(15)以及第三支撑杆(6)调整旋转捕鱼装置(2)和输送装置(4)的高度，调整根据“水面不没过第一旋转盘(31)和第二旋转盘(51)的一半，且水面没过位于最低端的捕鱼箱(221)”为原则，调整好后固定住；

步骤二：在水力冲击下，第一旋转盘(31)转动，带动筒状旋转箱(21)转动，与筒状旋转箱(21)同步转动的捕鱼箱(221)开始进行捕鱼作业；同时，第二旋转盘(51)转动，带动若干滚动输送杆(42)转动；

步骤三：转动状态下的捕鱼箱(221)将鱼从捕鱼口(2211)捕入，当捕到鱼的捕鱼箱(221)转动至最高端时，鱼在自身重力作用下掉入输送管道(23)被输送，进而落入筒状旋转箱(21)内的水平输送段(41)上的滚动输送杆(42)上，处于转动状态的滚动输送杆(42)将鱼输送至倾斜输送端(44)，随后鱼从倾斜输送端(44)滑落至岸边的盛鱼箱(10)中；

步骤四：人工随时观察盛鱼箱(10)是否装满，当盛鱼箱(10)装满鱼后及时将鱼取出，或者更换新的盛鱼箱(10)。