1.一种全自动箍筋弯折装置，包括钢筋输送机构、钢筋弯折机构以及钢筋剪切机构；其特征在于，

其中，所述钢筋弯折机构包括基座、设在基座上的钢筋夹紧机构和弯折驱动机构以及驱动基座沿钢筋的输送方向作往复运动的同步驱动机构；其中，所述钢筋夹紧机构包括上夹紧块、下夹紧块以及驱动上夹紧块和下夹紧块对钢筋进行夹紧或松开的夹紧驱动机构，所述上夹紧块和下夹紧块呈上下对称设置；所述弯折驱动机构包括弯折头以及驱动弯折头转动的弯折动力机构；

沿着钢筋的输送方向，所述上夹紧块和下夹紧块的末端为呈半圆状的弯折拐向支撑部，所述弯折头设置于弯折拐向支撑部外侧；当钢筋弯折机构对钢筋进行弯折时，所述基座在同步驱动机构的驱动下沿着钢筋的输送方向与钢筋等速向前移动；

所述钢筋剪切机构设置在基座上，位于钢筋输送机构和弯折驱动机构之间，包括定剪、动剪以及驱动动剪靠近定剪做剪切动作的剪切驱动机构，所述动剪位于定剪的上方；所述基座中还设有用于驱动钢筋剪切机构作伸缩移动的伸缩驱动机构。

2.根据权利要求1所述的全自动箍筋弯折装置，其特征在于，所述弯折动力机构包括转动环、用于驱动转动环转动的弯曲动力电机和弯曲动力组件，所述弯折头固定设置在转动环上，且往外延伸；所述转动环设有弯折头的一端延伸至基座之外，另一端内嵌在基座中；

所述弯曲动力组件包括主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮固定在弯曲动力电机的输出轴上，所述从动齿轮与转动环内嵌在基座中的一端固定连接。

3.根据权利要求2所述的全自动箍筋弯折装置，其特征在于，所述转动环的内环中设有安装盘，所述安装盘位于转动环延伸至基座之外的一端内，该安装盘中设有用于进行上下滑动的滑动槽；

所述上夹紧块和下夹紧块均包括依次相连的夹紧部、滑动部以及受力部，所述滑动部位于夹紧部和受力部之间；所述滑动部设置于安装盘的滑动槽中。

4.根据权利要求3所述的全自动箍筋弯折装置，其特征在于，所述夹紧驱动机构包括夹紧动力机构和松开动力机构，所述夹紧动力机构包括上夹紧弹簧和下夹紧弹簧，所述上夹紧弹簧的上端抵紧在转动环内嵌于基座中的一端的内环壁上，下端抵紧在上夹紧块的受力部的弹簧受力面上；所述下夹紧弹簧的下端抵紧在转动环内嵌在基座中的一端的内环壁上，上端抵紧在下夹紧块的受力部的弹簧受力面上。

5.根据权利要求4所述的全自动箍筋弯折装置，其特征在于，所述松开动力机构包括推开件和推开动力件，所述上夹紧块和下夹紧块的受力部相对的一侧设有倾斜的推开受力面；所述推开件的上下两端也设有与推开受力面配合的倾斜的推开面，该推开面的斜度与推开受力面的斜度相同。

6.根据权利要求5所述的全自动箍筋弯折装置，其特征在于，所述推开动力件为固定设置在基座中的松开动力电机，该松开动力电机的输出轴上设有偏心轮，该偏心轮的轮缘抵紧在推开件远离上夹紧块和下夹紧块的一端上。

7.根据权利要求1所述的全自动箍筋弯折装置，其特征在于，所述同步驱动机构包括同步驱动电机和同步驱动组件，所述同步驱动组件包括丝杆和丝杆螺母，所述丝杆的一端固定连接在同步驱动电机的输出端上，另一端穿过丝杆螺母；所述丝杆螺母固定设置在基座的下端；所述基座的下方设有两组直线滑动结构，该直线滑动结构包括设置在基座下端的滑块和设置在底板上与滑块配合的导轨，所述滑块位于丝杆螺母的两侧。

8.根据权利要求1所述的全自动箍筋弯折装置，其特征在于，所述定剪和动剪的两端分别为用于剪切钢筋的剪切部和驱动部，中部相互铰接；

所述剪切驱动机构包括液压驱动缸，所述液压驱动缸的伸缩杆铰接在动剪的驱动部上，其缸体铰接在定剪的驱动部上。

9.根据权利要求1所述的全自动箍筋弯折装置，其特征在于，所述伸缩驱动机构包括伸缩驱动电机和伸缩驱动组件，所述伸缩驱动组件包括固定在伸缩驱动电机的输出轴上的主动轮和与主动轮啮合的齿条，所述齿条沿着垂直于钢筋的输送方向延伸，固定在定剪的一端，且向下朝向；所述定剪的下方设有两个滑动轨，两个滑动轨的上端配合在定剪的下端面的滑槽中，下端固定于基座上。

10.根据权利要求9所述的全自动箍筋弯折装置，其特征在于，所述定剪的剪切部的末端设有倾斜的避让导向面。