1.一种螺旋升降攀爬装置，其本体主要由动力驱动装置、支撑夹紧装置和攀爬杆组成，支撑夹紧装置主要由上左半轮圈、支撑板、导向轮、导向轮架、压簧、垫块、导柱、下左半轮圈、上插扣、下插扣、紧固螺栓、下右半轮圈、上右半轮圈、右连接板、联结铰链、左连接板和导套组成，动力驱动装置主要由固定块、动力装置框架、电机、主动链轮、传动链、从动链轮、蜗轮、下主动轮、上主动轮、支撑U型架、主轴、蜗杆、 U型导向支撑杆、主动轮弹簧和主动轮固定块组成，所述的导向轮、下主动轮和上主动轮均和攀爬杆的母线成一定夹角，夹角确定了攀爬速度，同等条件下夹角越大攀爬速度越慢，夹角越小攀爬速度越快，所述的上左半轮圈和上右半轮圈用一个轮圈一分为二切割而成，下左半轮圈和下右半轮圈用另一轮圈一分为二切割而成，上左半轮圈、上右半轮圈、下左半轮圈和下右半轮圈结构相同，均为半圆形，表面上均有若干个通孔和螺纹孔，所述的主动轮固定块的前端面为圆弧面，圆弧面紧靠在上右半轮圈的外表面，圆弧半径和上右半轮圈的轮圈外表面圆弧半径一致，通过紧固螺栓把主动轮固定块紧固在上右半轮圈上，均布在上左半轮圈、上右半轮圈、下左半轮圈和下右半轮圈的若干导向轮通过压簧紧压在攀爬杆上，下主动轮和上主动轮通过主动轮弹簧紧压在攀爬杆上；所述的蜗轮、下主动轮和上主动轮固结在主轴上，从动链轮和蜗杆同轴，下主动轮和上主动轮外径相同，蜗杆和蜗轮啮合，主动链轮、传动链和从动链轮组成一套链传动，主动链轮固结在电机的输出轴上，支撑U型架为U型状，U型导向支撑杆的横截面为方形，主动轮固定块中心有一方孔，方孔有一定的倾角，U型导向支撑杆和主动轮固定块的方孔成间隙配合，主动轮固定块的方孔对U型导向支撑杆导向，方孔的倾角确定了U型导向支撑杆、下主动轮和上主动轮的倾斜角度，主动轮弹簧套装在U型导向支撑杆上，两端分别紧压上右半轮圈和支撑U型架，U型导向支撑杆一端和支撑U型架固结，另一端通过固定块固定在动力装置框架上，主轴分别安装在动力装置框架和支撑U型架的轴承孔内，电机、支撑U型架、蜗杆均安装在动力装置框架上；所述的支撑夹紧装置上均布有多个垫块，垫块前端面为圆弧面，均布垫块的圆弧面分别紧靠在上左半轮圈、下左半轮圈、上右半轮圈和下右半轮圈的外表面，圆弧半径和轮圈的外表面圆弧半径一致，垫块后端面为平面，中心有一通孔，左连接板与上左半轮圈、下左半轮圈之间分别有一垫块，右连接板与上右半轮圈、下右半轮圈之间分别有一垫块，左侧的支撑板与上左半轮圈、下左半轮圈之间分别有一垫块，右侧的支撑板与上右半轮圈、下右半轮圈之间分别有一垫块，上左半轮圈和下左半轮圈通过支撑板和左连接板固结、上右半轮圈和下右半轮圈通过支撑板和右连接板固结，右连接板和左连接板通过联结铰链联结，支撑板的上下表面分别有一方孔，方孔有一定的倾角，方孔的倾角确定了导向轮的倾斜角度，压簧套装在导柱上，压簧两端分别顶压在导套和导向轮架上，导向轮架为U型，导向轮的中心轴安装在导向轮架上，导向轮可在其中心轴上自由转动，导套对导柱导向，导套固定在垫块的中心孔内，导柱和导向轮架固结，上插扣两端分别与上左半轮圈和上右半轮圈联结，下插扣两端分别与下左半轮圈和下右半轮圈联结，上插扣和下插扣均为子母扣，分别由左卡口和右卡扣组成，左卡口和右卡扣可随时扣紧和分开。