1.一种钢管表面定型钻具支架，其特征是：设置有一个匹配卡装在钻具的固定夹具外侧的固定卡座，在该固定卡座的外侧或内侧套装有伸缩套，两者之间设置防脱落结构；在固定卡座和伸缩套之间连接有推力弹簧，在所述伸缩套的下方两侧对称设置有固定压头，同时在伸缩套的下方两侧对称设置有铰接座，每个铰接座分别通过销轴各铰接一个摆杆，每个摆杆的末端安装有压紧轮，每个摆杆与伸缩套之间或与固定压头之间设置有能够使摆杆向内收缩的拉簧或扭簧。

2.根据权利要求1所述的钢管表面定型钻具支架，其特征是：在位于固定卡座和伸缩套之间的套接面上还设置有凸凹配合的导轨。

3.根据权利要求1所述的钢管表面定型钻具支架，其特征是：所述压紧轮上分布有多条平行的硬质凸环，在硬质凸环之间的卡槽内套装柔性环。

4.一种钢管表面定型钻具支架，其特征是：设置有一个匹配卡装在钻具非转动部分外侧的固定卡座，在该固定卡座的外侧或内侧套装有伸缩套，两者之间设置防脱落结构；在固定卡座和伸缩套之间连接有推力弹簧，在所述伸缩套的下方两侧对称设置有固定压头，同时在伸缩套的下方两侧对称设置有铰接座，每个铰接座分别通过销轴各铰接一个摆杆，每个摆杆的末端安装有压紧轮，每个摆杆与伸缩套之间或与固定压头之间设置有能够使摆杆向内收缩的拉簧或扭簧。

5.根据权利要求4所述的钢管表面定型钻具支架，其特征是：在位于固定卡座和伸缩套之间的套接面上还设置有凸凹配合的导轨。

6.根据权利要求4所述的钢管表面定型钻具支架，其特征是：所述压紧轮上分布有多条平行的硬质凸环，在硬质凸环之间的卡槽内套装柔性环。