1.一种农林除杀动物全地形车，其特征在于包括：车身框架（1）、智能车轮（2）、机械手（3）、摄像头（4）、红外检测装置（5）、超声波检测装置（6）、药物注射装置（7）、太阳能电池板（8）、控制系统，机械手（3）、摄像头（4）、红外检测装置（5）、超声波检测装置（6）、药物检测装置（7）均设置在车身框架（1）上，太阳能电池板（8）设置在车身框架（1）的顶部受光位置，机械手（3）、摄像头（4）、红外检测装置（5）、超声波检测装置（6）、药物注射装置（7）、太阳能电池板（8）均与控制系统连接；设计在车身框架（1）上的摄像头（4）和红外检测装置（5）以及超声波检测装置（6）会实时检测出林地的动物的存在及位置，并通过控制系统来完成地形车的移动和导航工作，地形车将在控制系统的指令下向近处所存在的动物发出药物注射装置（7）的毒针将动物杀灭，同时摄像头（4）将采集到死亡动物的尸体图像以及林地内物种的生长图像并传送到控制系统，由控制系统指引机械手（3）通过自身前端注射器来完成死亡尸体血样组织的收集，为进一步研究物种及生理状况提供条件。

2.根据权利要求1所述的一种农林除杀动物全地形车，其特征在于：所述地形车采用无人驾驶设计，为适应不同地形度段的路面环境，地形车的车轮（2）设计采用八轮式设计，该智能车轮（2）的左右端分别为四个车轮（2），每一个与车身（1）连接的支撑件连接两个车轮（2），智能车轮（2）可以根据地面路形自动进行车轮的升降与收缩来保证地形车的安全行驶与功能实现，该地形车的行驶路径以及机械手（3）的路径规划由控制系统通过摄像头（4）和红外检测装置（5）以及超声波检测装置（6）检测的动物位置信息通过计算得出最优路径来控制地形车的移动和机械手（3）的操控，该全地形车的内部工作系统与一般车体相同，其转向系统、动力系统、刹车系统均与单片机连接，工作系统由单片机来控制。

3.根据权利要求1所述的一种农林除杀动物全地形车，其特征在于：摄像头（4）设置在地形车的车身（1）处，摄像头（4）通过云台来进行支撑减震，通过支撑件与车身（1）连接，该摄像头（4）可对该地段图像进行全方位采集，该摄像头（4）可实现对危害农林生长的动物位置图像采集，包括可视部分的动物位置图像和动物洞口进行拍照上传，可将位置图像传输到控制系统来实现位置信息捕获，摄像头（4）也可采集林地内的动物尸体的图像采集，实时向控制端传输图像信息，控制端将根据摄像头（4）发出的图像信息来控制机械臂（3）的工作，此外，摄像头（4）还能将异常植物生长地的图像和位置进行采集并上传到控制系统来更好的为作物病理防治和生长状况作研究。

4.根据权利要求1所述的一种农林除杀动物全地形车，其特征在于：红外检测装置（5）和超声波检测装置（6）设计在车身（1）上，红外检测装置（5）可通过发出红外线来检测附件林地内的动物信息，超声波检测装置（6）可通过声波定位功能来测出动物的存在以及所在位置信息，两者的设置可有效弥补摄像头（4）信息采集的单一性，红外检测装置（5）和超声波检测装置（6）均可将动物的位置信息传输到控制系统来完成地形车的路径规划，此外，超声波检测装置（6）还能发出一定的声波，超声波检测装置（6）可根据不同的物种来发出不同频率的声波，该声波信息主要是针对一部分藏置于地洞的危机到作物生长的动物设计的，通过发出不同频率的声波能将动物由地洞内唤出来进行捕获。

5.根据权利要求1所述的一种农林除杀动物全地形车，其特征在于：所述的药物注射装置（7）设计在车身（1）上，该药物注射装置（7）由支撑旋转件（701）、高压气泵（702）、注射推动器（703）、注射管口（704）、转鼓式毒针插置盘（705）、药物毒针（706）组成，毒针插置盘（705）内设置有环形位置的许多毒针（706），该药物注射装置（7）的工作原理主要是通过机械推力和左轮手枪换弹的原理来实现，注射推动器（703）通过旋转件（701）连接，旋转件（701）与单片机连接，由单片机通过现有技术来控制旋转件（701）的工作，可根据不同位置的信息进行角度转移和高度调整，当药物注射装置（7）得到来自控制系统的动物位置信息后，控制系统将控制高压气泵（702）释放一个冲力在注射推动器（703）上将前方毒针插置盘（705）上对应的药物毒针（706）从注射管口（704）发出来将动物麻痹杀灭，而插置盘（705）上的其它位置的毒针（706）不会发出，之后控制系统控制高压气泵（702）不再工作，注射推动器（703）又回转到原位置。

6.根据权利要求1所述的一种农林除杀动物全地形车，其特征在于：在转鼓式毒针插置盘（705）上设置有药物毒针（706），该转鼓式毒针插置盘（705）在毒针（706）的发射主要应用左轮手枪换弹的原理来实现，在一根毒针（706）发射后，转鼓式毒针插置盘（705）又会转动自身的转盘（705）将下一根毒针（706）对准注射推动器（703），等待下一个发射位置的目标来进行毒针（706）的发射。

7.根据权利要求1所述的一种农林除杀动物全地形车，其特征在于：本装置的供电系统由地形车的自带电源和太阳能电池板提供，在车身（1）的受光部分采用太阳能电池板（8）来设计车身，太阳能电池板（8）可通过将太阳能转换为电能来为该发明装置提供部分电能，与车内电源一起为该车提供电能。

8.根据权利要求1所述的一种农林除杀动物全地形车，其特征在于：该发明装置的控制系统包括无线通讯模块、单片机、手持端、PC数据端，无线通讯模块的采用的是现有技术来实现，无线通讯模块与单片机进行数据信息交换并传输到手持端和PC云端，进一步促使单片机和手持端以及PC云端之间可进行数据交换，手持端与PC端的设置将有效提高控制系统数据处理的能力，该控制系统主要是完成装置的位置信息和图像信息收集并为装置的路径规划和机械手（3）的路径移动作出最优选择，同时完成对作物物种的生长分析，该控制系统内设置有各种动物的数据信息，该控制系统可实现该装置的除杀动物的选择，通过数据分析来进行动物捕杀选择，该装置的药物性装置（7）将只会对危害农林生长的动物起作用，而不会对有利于农林生长的动物和人产生危害。