1.一种智能大棚卷膜机，包括行走机构、设在行走机构上的卷膜杆、用于带动卷膜杆运动的驱动电机以及控制装置，其特征在于，所述的控制装置包括：电流检测模块，其电信号输入端与所述驱动电机的电信号控制端连接，所述的电流检测模块的电信号输出端与信号处理单元连接，用于检测驱动电机在卷膜杆卷膜作业时的通电用时；

信号处理单元，其电信号输入端还与所述的电流检测模块的电信号输出端连接，所述的信号处理单元的控制信号输出端与所述的驱动电机的控制器连接；

存储模块，与所述的信号处理单元连接，用于存储所述的驱动电机在卷膜杆在卷膜作业时的通电时间以及所述的卷膜杆的当前位置地址；

远程传输模块，与所述的信号处理单元连接用于将信号处理单元的信息处理结果传输到远程用户终端；

驱动电机控制模块，用于控制驱动电机作正转、反转动作以及控制正转的转动速度，所述的驱动电机控制模块的信号输入端与所述的信号处理单元连接，所述的驱动电机控制模块的信号输出端与所述的驱动电机的信号输入端连接；

先通过所述的电流检测模块自动检测卷膜机从压膜线起点到压膜线终点N次展开和收拢的通电用时以获取N个通电用时样本，所述的信号处理单元计算N个通电用时样本的平均值Tī并将Tī存储于所述的存储模块，并设定Tī的偏离报警阈值；在工作时，所述的电流检测模块检测卷膜机的展开和收拢用时Ti，所述的信号处理单元将Ti与Tī的差值与所述的偏离报警阈值进行比较，若Ti与Tī的差值大于偏离报警阈值，所述的信号处理单元向所述的驱动电机控制模块发送停止指令，所述的远程传输模块控制驱动电机停止转动。

2.根据权利要求1所述的智能大棚卷膜机，其特征在于：所述的电流检测模块包括A/D电流转换电路，所述的A/D电流转换电路上设有时钟电路、电路电压放大器，所述的A/D电流转换电路将从驱动电机过来的电流经A/D转换后输入到电压放大器，所述的电路电压放大器将直流电进行电压放大处理后传输到信号处理单元。

3.根据权利要求1所述的智能大棚卷膜机，其特征在于：所述的信号处理单元为微控制单元(MUC)。

4.根据权利要求1所述的智能大棚卷膜机，其特征在于：所述的存储模块包括可擦可编程只读存储芯片。

5.根据权利要求1所述的智能大棚卷膜机，其特征在于：所述的远程传输模块为符合IEEE 802.15.4规范和ZigBeePRO通信协议的ZigBee模块。

6.根据权利要求1所述的智能大棚卷膜机，其特征在于：所述的驱动电机控制模块为变频器。

7.根据权利要求1-6任一项所述的智能大棚卷膜机，其特征在于：所述的信号处理单元向所述的驱动电机控制模块发送停止指令的同时发送反转指令，所述的远程传输模块控制驱动电机停止转动后反转1-3秒钟。

8.根据权利要求7所述的智能大棚卷膜机，其特征在于：所述的远程传输模块控制驱动电机停止转动后反转1秒钟。

9.根据权利要求7所述的智能大棚卷膜机，其特征在于：所述的信号处理单元带有时间判断模块，所述的寻址模块用于读取所述的卷膜杆的当前位置地址。

10.根据权利要求9所述的智能大棚卷膜机，其特征在于：所述的信号处理单元根据寻址模块读取的卷膜杆的当前位置地址，控制行走机构带动卷膜杆从当前停止位置向压膜线终点运动。