1.一种核电用给水箱壁面检视和清洁装置，包括电源（1）、视频/控制系统（2）、卷扬装置（3）及壁面检视和清洁装置本体（4），其特征在于：所述电源（1）通过连接线接壁面检视和清洁装置本体（4），所述视频/控制系统（2）接检视和清洁装置本体（4），所述卷扬装置（3）接电缆和承重绳；所述的壁面检视和清洁装置本体（4）包括摄像头（5）、保护罩（6）、辅助轮（7）、挡板（8）、从动轮（9）、主动轮（10）、提拉环（11）、水下电机（12）、过滤器（13）、三通换向阀Ⅰ（14）、拉瓦尔喷管（15）、水泵（16）、吸盘伸缩装置（17）、吸盘（18）、三通换向阀Ⅱ（19）、背压阀（20）、定压阀（21）和高压喷头（22），所述水下电机（12）接驱动主动轮（10），所述清洁装置本体（4）前侧有摄像头（5），所述摄像头（5）外安装有保护罩（6），所述清洁装置本体（4）后侧有提拉环（11），所述电缆和承重绳从提拉环（11）伸出接卷扬装置（3），所述清洁装置本体（4）内下方有从动轮（9）和主动轮（10），所述清洁装置本体（4）两侧下方各安装有一个辅助轮（7），所述挡板（8）在辅助轮（7）外部，所述过滤器（13）、三通换向阀Ⅰ（14）、拉瓦尔喷管（15）、水泵（16）、吸盘伸缩装置（17）、三通换向阀Ⅱ（19）、高压喷头（22）顺序连接构成开式通路，所述三通换向阀Ⅰ（14）、拉瓦尔喷管（15）、水泵（16）、吸盘伸缩装置（17）、三通换向阀Ⅱ（19）、背压阀（20）、定压阀（21）顺序连接构成闭式回路，所述三通换向阀Ⅰ（14）和三通换向阀Ⅱ（19）联动工作，所述吸盘伸缩装置（17）的伸缩端安装有一排吸盘（18），所述吸盘（18）在从动轮（9）和主动轮（10）之间；

所述吸盘伸缩装置（17），包括活塞（23）、限位环（24）、弹簧（25）、平衡板（26）和伸缩软管（27），所述伸缩软管（27）一端与拉瓦尔喷管（15）连接，另一端穿过平衡板（26）与吸盘（18）连接，所述活塞（23）与平衡板（26）之间有弹簧（25），所述弹簧（25）套装在活塞（23）上通过限位环（24）进行限位；

所述吸盘（2）有1‑4个；

所述平衡板（26）上的活塞组件有1‑3组。

2.使用权利要求1所述权利要求的核电用给水箱壁面检视和清洁装置工作方法，其特

征在于：1）在对给水箱定期检视时，将壁面检视和清洁装置本体（4）放入水中并贴壁，保证装置处于闭式回路工作状态；2）开启水泵（16），吸盘伸缩装置（17）在水泵（16）和背压阀（20）共同作用下，管路水压升高，驱动活塞（23）移动至限位环（24）处，吸盘（18）与水箱壁充分接触，管路内水流流经拉瓦尔喷管（15），水流动静压转换形成负压，将吸盘（18）腔体内水吸入回路，并依靠定压阀（21）将水流排出，保证回路工作状态点稳定；3）此时开启水下电机（12）驱动主动轮（10）移动、转向；当摄像头（5）观察到装置前方壁面有污垢需清理时，三通换向阀Ⅰ（14）和三通换向阀Ⅱ（19）联动工作，将闭式回路切换至开式通路工作模式，水泵（16）通过过滤器（13）将水箱内的水吸入并加压，之后通过喷头（22）将高压水射到指定的污垢区域，此种工作模式下，拉瓦尔喷管（15）在吸盘（18）腔体内形成更高的负压，用于抵消高压水流冲击在壁面垂直方向上形成的反作用力；当装置本体（4）垂直移动至壁面和水箱底面的交界处时，辅助轮（7）首先与底面接触，当装置本体与底面形成一定夹角时，水泵（16）停止工作，吸盘（18）收缩，装置本体（4）依靠自重以及主动轮（10）驱动，实现交界面的平稳过渡，装置本体（4）在底面检视时，依靠装置本体（4）自重抵消浮力，当需要清洁污垢时，水泵（16）工作，依靠吸盘（18）上的作用力，保持装置本体（4）稳定；4）检视工作结束后，卷扬装置（3）通过承重绳将装置本体（4）回收。