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专利号: 2018103405370
申请人: 德淮半导体有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2026-07-01
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种应用图像传感器获取图像信息的方法,其特征在于,所述图像传感器包括像素阵列,所述像素阵列的每一行分成若干子区域,每一子区域包括2m+1对像素对,其中,m为自然数,所述像素对包括第一感光元件和第二感光元件,所述像素对中第一感光元件与第二感光元件为同一微透镜下相邻的两个感光元件;

所述获取图像信息的方法包括以下步骤:

对于每一子区域,基于该子区域中像素对的第一信号和第二信号,确定该子区域的信号差异,其中,第一信号从第一感光元件获取,第二信号从第二感光元件获取,所述子区域的信号差异是指子区域中像素对的第一信号与第二信号的差异,所述信号差异与像素对的数量相关;

基于信号差异与物距的对应关系或者基于信号差异与像距的对应关系,获取与该子区域的信号差异对应的物距;

基于子区域的信号差异对应的物距,获取图像的深度信息;

其中,基于该子区域中像素对的第一信号和第二信号,确定该子区域的信号差异包括:根据D(x)=∑P1(a)P2(a+x),计算x取值从-m至m时对应的各D(x)值,其中,子区域中的像素对以-m~m依次标记,P1(a)表示该子区域中标记为a的像素对的第一信号的信号值,-m≤a≤m,P2(a+x)表示与标记为a的像素对相差x对像素对距离的像素对的第二信号的信号值,a、x均为整数;

确定D(x)值最大时对应的x为该子区域的信号差异;或者,根据计算的各D(x)值及对应的x生成曲线函数D(X),确定D(X)值最大时对应的X为该子区域的信号差异。

2.如权利要求1所述的获取图像信息的方法,其特征在于,基于信号差异与像距的对应关系,获取与该子区域的信号差异对应的物距包括:基于信号差异与像距的对应关系,确定与该子区域的信号差异对应的像距;

根据摄像镜头的焦距和与该子区域的信号差异对应的像距,计算与该子区域的信号差异对应的物距。

3.如权利要求1所述的获取图像信息的方法,其特征在于,所述信号差异与像距的对应关系通过校准摄像镜头与图像传感器的相对位置获得。

4.如权利要求1所述的获取图像信息的方法,其特征在于,所述信号差异与物距的对应关系通过校准物体与摄像镜头的相对位置获得。

5.如权利要求1至4任一项所述的获取图像信息的方法,其特征在于,还包括:基于拜耳彩色滤光阵列的感光元件获取的信号确定各像素组的颜色信息;基于像素组的颜色信息,获取图像的色彩信息。

6.一种电子设备,包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序,其特征在于,所述处理器执行所述程序实现权利要求1至5任一项所述的获取图像信息的方法所述的步骤。