欢迎来到利索能及~ 联系电话:18621327849
利索能及
我要发布
收藏
专利号: 2018103393496
申请人: 真木农业设备(安徽)有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 农业;林业;畜牧业;狩猎;诱捕;捕鱼
更新日期:2024-10-29
缴费截止日期: 暂无
联系人

摘要:

权利要求书:

1.一种农作物病虫害防治方法,其特征在于该方法包括以下步骤:步骤一,利用无人侦察机侦查农作物受灾情况,无人侦察机携带高清摄像头对农作物进行拍摄,农户可从显示器上看到农作物受灾的实时 情况;中央处理器对高清摄像头拍摄到的画面进行处理,并通过图形处理模块处理出农作物的分布图及病虫害的分布图,通过显示器显示农作物的受灾情况,以颜色进行标记,农作物受灾越严重,颜色标记越深;

步骤二,农户根据步骤一中侦查的农作物受灾情况分布图,利用喷药无人机对农作物受灾区域喷洒农药;

步骤三,一段时间后,重复步骤一;当农作物受灾没有出现明显好转时,重复步骤二;当农作物受灾出现好转时,重复步骤一,直至农作物受灾情况消失;

上述步骤二中采用的喷药无人机包括主机盒(2)、药罐(4)以及支腿(6)、移动机构(1)、保护机构(3)、加液机构(5)、抽液机构(7)、液位检测机构(8)以及供液机构(9);所述移动机构(1)的顶部安装有所述主机盒(2),所述移动机构(1)用以移动、保护无人机;所述保护机构(3)设于所述主机盒(2)的顶部;所述药罐(4)的底部设有所述加液机构(5),所述加液机构(5)用以对所述药罐(4)的进出液进行调节;所述移动机构(1)的顶部设有所述供液机构(9),所述加液机构(5)配合连接所述供液机构(9),所述供液机构(9)用于将药水输出到所述药罐(4)内;所述药罐(4)的内部设有所述抽液机构(7),所述抽液机构(7)用以将药水抽出进行喷洒;所述抽液机构(7)的外壁安装有所述液位检测机构(8),所述液位检测机构(8)用以对剩余药量进行检测;所述液位检测机构(8)电性连接所述保护机构(3),所述保护机构(3)用以驱逐鸟类或与所述液位检测机构(8)相互联动进行液位报警;

所述移动机构(1)包括箱体(11)、储液箱(12)、防护盖(13)以及滚轮(14),所述箱体(11)的底部设有所述滚轮(14),所述箱体(11)的内部安装有所述储液箱(12),所述箱体(11)的表面开有放置槽(111),所述放置槽(111)的内部配合连接所述支腿(6),所述箱体(11)通过铰链扣合连接所述防护盖(13),所述防护盖(13)为长方体空腔结构;

所述供液机构(9)包括供液泵(91)和固定管(92),所述供液泵(91)与所述储液箱(12)之间相互连通,所述供液泵(91)的出口端连接有所述固定管(92),所述固定管(92)的外壁设有卡头(921);

所述加液机构(5)包括封堵板(51)、加液管(52)、限位管(53)、弹簧(54)以及连接头(55),所述连接头(55)的内部开有固定槽(551),所述固定槽(551)的内壁开有卡孔(552),所述卡孔(552)与所述卡头(921)相互配合连接,所述固定槽(551)的内部配合连接有所述限位管(53),所述连接头(55)的外壁与所述卡孔(552)相对位置处设有顶出按钮(553),所述连接头(55)套接于所述限位管(53)的内部,所述连接头(55)的顶面连通有所述加液管(52),所述加液管(52)贯穿于所述限位管(53)、所述药罐(4),所述加液管(52)的顶端设有所述封堵板(51),所述加液管(52)、所述连接头(55)均与所述限位管(53)的内部滑动连接,所述连接头(55)的顶面与所述限位管(53)之间通过所述弹簧(54)连接,所述弹簧(54)对称设于所述加液管(52)的两侧;

所述药罐(4)的内部设有漏斗状的储液室(41),所述封堵板(51)的外边缘处为45°倒角,所述封堵板(51)与所述储液室(41)的内壁紧密贴合,所述封堵板(51)的外壁嵌入有若干个密封条(511);

所述抽液机构(7)包括抽液管(71)、抽液头(72)以及抽液泵(73),所述抽液泵(73)设于所述主机盒(2)的内部,所述抽液泵(73)连通有所述抽液管(71),所述抽液管(71)与所述药罐(4)位于同一中心线处,所述抽液管(71)的底端连通有莲蓬状的所述抽液头(72);

所述液位检测机构(8)包括滑座(81)、检测片(82)以及翘板开关(83),所述滑座(81)为环状,所述滑座(81)套接于所述抽液管(71)的外壁,所述滑座(81)的侧壁设有水平放置的所述检测片(82),所述翘板开关(83)设于所述抽液管(71)的底部;

所述保护机构(3)包括顶罩(31)、底座(32)以及报警灯(33),所述底座(32)设于所述主机盒(2)的顶部,所述底座(32)扣合连接所述顶罩(31),所述顶罩(31)的表面开有排气口(311),所述底座(32)的内部开有驱鸟剂储料室(321),所述排气口(311)与所述驱鸟剂储料室(321)相对设置,所述底座(32)的内部设有所述报警灯(33),所述报警灯(33)电性连接所述翘板开关(83),所述顶罩(31)与所述底座(32)呈半圆形透明结构设置。