1.一种高速公路养护方法，其特征在于该养护方法包括以下步骤：

步骤一，利用路况勘察无人机携带勘察设备沿高速公路进行飞行勘察；

步骤二，步骤一中的勘察设备将拍摄到的图像数据以及路面平整度信息传输至控制终端；

步骤三，数据分析模块对步骤二中传输过来的图像数据以及路面平整度信息进行分析处理，并将处理出的路面平整度信息、路面温度信息、路面粗糙度信息显示在显示屏上；

步骤四，路段检修模块将维修参考值与步骤三中数据分析模块分析出的信息标进行比对，并将低于维修参考值的路段标记并显示在显示屏上；

步骤五，控制终端根据步骤四中显示屏上标记需要维修的路段信息分发到高速公路的各维修站点；

步骤六，高速公路的各维修站点接收到需要维护路段的维护信息，该维护信息包括维修路段距离维修站点的距离和维修路段的视屏截图；

步骤七，高速公路的各维修站点根据维护信息携带维护工具到高速公路损坏部位进行维修；

上述步骤一和二中的勘察设备包括用于实时拍摄高速公路路面的高清摄像头、用于传输数据信息的无线数据传输器、用于检测攻速公路里面平整度的雷达测绘器、用于检测高速公路路面粗糙度的路面粗糙度检测模块和用于检测高度公路路面实时温度的红外温度检测器；

所述路面粗糙度检测模块利用光反射原理进行检测；

上述步骤一中的路况勘察无人机包括无人机本体（1）、蓄电箱（4）、螺旋桨（3）、摄像头（2）、支腿（5）和照明结构（6）；所述无人机本体（1）的底端设有用于勘探的所述摄像头（2）；

所述无人机本体（1）的底端四角处设有用于泄压支撑的所述支腿（5）；所述无人机本体（1）上设有用于照明预警可调节角度的所述照明结构（6）；所述照明结构（6）包括限位板（61）、防尘箱（62）、盖板（63）、第一驱动结构（64）、第二驱动结构（65）、限位箱（66）、喇叭（67）和节能灯（68）；所述无人机本体（1）上设有可拆卸连接的矩形结构的所述限位板（61），所述限位板（61）上焊接有带有容纳空腔的矩形结构的所述防尘箱（62），所述防尘箱（62）背离所述无人机本体（1）的一端设有用于防雨的可拆卸连接的所述盖板（63），所述防尘箱（62）的内部设有用于调节所述节能灯（68）角度的所述第一驱动结构（64），且所述第一驱动结构（64）连接于所述第二驱动结构（65），所述第二驱动结构（65）与所述防尘箱（62）转动连接，用于调节所述节能灯（68）角度的所述第二驱动结构（65）连接于所述限位箱（66），所述限位箱（66）的内部设有用于照明的所述节能灯（68）与用于发出预警指令的所述喇叭（67），所述节能灯（68）环形阵列式分布于所述限位箱（66）上；

所述支腿（5）包括多个防滑凸起（51）、轮架（52）、第一滑杆（53）、套筒（54）、第一电机（55）、第一驱动杆（56）、驱动轴（57）和驱动轮（58），所述套筒（54）固定于所述无人机本体（1）的底端四角处，所述第一电机（55）固定于带有容纳空腔的下不封底的矩形结构的所述套筒（54）的一端延伸至所述无人机本体（1）的内部，所述第一驱动杆（56）贯穿连接于所述第一电机（55）与所述套筒（54），所述套筒（54）的内部设有矩形结构的所述第一滑杆（53），且所述第一驱动杆（56）与所述第一滑杆（53）滑动连接，所述第一滑杆（53）与所述套筒（54）滑动连接，所述第一滑杆（53）背离所述第一驱动杆（56）的一端设有所述轮架（52），所述驱动轴（57）贯穿连接于所述轮架（52）与用于驱动泄压的所述驱动轮（58），且所述驱动轮（58）的侧壁设有多个半球形结构的圆形阵列式分布的用于防滑的所述防滑凸起（51）；

所述第一驱动结构（64）包括第二电机（641）、第二驱动轴（642）、第一齿轮（643）、轴承（644）、第二驱动杆（645）和第二齿轮（646），所述防尘箱（62）的内部设有用于驱动的所述第二电机（641）与用于导向的所述轴承（644），所述第二驱动轴（642）固定于所述第二电机（641），所述第二驱动轴（642）上设有可拆卸连接的用于传动的所述第一齿轮（643），两个所述轴承（644）之间设有与所述防尘箱（62）转动连接的圆柱体结构的所述第二驱动轴（642），所述第二驱动轴（642）上设有与所述第一齿轮（643）啮合的用于传动的所述第二齿轮（646），所述第二齿轮（646）的直径大于所述第一齿轮（643）的直径；

所述第二驱动结构（65）包括第一连接头（651）、滑套（652）、第二滑杆（653）、第三电机（654）、固定块（655）、两个第二连接头（656）、导向杆（657）、三个导向轴（658）和固定套（659），所述第二驱动轴（642）贯穿于所述固定套（659），所述固定套（659）背离用于传动的所述第二驱动轴（642）的一端设有两个所述第二连接头（651），一个所述导向轴（658）贯穿连接于一个所述第二连接头（656）与所述导向杆（657），连接于所述导向杆（657）的所述第二连接头（656）与所述导向杆（657）转动连接，所述导向杆（657）的另一端固定于所述限位箱（66），另一个所述导向轴（658）贯穿连接于另一个所述第二连接头（656）与所述固定块（655），所述固定块（655）与所述第三电机（654）可拆卸连接，所述第三电机（654）连接于用于传动的带有螺纹的圆柱体结构的所述第二滑杆（653），所述第二滑杆（653）与所述滑套（652）转动连接，所述滑套（652）背离所述第二滑杆（653）的一端设有通过另一个所述导向轴（658）转动连接的所述第一连接头（651），所述第一连接头（651）固定于所述限位箱（66）。

2.根据权利要求1所述的一种高速公路养护方法，其特征在于：所述第二滑杆（653）上设有润滑结构（9），所述润滑结构（9）包括注油孔（91）、端盖（92）和防滑块（93），所述第二滑杆（653）的侧壁上设有圆柱体结构的用于密封的所述端盖（92），所述端盖（92）的侧壁设有呈圆周阵列式分布的半圆柱体结构的所述防滑块（93），所述注油孔（91）贯穿于所述第二滑杆（653）延伸至所述端盖（92）。

3.根据权利要求1所述的一种高速公路养护方法，其特征在于：所述照明结构（6）还包括防雨套（69），所述限位箱（66）上设有圆台形结构的所述防雨套（69），且所述防雨套（69）与所述限位箱（66）螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的一种高速公路养护方法，其特征在于：所述盖板（63）与所述防尘箱（62）之间设有环形结构的第一密封圈（7），且所述盖板（63）与所述防尘箱（62）夹持于用于密封防水的所述第一密封圈（7）。

5.根据权利要求1所述的一种高速公路养护方法，其特征在于：所述无人机本体（1）与所述限位板（61）之间设有圆柱体结构的第二密封圈（8）。