1.一种剪羊毛机器人，包括底座（1）、两个剪毛部分（2）、固定部分（3），其特征在于：所述的两个剪毛部分（2）的六个第一滑块（202）分别滑动安装在六个第一燕尾槽（102）里，所述的两个剪毛部分底板（201）的外侧分别与两组第一液压缸（103）的缸体端部固定连接；所述的固定部分（3）的两个第二滑块（302）分别滑动安装在两个第二燕尾槽（105）里，所述的第四齿轮（307）与第一齿条（106）相互啮合；

底座（1）包括底板（101）、六个第一燕尾槽（102）、四个第一液压缸（103）、底板中间板（104）、两个第二燕尾槽（105）、第一齿条（106），所述的底板（101）是一个长方形板子，在其上面中间位置设有底板中间板（104），在底板中间板（104）上面设有两个第二燕尾槽（105）和一个第一齿条（106），所述的第一齿条（106）在两个第二燕尾槽（105）的左侧；在底板（101）上面设有六个第一燕尾槽（102），所述的六个第一燕尾槽（102）均分成两组，其分别在底板中间板（104）的左右两侧；所述的四个第一液压缸（103）均分成两组，每组第一液压缸（103）的缸体底部分别固定安装在底板（101）上面的支撑板上，其位置分别在每组三个第一燕尾槽（102）中间；

所述的剪毛部分（2）包括剪毛部分底板（201）、三个第一滑块（202）、两个第三燕尾槽（203）、第二齿条（204）、两个第一滑动板（205）、两个第一步进电机（206）、两个第一齿轮（207）、两个支撑杆（208）、两个第一滑动凹槽（209）、两个第二步进电机（210）、两个第二齿轮（211）、两个第三齿条（212）、两个第二滑动凹槽（213）、两个第三步进电机（214）、两个第三齿轮（215）、第二滑动板（216）、第四齿条（217）、第三滑动板（218）、四个舵机（219）、四个L型板子（220）、四个第一刀片（221）、四个第二刀片（222）、四个第二液压缸（223）、第三滑动凹槽（224）、两个第六液压缸（225），所述的剪毛部分底板（201）是一个长方形板子，在其下面设有三个第一滑块（202），所述的三个第一滑块（202）分别滑动安装在三个第一燕尾槽（102）里；在剪毛部分底板（201）上面设有两个第三燕尾槽（203）和一个第二齿条（204），所述的第二齿条（204）在两个第三燕尾槽（203）的左侧；所述的两个第一滑动板（205）下面的四个滑块分别滑动安装在两个第三燕尾槽（203）里；在第一滑动板（205）上面设有支撑杆（208），在支撑杆（208）的外侧设有第三齿条（212）；所述的两个第一步进电机（206）水平放置，其侧面分别固定安装在两个第一滑动板（205）上面，其电机轴分别与两个第一齿轮（207）固定连接；所述的第一齿轮（207）与第二齿条（204）相互啮合；所述的两个第一滑动凹槽（209）里面的滑块分别滑动安装在两个支撑杆（208）上面的凹槽里；所述的两个第二步进电机（210）水平放置，其侧面分别固定安装在两个第一滑动凹槽（209）外侧，其电机轴分别与两个第二齿轮（211）固定连接，所述的两个第二齿轮（211）分别与两个第三齿条（212）相互啮合；在两个第一滑动凹槽（209）外侧各设有一个第二滑动凹槽（213），所述的第二滑动板（216）滑动安装在两个第二滑动凹槽（213）里，在第二滑动板（216）的外侧设有第四齿条（217），所述的两个第三步进电机（214）竖直放置，其侧面分别固定安装在两个第二滑动凹槽（213）的外侧，其电机轴分别与两个第三齿轮（215）固定连接；所述的两个第三齿轮（215）与第四齿条（217）相互啮合；在第二滑动板（216）内侧设有第三滑动凹槽（224），所述的第三滑动板（218）滑动安装在第三滑动凹槽（224）里；所述的两个第六液压缸（225）的缸体底部固定安装在第二滑动板（216）下面中间的板子上，其活塞杆端部与第三滑动板（218）后面支撑板固定连接；所述的四个舵机（219）水平放置，其竖直排列，其底部分别固定安装在第三滑动板（218）内侧，其舵机轴分别与四个L型板子（220）外侧固定连接；所述的四个第一刀片（221）外侧分别固定安装在四个L型板子（220）上面，所述的四个第二液压缸（223）的缸体底部分别固定安装在四个第一刀片（221）外侧的支撑板上，其活塞杆端部的连接杆分别与四个第二刀片（222）固定连接；

所述的固定部分（3）包括固定部分底板（301）、两个第二滑块（302）、四个第三液压缸（303）、三个第四液压缸（304）、三个固定杆（305）、第四步进电机（306）、第四齿轮（307）、固定板（308）、四个第五液压缸（309）、羊头部固定板（310）、羊后面固定板（311），所述的固定部分底板（301）是一个长方形板子，在其下面设有两个第二滑块（302），所述的两个第二滑块（302）分别滑动安装在两个第二燕尾槽（105）里；所述的第四步进电机（306）水平放置，其侧面固定安装在固定部分底板（301）上面，其电机轴与第四齿轮（307）固定连接；所述的第四齿轮（307）与第一齿条（106）相互啮合；所述的四个第三液压缸（303）呈矩形放置，其底面分别与固定部分底板（301）上面的四个角处固定连接，其活塞杆端部分别与固定板（308）下面固定连接；所述的三个第四液压缸（304）呈三角形阵列，其缸体底部固定安装在固定板（308）下面，其活塞杆端部的连接板与固定杆（305）一端固定连接；所述的固定杆（305）另一端穿过固定板（308）上面的圆孔；所述的四个第五液压缸（309）均分成两组，每组的第五液压缸（309）的缸体底部分别固定安装在固定板（308）下面的两个支撑板上，其活塞杆端部分别与羊头部固定板（310）和羊后面固定板（311）内侧固定连接；所述的羊头部固定板（310）和羊后面固定板（311）分别滑动安装在固定板（308）两侧的凹槽里。