1.一种无人快递配送系统，其特征在于：其包括无人快递车、用于接收存储货物的快递柜和总控制中心，所述无人快递车包括无人驾驶车体，所述无人驾驶车体上设有快递货架，所述快递货架中设有带有识别标签的流转箱，快递物品装在不同的流转箱内；所述快递货架设有用于从快递货架中取放流转箱的机械臂，所述无人驾驶车体的顶部或/和快递货架的顶部设有用于与快递柜进行定位测距的三维空间测量传感器；所述机械臂上设有视觉传感器；所述无人驾驶车体设有控制单元、通信单元和存储单元，所述通信单元、存储单元分别与控制单元连接，所述控制单元与机械臂的控制电路、三维空间测量传感器、视觉传感器电连接；

所述流转箱上设有识别标签，每个识别标签对应独立的识别码，用于识别定位及识别标签的视觉传感器设在所述机械臂的末端；

所述快递柜包含计算机、电磁锁和多个快递箱，所述计算机通过无线模块与总控制中心进行数据通信，发送快递箱的占空信息和快递箱内流转箱的快递物品的物流信息，同时从总控制中心获取放入到快递箱的快递物品的收件信息；所述总控制中心与无人快递车的通信单元进行通讯，调度无人快递车进行搬运和发放物流信息，靠近的目标无人快递车与快递柜进行通讯，打开快递箱的箱门；所述无人快递车的控制单元控制机械臂把流转箱放入快递柜的快递箱内或取出流转箱后，快递箱的箱门关闭；客户通过终端与快递柜进行通讯，打开快递箱的箱门，取出位于流转箱内的快递物品或将快递物品放入到流转箱内。

2.根据权利要求1所述的无人快递配送系统，其特征在于：所述快递货架分多层，所述快递货架为侧开式。

3.根据权利要求1所述的无人快递配送系统，其特征在于：所述流转箱设有箱门开关；

所述快递货架的左右两侧或/和前后两侧设有用于与无人驾驶车体连接的构件。

4.根据权利要求1所述的无人快递配送系统，其特征在于：所述机械臂的末端有用于锁紧流转箱的电磁控制的锁紧装置，所述机械臂为四自由度圆柱坐标式机械臂。

5.根据权利要求4所述的无人快递配送系统，其特征在于：所述机械臂包括推杆，所述推杆的末端通过弹簧与机械臂活动连接，所述推杆的两侧设有电磁铁，所述流转箱与机械臂接触部分为磁吸材料；电磁铁断电，推杆在弹簧的弹力作用下推出，推动流转箱向前移动，使流转箱与机械臂分离。

6.根据权利要求1所述的无人快递配送系统，其特征在于：所述无人快递车的快递货架设有将流转箱自动推出的推出机构，所述推出机构与流转箱接触将其推出。

7.一种如权利要求1所述的无人快递配送系统的自动配送方法，其特征在于：其包括以下步骤：

步骤S101，所述快递柜的计算机通过无线模块与总控制中心通信，把快递箱的占空情况的信息反馈到总控制中心；

步骤S102，无人快递车装载快递物品后，按照总控制中心的路线信息到达指定目标快递柜时，所述三维空间测量传感器对快递柜进行定位识别，确定快递柜与快递车的相对位置在设定范围内，无人快递车通过近距离通讯方式向快递柜发送打开箱门的请求；

步骤S103，快递柜打开相应快递箱的箱门并把箱体的相对位置坐标发送给无人快递车；如快递箱内有已经放置的空的流转箱，机械臂通过三维空间测量传感器感知开箱的快递箱的具体位置，并把快递箱内的流转箱放在车上快递货架的空架子上；

步骤S104，无人快递车的控制单元控制所述机械臂将快递货架上装有快递物品的流转箱取出，并放入到指定开门的快递箱内，同时机械臂的视觉传感器识别流转箱的识别标签信息反馈给总控制中心，总控制中心记录识别标签信息和对应的流转箱放入的快递箱的地址信息；所述机械臂关闭快递箱；

步骤S105，总控制中心通过终端将快递箱的地址信息发送给收件人。

8.根据权利要求7所述的无人快递配送系统的自动配送方法，其特征在于：寄件者寄快递包裹包括以下步骤：

步骤S201，寄件者通过终端的应用程序发送一个包含货物体积大小的寄件请求，总控制中心计算离用户最近的快递柜及与所寄快递货物大小的快递箱，总控制中心将最优快递柜地址发送给寄件者；

步骤S202，寄件者到达该快递柜，快递柜验证用户信息后，控制指定快递箱自动打开，寄件者把快递物品放置在其内的流转箱中，关上流转箱、快递箱的箱门；在终端的应用程序上输入放置快递物品的流转箱的识别标签信息、快递物品的配送地址以及收件人信息，应用程序通过网络将上述信息发送到总控制中心，总控制中心根据接收到的配送地址信息进行优化排序，规划无人快递车的取货路线和派送次序；

步骤S203，无人快递车按照总控制中心的路线信息到达指定目标快递柜时，所述三维空间测量传感器对快递柜进行定位识别，确定快递柜与快递车的相对位置在设定范围内，无人快递车通过近距离通讯方式向快递柜发送打开箱门请求，无人快递车通过近距离通讯方式向快递柜发送打开箱门的请求；

步骤S204，快递柜打开相应快递箱的箱门并把箱体的相对位置坐标发送给无人快递车，机械臂通过三维空间测量传感器感知开箱的快递箱的具体位置，并把快递箱内的流转箱放在车上快递货架的空架子上，同时视觉传感器识别流转箱的识别标签信息反馈给总控制中心；

步骤S205，无人快递车的控制单元控制所述机械臂将快递货架上空的流转箱取出，并放入到指定开门的快递箱内，同时机械臂的视觉传感器识别流转箱的识别标签信息反馈给总控制中心，总控制中心记录识别标签信息和对应的流转箱放入的快递箱的地址信息；所述机械臂关闭快递箱。