1.一种面向室内定位的移动AP识别方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤一、在待定位区域的环境中部署k个无线接入点APi(i=1,…,k),这k个AP中包含k1个移动AP和k2个固定AP,但是每个AP是移动的还是固定的此时未知;
步骤二、在待定位区域中沿坐标已知的l条路径Path1,Path2,…,Pathl行走,采集l条RSS序列,RSS1,RSS2,…,RSSl,其中Pathi上信号的样本采样点所对应的地理位置坐标为为Pathi上的样本采样点数,由此所得RSS序列RSSi(i=1,…,l)内包含的RSS值为:
其中rij(i=1,…,k;j=1,…,ni)为第j个地理位置上采集到的来自第i个AP的RSS值;
步骤三、利用信号对数衰减传播模型,求出与AP相距dr处的信号衰减值Pa;
步骤四、筛选关于APi(i=1,…,k)的最大功率值衰落Pa的RSS信号所对应的地理位置坐标;
步骤五、分别对筛选出的来自每个AP的RSS值对应的地理位置坐标 进行基于密度的聚类,得到k个物理坐标点聚类Cj(j=1,…,k);
步骤六、计算所述步骤五中每个物理坐标点聚类Cj的类内最大距离diaj;
步骤七、对每个AP进行判断,若diaj>2dr,则判定APj为移动AP;反之,若diaj≤2dr,则判定APj为固定AP;
步骤八、重复所述步骤五至所述步骤七,对每个AP进行判断,完成目标场景中的移动AP识别。
2.根据权利要求1所述的一种面向室内定位的移动AP识别方法,其特征在于,所述步骤四包括以下步骤:步骤四(一)、假设筛选关于APi(i=1,…,k)的最大功率值衰落Pa的RSS信号集分别为RSS'1,RSS'2,…,RSS'k,其中 满足且 其中i=1,2,…,l,u=1,2,…,ni;
步骤四(二)、找到所述步骤四(一)筛选出的来自每个AP的RSS值 所对应的地理位置的坐标(xjv,yjv),其中i=1,2,…,l,j=1,2,…,k,u=1,2,…,ni,v=1,2,…,mi,筛选出的来自APj的位置坐标为:其中mj为代表APj筛选出的坐标数(采集样本点),j=1,2,…,k。