1.一种风力发电机桨叶清洗方法，包括风力发电机桨叶清洗装置，该装置包括支撑架、桨叶夹持装置、滑动机构A、滑动机构B、无尘布、无尘布清洗装置、张紧力控制机构和卷扬电机；所述支撑架固定于地面并基本平行于风力发电机的塔架，所述滑动机构A用于从所述支撑架滑动运送所述桨叶夹持装置至桨叶位置，便于所述桨叶夹持装置夹持所述桨叶，并实现两者的相对固定，所述滑动机构B沿支撑架竖直方向固定安装，便于所述桨叶夹持装置沿竖直方向的滑动，使所述桨叶夹持装置从桨叶叶根遍历至叶尖；

所述桨叶夹持装置包括伸缩直杆、导向装置、限位装置、球节、弹性棉、控制电机，所述导向装置为滑块-滑轨结构，所述伸缩直杆的一端固定于所述滑块上，其另一端固定设置有所述球节，并且该球节外表面包覆有所述弹性棉，由于无尘布位于桨叶表面和球节外球面之间，因而当无尘布在桨叶表面移动时，所述滑块被所述伸缩直杆带动沿所述滑轨移动，从而使所述球节在桨叶表面从其前缘点滚动至后缘点，或者使所述球节在桨叶表面从其后缘点滚动至前缘点，所述限位装置分别位于所述球节滚动至桨叶的前缘点和后缘点的相应的所述导向装置上；

所述清洗步骤为：

1）控制滑动机构B沿竖直方向移动至顶端，同时也控制滑动机构A沿水平方向移动，以使风力发电机的桨叶的叶根置于所述桨叶夹持装置内腔中心位置；所述无尘布为具有一定宽度的连续闭环布带，该闭环布带依次经过放布轮、张紧力控制机构、桨叶、收布轮、无尘布清洗装置、放布轮，由此构成一连续闭环布带，其中，无尘布用于将风力发电机的桨叶表面包覆，所述张紧力控制机构为无尘布在桨叶表面提供适当的张紧力，所述无尘布清洗装置用于在收、放布时对上述无尘布进行清洗，所述收、放布的过程均由卷扬电机提供驱动力；

2）控制电机驱动伸缩直杆使其伸长，直至伸缩直杆端头部分的球节与风力发电机桨叶接触，或者直至伸缩直杆端头部分的球节与风力发电机桨叶接触力符合预设大小要求，并始终保持该接触恒定；

3）卷扬电机驱动收布轮转动，放布轮随之而转动，此时的无尘布自桨叶前缘到后缘的顺时针方向移动，由于球节与桨叶保持恒定的接触力，因而与伸缩直杆固定连接的滑块会沿着滑轨滑动，直至滑块滑动至限位装置上，而使伸缩直杆停止，该移动过程会产生桨叶与无尘布之间的滑动摩擦力，通过该摩擦过程擦拭桨叶表面的灰尘等杂质，当粘附有灰尘等杂质的无尘布随收布轮的滚动而移动至所述无尘布清洗装置中时，该无尘布清洗装置启动并对无尘布表面进行清洗；清洗后的无尘布被运送到放布轮，再经过张紧力控制机构，到达桨叶位置，通过与桨叶的摩擦从而再次带走桨叶上的一部分灰尘等杂质，由此完成无尘布循环的一个周期；

4）卷扬电机驱动放布轮转动，该转动方向与步骤3）中的放布轮的转动方向相反，此时的无尘布自桨叶前缘到后缘的逆时针方向移动，此时与伸缩直杆固定连接的滑块沿着滑轨向反方向滑动，直至滑块滑动至另一侧的限位装置上，而使伸缩直杆停止，无尘布同样因摩擦而带走桨叶上的部分灰尘等杂质，直至无尘布依次经过张紧力控制机构、放布轮、无尘布清洗装置、收布轮，再回到桨叶为止，由此，无尘布逆向循环一个周期；

5）控制电机控制伸缩直杆缩回一定距离，使弹性棉与桨叶或无尘布不接触；

6）滑动机构B沿竖直方向从叶根至叶尖方向滑动无尘布宽度的距离后，依次重复上述步骤2）-5），直至风力发电机的桨叶叶尖被清洗完成，由此完成整个桨叶表面的清洗。

2.根据权利要求1所述的一种风力发电机桨叶清洗方法，其特征在于：所述导向装置也可为弹簧机构，所述弹簧机构的中轴线与所述导向装置平行，使得所述伸缩直杆的一端固定于所述弹簧机构上，当所述伸缩直杆沿所述导向装置运动时，在上述运动方向上，其所受的弹簧阻力与其直线运动的行程成指数关系。

3.根据权利要求1所述的一种风力发电机桨叶清洗方法，其特征在于：所述伸缩直杆的数量在桨叶的上壳和下壳成对设置，优选的，与桨叶上壳接触的伸缩直杆数量为一个，与桨叶下壳接触的伸缩直杆数量也为一个。

4.根据权利要求1所述的一种风力发电机桨叶清洗方法，其特征在于：所述伸缩直杆为液压杆，在所述控制电机的控制下可伸长至桨叶表面，或缩短至任意预设长度；当所述球节接触到桨叶表面时，控制电机可控制所述伸缩直杆继续伸长或缩短，以控制其表面接触力的大小。

5.根据权利要求1所述的一种风力发电机桨叶清洗方法，其特征在于：所述伸缩直杆为形状记忆合金驱动杆，该驱动杆在所述控制电机的控制下可伸长至桨叶表面，或缩短至任意预设长度；当所述球节接触到桨叶表面时，控制电机可控制所述驱动杆继续伸长或缩短，以控制其表面接触力的大小。

6.根据权利要求1-5任一项所述的一种风力发电机桨叶清洗方法，其特征在于：当所述卷扬电机驱动放布轮或收布轮转动时，所述伸缩直杆沿所述导向装置移动，在所述伸缩直杆移动的过程中，所述控制电机控制该伸缩直杆，使所述球节所在的一端始终与桨叶表面随形，或始终使所述球节与桨叶接触表面的接触力保持恒定。