1.一种无人机载的多路分集电力线电晕探测系统，其特征在于，包括将光信号转换成电压信号的传感器接收模块(1)，传感器接收模块(1)分别连接电源管理模块(4)、高速模数转换器(6)，高速模数转换器(6)依次连接微处理器模块(2)、存储单元(5)，微处理器模块(2)连接能够提供位置信息的无人机模块(3)，电源管理模块(4)还连接微处理器模块(2)。

2.根据权利要求1所述的一种无人机载的多路分集电力线电晕探测系统，其特征在于，所述传感器接收模块(1)包括光电倍增单元，光电倍增单元输入端为光敏区，光电倍增单元输出端依次连接I/U转换器、电压放大器，所述电压放大器连接高速模数转换器(6)。

3.根据权利要求2所述的一种无人机载的多路分集电力线电晕探测系统，其特征在于，所述光电倍增单元包括多个光电倍增管，每个所述光电倍增管的输入端端口1cm处设置有紫外滤光片，且紫外滤光片正对光电倍增管管口。

4.一种无人机载的多路分集电力线电晕探测方法，其特征在于，采用权利要求1所述的一种无人机载的多路分集电力线电晕探测系统，具体按照以下步骤实施：步骤1、开启无人机模块(3)，沿输电线规划巡检路线，同时根据输电线的材质和输电电压设置预设脉冲数值；

步骤2、开启电源管理模块(4)，通过传感器接收模块(1)随着无人机模块(3)沿规划巡检路线采集数据信息，并将数据信息传输至微处理器模块(2)；

步骤3、微处理器模块(2)根据接收到的数据信息，判断是否存在放电信息：若存在放电信息，则微处理器模块(2)产生警报次数信息，并通过无人机模块(3)进行定位产生相应的位置信息；

若不存在放电信息，则重复执行步骤3；

步骤4、微处理器模块(2)将警报次数信息以及相应的位置信息存储至存储单元(5)；

步骤5、按照规划巡检路线完成后，停止无人机模块(3)飞行，取出存储单元(5)，读取存储单元(5)中的警报次数信息以及相应的位置信息。

5.根据权利要求4所述一种无人机载的多路分集电力线电晕探测方法，其特征在于，步骤1具体过程为：开启无人机模块(3)，对巡检路线进行实地勘察，飞行路线设定在输电线双侧，距离输电线水平距离为15m-20m，高度与被测输电线平行。

6.根据权利要求4所述一种无人机载的多路分集电力线电晕探测方法，其特征在于，步骤2中所述传感器接收模块(1)包括光电倍增单元，光电倍增单元输入端为光敏区，光电倍增单元输出端依次连接I/U转换器、电压放大器，所述电压放大器连接高速模数转换器(6)；

所述光电倍增单元包括多个光电倍增管，每个所述光电倍增管的输入端端口1cm处设置有紫外滤光片，且紫外滤光片正对光电倍增管管口。

7.根据权利要求6所述一种无人机载的多路分集电力线电晕探测方法，其特征在于，步骤2具体过程为：步骤2.1、将多个光电倍增管进行编号：y1，y2，y3…yn，(n≥1)；

步骤2.2、通过高速模数转换器(6)对多个光电倍增管采集的数据信息进行采样并转换成脉冲信号，脉冲信号按光电倍增管编号进行计数为：a1，a2，a3…an，(n≥1)；

步骤2.3、将计数和位置信息传输至微处理器模块(2)。

8.根据权利要求7所述一种无人机载的多路分集电力线电晕探测方法，其特征在于，步骤3中判断是否存在放电信息具体过程为：步骤3.1、通过微处理器模块(2)统计第m路脉冲比 将各路脉冲比分别分配到所在路径作为信号的加权系数；

步骤3.2、将n条路径信号合并为一路总脉冲数值 通过紫外脉冲法判断该总信号是否超越预设脉冲数值时：

当所得y大于预设脉冲数值时，存在放电现象；

当所得y小于预设脉冲数值时，不存在放电现象。