1.一种空间可折叠拼接光学支撑机构，其特征在于：该支撑机构包括依次连接的支撑第一正六边形镜面的第一框架部分(1)、对第二正六边形镜面和第三正六边形镜面进行移动操作的中部盒形部分(2)以及支撑第四正六边形镜面的第二框架部分(3)；

所述第一框架部分包括通过第一纵杆(1-3)固定在两个第一横杆(1-2)上的第一正六边形镜面(1-5)、每个第一横杆的两端对称铰接着用于对框架进行展开的两个第一旋转固定机构(1-1)以及对展开后的框架进行固定的第一伸缩电机(1-4)；

每个第一旋转固定机构包括通过第二销轴(1-1-7)铰接的第一连接块(1-1-9)与第二连接块(1-1-6)、第一连接块与第一杆(1-1-10)的一端固结、第二连接块的顶端带有弯钩且与第二杆(1-1-11)的一端固结、固定在中部盒形部分的支撑底板(2-6)上且电机轴与第二杆的另一端固结以实现驱动的第二旋转电机(2-5)以及制作在第一旋转固定机构中的卡扣；

所述中部盒形部分包括支撑底板(2-6)、定位在支撑底板上的第二正六边形镜面运动装置(2-1)与第三正六边形运动装置(2-2)；

所述第二正六边形镜面运动装置包括通过由导轨块(2-1-4)与长杆导轨(2-1-3)组成的导轨副可水平移动地定位在支撑底板上的第二正六边形镜面(2-1-1)；所述第二正六边形镜面固定在两根支撑杆(2-1-2)上，每个支撑杆的两端分别固定在一导轨块上，与导轨块配合的两个长杆导轨又分别固定在支撑底板的两侧边沿，另由第一驱动电机(2-1-5)驱动导轨块沿着长杆导轨的长度方向滑动；

所述第三正六边形运动装置包括两个固定在支撑底板上且相互平行布置的导槽杆(2-

2-4)、一端插入导槽杆上的滑槽且可滑动地定位在该滑槽中的圆柱杆(2-2-3)、通过固定矩形块(2-2-2)与圆柱杆另一端连接的第三正六边形镜面(2-2-1)以及驱动圆柱杆沿着滑槽滑动的第二驱动电机(2-2-5)，驱动力由第三驱动电机(3-8)的电机轴上的齿轮与导槽杆上的第一齿条(2-2-6)啮合产生；

所述第二框架部分包括通过第二纵杆(3-3)定位在两个第二横杆(3-1)上的第四正六边形镜面(3-7)、每个第二横杆(3-2)两端对称铰接着用于对框架进行展开的两个第二旋转固定机构以及对展开后的框架进行固定的第二伸缩电机(3-4)；所述第二纵杆上固定有上滑轨(3-5)，与上滑轨滑动配合的下滑轨(3-6)又与所述第四正六边形镜面固结，另由固定在上滑轨上的第三驱动电机驱使下滑轨沿着上滑轨滑动，驱动力由第三驱动电机的电机轴上的齿轮与固定在下滑轨上的第二齿条(3-9)啮合产生；

所述第二旋转固定机构结构与第一旋转固定机构相同，且与第一旋转固定机构对称于支撑底板布置。

2.根据权利要求1所述的空间可折叠拼接光学支撑机构，其特征在于：每个第一横杆的两端对称铰接着第一旋转固定机构的第一杆；所述第一伸缩电机安装在第二杆上，第一伸缩电机的电机轴穿过第二杆上的通孔后再插入第一横杆上的锁孔进行锁定。

3.根据权利要求2所述的空间可折叠拼接光学支撑机构，其特征在于：所述导轨块可滑动地定位在长杆导轨的凹槽中，长杆导轨上制作有沿着长度方向布置的第三齿条(2-1-

31)，固定在支撑杆上的电机装有与第三齿条配合的齿轮；以实现带动支撑杆沿着所述的凹槽滑动。

4.根据权利要求3所述的空间可折叠拼接光学支撑机构，其特征在于：所述卡扣包括顶端通过第一销轴(1-1-1)可摆动地铰接在第二连接块(1-1-6)内且带有伸缩弹簧(1-1-3)的两个伸缩杆(1-1-4)、固定在两个伸缩杆的底端且可在伸缩杆的带动下进入或退出所述弯钩的滑动销(1-1-5)以及施力于所述伸缩杆使得滑动销嵌入所述弯钩内的第一扭簧(1-1-

2)。

5.根据权利要求4所述的空间可折叠拼接光学支撑机构，其特征在于：所述中部盒形部分通过分布在支撑底板上表面四个角的第二旋转电机输出轴分别与第一旋转固定机构的第二杆固接并实现驱动；第二旋转电机输出轴轴线与第二销轴轴线平行。

6.根据权利要求5所述的空间可折叠拼接光学支撑机构，其特征在于：所述中部盒形部分通过分布在支撑底板下表面四个角的第二旋转电机输出轴分别与第二旋转固定机构的第二杆固接并实现驱动。

7.根据权利要求6所述的空间可折叠拼接光学支撑机构，其特征在于：所述支撑底板为矩形，并布有两个凹槽，以用于避免第二框架部分中的第一杆和第二杆运动发生干涉。

8.根据权利要求7所述的空间可折叠拼接光学支撑机构，其特征在于：第二旋转固定机构中的第二伸缩电机，设置方式与工作原理与第一伸缩电机相同；所述第二横杆与第一横杆结构相同；所述二纵杆与第一纵杆结构相同；所述第二伸缩电机与第一伸缩电机结构相同。

9.根据权利要求8所述的空间可折叠拼接光学支撑机构，其特征在于：第二销轴、第一销轴以及滑动销的轴线相互平行，且与第一杆及第二杆的长度方向垂直；所述滑动销的两端还分别往外延伸，穿插在第二杆的凹槽处。

10.根据权利要求9所述的空间可折叠拼接光学支撑机构，其特征在于：所述两个导槽杆间的距离等于正六边形内接圆的半径；所述第四正六边形镜面背面一侧有凹槽。