1.一种机械定位的印染用打办杯开盖装置，包括矩形的底板(1)和分布在底板(1)上侧的固定板(5)，其特征在于：底板(1)下端面的两侧固定有夹持机构(2)，夹持机构(2)包括固定在底板(1)上的固定块(22)，固定块(22)靠近底板(1)中心的一侧设有V型夹块(21)，V型夹块(21)后端面的两侧固定有导向柱(23)，导向柱(23)插接在固定块(22)上，导向柱(23)之间的固定块(22)上固定有夹持气缸(24)，夹持气缸(24)的活塞杆穿过固定块(22)固定在V型夹块(21)上；

所述底板(1)中心的上端面上固定有竖直的旋转主轴(3)，旋转主轴(3)上铰接有调节盘(4)；所述的固定板(5)上成型有台阶孔(51)，台阶孔(51)由上侧的大孔和下侧的小孔组成，台阶孔(51)大孔的孔壁上成型有螺纹，旋转主轴(3)插接在固定板(5)的台阶孔(51)内，调节盘(4)插接在台阶孔(51)的大孔内并抵靠在台阶孔(51)的台阶面上，所述固定板(5)的台阶孔(51)内螺接有螺套(6)，螺套(6)的下端面抵靠在调节盘(4)上，螺套(6)的上端成型有外齿圈(61)，外齿圈(61)上啮合有齿轮(7)，齿轮(7)上套设有“冂”字形的电机支架(8)，电机支架(8)的下端固定在固定板(5)上，电机支架(8)的上端面上固定有定位电机(9)，定位电机(9)的转轴穿过电机支架(8)插接固定在齿轮(7)内；

所述旋转主轴(3)的上端露出外齿圈(61)成型有花键轴(32)，花键轴(32)上插套有柔性花键传动轴(10)，柔性花键传动轴(10)的上端和旋转电机(12)的转轴相固定连接，旋转电机(12)固定在顶板(11)上，顶板(11)上固定有若干竖直的支撑板(13)，支撑板(13)的下端固定在固定板(5)上。

2.根据权利要求1所述的一种机械定位的印染用打办杯开盖装置，其特征在于：所述柔性花键传动轴(7)的上端插接有花键状的连接轴，旋转电机(9)的转轴穿过电机安装板(8)和连接轴相固接。

3.根据权利要求1所述的一种机械定位的印染用打办杯开盖装置，其特征在于：所述固定板(5)上台阶孔(51)小孔的孔径大于旋转主轴(3)的直径，台阶孔(51)小孔的孔径小于调节盘(4)的直径，台阶孔(51)的大孔孔径小于调节盘(4)的直径。

4.根据权利要求1所述的一种机械定位的印染用打办杯开盖装置，其特征在于：所述螺套(6)的内孔孔径等于固定板(5)上台阶孔(51)的小孔，螺套(6)的下端面上成型有若干防滑槽。

5.根据权利要求1所述的一种机械定位的印染用打办杯开盖装置，其特征在于：所述螺套(6)的下端面上成型有若干防滑槽。

6.根据权利要求1所述的一种机械定位的印染用打办杯开盖装置，其特征在于：所述齿轮(7)的厚度大于外齿圈(61)的厚度。