1.一种粒料连续定量灌装机构，其特征在于：所述粒料连续定量灌装机构包括固定支架、送料机构、灌装支架、转动圆盘、定位转盘、下料料斗、灌装电机、导罐承板、进罐机构、出罐机构和推罐机构，所述灌装支架竖直固定设置在固定支架一侧中部，导罐承板水平固定设置在灌装支架下侧的固定支架上，所述灌装支架上下两侧中部分别竖直设置有进料导孔和出料导孔，所述下料料斗竖直向下固定设置在灌装支架上侧中部，下料料斗下侧竖直连通设置有下料导管，下料导管竖直设置在进料导孔内，所述灌装支架上侧水平固定设置有承重底座，承重底座上侧与下料料斗之间设置有自动称重器，所述送料机构水平固定设置在下料料斗上侧的固定支架上，所述转动圆盘竖直转动连接于灌装支架，灌装支架上竖直设置有与转动圆盘相适配的转动槽孔，转动圆盘两侧沿转动圆盘的径向对称设置有承料圆筒，转动圆盘两侧沿径向对称设置有调节支座，调节支座上沿转动圆盘的径向螺纹连接有调节丝杆，调节丝杆一端固定设置有转动手轮，调节丝杆另一端固定设置有与承料圆筒相适配的承料托盘，所述定位转盘竖直设置在转动圆盘一侧的固定支架上，定位转盘与转动圆盘同轴设置，定位转盘两侧对称设置有定位卡槽，所述定位卡槽一侧与定位转盘的外沿采用弧形边过渡连接，定位卡槽另一侧沿定位转盘的径向设置有挡爪承面，所述定位转盘上侧的固定支架上设置有转动定位杆，转动定位杆中部铰连接于固定支架，转动定位杆沿定位转盘端设置有与定位卡槽相适配的定位卡爪，转动定位杆另一端设置有吸附铁球，吸附铁球下侧的固定支架上水平固定设置有灌装电磁铁，转动定位杆沿吸附铁球端上侧与固定支架之间设置有定位弹簧，所述灌装电机水平固定设置在灌装支架一侧的固定支架上，灌装电机输出端设置有主皮带轮，定位转盘一侧同轴固定设置有辅皮带轮，主皮带轮和辅皮带轮之间采用灌装皮带传动连接，所述导罐承板水平固定设置在固定支架下侧，导罐承板一侧两端分别设置有进罐卡槽和出罐卡槽，进罐机构水平设置在进罐卡槽内，出罐机构水平设置在出罐卡槽内，所述推罐机构水平设置在进罐机构和出罐机构之间的导罐承板上，所述推罐机构包括推罐支架、平移导板、推罐气缸、推罐导板、往复挡板和卡罐电磁铁，推罐支架竖直固定设置在导罐承板一侧两端，推罐支架上下两侧分别水平设置有平移导杆，平移导板沿水平方向滑动设置于平移导杆，推罐气缸水平固定设置在推罐支架一侧，推罐气缸输出端与平移导板一侧中部固定连接，所述推罐导板水平设置在平移导板一侧，推罐导板一侧沿水平方向依次均匀设置有多根往复导杆，往复导杆沿水平方向滑动设置于平移导板，往复导杆与平移导杆相互垂直，往复挡板水平设置在平移导板一侧，往复挡板与多根往复导杆一端固定连接，往复挡板与平移导板之间的往复导杆上套装设置有复位弹簧，所述推罐导板上沿水平方向依次均匀设置有多个平推罐槽，所述平移导板上方两侧分别竖直设置有磁铁支架，磁铁支架沿往复挡板侧竖直固定设置有卡罐电磁铁，卡罐电磁铁一侧设置有通电导线，所述往复挡板沿平移导板侧竖直固定设置有吸附铁片。

2.根据权利要求1所述的一种粒料连续定量灌装机构，其特征在于：所述送料机构包括送料导辊和送料导带，送料导带沿水平方向卷绕连接于送料导辊，送料导带外侧中部设置有送料导槽。

3.根据权利要求1所述的一种粒料连续定量灌装机构，其特征在于：所述进罐机构和出罐机构之间固定设置有连接支座，进罐机构一侧水平转动连接有进罐转轴，进罐转轴一端转动连接于连接支座，进罐转轴一端竖直固定设置有进罐齿轮，出罐机构一侧水平转动连接有出罐转轴，出罐转轴一端转动连接于连接支座，出罐转轴一端竖直固定设置有出罐齿轮，进罐齿轮和出罐齿轮啮合连接，所述出罐机构一侧水平固定设置有导罐电机，导罐电机驱动出罐转轴，导罐电机为伺服电机。