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专利号: 2018102977207
申请人: 陕西恒通智能机器有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2025-11-13
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种基于物联网的具有平台清洗功能的高效3D打印机,包括底座(5)、支架(1)和打印模块(3),所述支架(1)的形状为开口向下的U形,所述支架(1)设置在底座(5)的上方,所述打印模块(3)设置在支架(1)的顶部,其特征在于,还包括切换机构、清洗机构和中控机构,所述切换机构、清洗机构和中控机构均设置在底座(5)的内部,所述切换机构和清洗机构均与中控机构电连接;

所述切换机构包括移动组件、动力组件、传动带(9)、支撑杆(15)和两个切换组件,所述底座(5)的顶部的两侧分别设有一个开口,所述支撑杆(15)竖向设置在底座(5)的内部,两个切换组件分别设置在底座(5)的内壁的两侧,所述动力组件设置在支撑杆(15)的底端,所述传动带(9)的两端分别与两个切换组件连接,所述传动带(9)的中部与动力组件连接,所述移动组件设置在支架(1)上,所述打印模块(3)设置在移动组件的下方;

所述动力组件包括驱动单元、第二升降块(14)、两个第二弹簧(18)和定位轮(17),所述驱动单元设置在支撑杆(15)的底部,所述第二升降块(14)的内部设有通孔,所述支撑杆(15)穿过第二升降块(14),所述定位轮(17)铰接在第二升降块(14)的下方,两个第二弹簧(18)分别竖向设置在第二升降块(14)的下方的两侧,两个第二弹簧(18)的下端均与驱动单元连接;

所述切换组件包括导向杆(13)、第一弹簧(12)、第一升降块(11)、传动杆(7)、转动板(8)、平台(6)和定滑轮(10),所述转动板(8)的一端铰接在底座(5)的内壁的顶部的一侧,所述平台(6)设置在转动板(8)的上方,所述平台(6)与底座(5)的顶部的开口匹配,所述导向杆(13)竖向设置在底座(5)的内部的一侧,所述第一升降块(11)的内部设有通孔,所述导向杆(13)穿过第一升降块(11),所述第一弹簧(12)套设在导向杆(13)的顶端上,所述第一弹簧(12)的一端设置在底座(5)的内壁的顶部,所述第一弹簧(12)的另一端设置在第一升降块(11)上,所述传动杆(7)的一端铰接在第一升降块(11)的靠近转动板(8)的一侧上,所述传动杆(7)的另一端铰接在转动板(8)的靠近导向杆(13)的一侧的中部,所述定滑轮(10)设置在导向杆(13)的靠近转动板(8)的一侧,所述定滑轮(10)设置在底座(5)的内壁的底部,所述传动带(9)的两端分别绕过两个定滑轮(10)设置在两个第一升降块(11)上;

所述清洗机构包括驱动组件、限位块(30)、套管(31)、气缸(29)、第三电机(27)、第一清洁刷(26)和第二清洁刷(28),所述限位块(30)固定设置在支撑杆(15)的中部,所述支撑杆(15)穿过套管(31),所述套管(31)设置在限位块(30)的上方,所述气缸(29)水平设置在套管(31)的一侧,所述第三电机(27)设置在气缸(29)的远离套管(31)的一端上,所述第一清洁刷(26)和第二清洁刷(28)的相互靠近的一端均设置在第三电机(27)的输出轴上,所述第一清洁刷(26)和第二清洁刷(28)位于同一直线上。

2.如权利要求1所述的基于物联网的具有平台清洗功能的高效3D打印机,其特征在于,所述中控机构包括无线信号收发模块和PLC,所述无线信号收发模块与PLC电连接。

3.如权利要求1所述的基于物联网的具有平台清洗功能的高效3D打印机,其特征在于,所述移动组件包括外壳(2)、齿条(4)、蜗杆(19)和第四电机(16),所述齿条(4)设置在支架(1)的下方,所述外壳(2)的两侧壳体上分别设有一个通孔,所述支架(1)和齿条(4)均穿过外壳(2),所述蜗杆(19)的两端分别设置在外壳(2)的内壁的两侧,所述蜗杆(19)设置在齿条(4)的下方,所述蜗杆(19)与齿条(4)匹配,所述第四电机(16)设置在外壳(2)的一侧,所述第四电机(16)与蜗杆(19)传动连接。

4.如权利要求1所述的基于物联网的具有平台清洗功能的高效3D打印机,其特征在于,所述驱动单元包括第一电机(20)和驱动轮(21),所述第一电机(20)设置在支撑杆(15)的底部,所述第一电机(20)与驱动轮(21)传动连接,两个第二弹簧(18)的底端分别设置在第一电机(20)的上方的两侧,所述定位轮(17)设置在驱动轮(21)的上方,所述定位轮(17)与驱动轮(21)相切,所述传动带(9)设置在定位轮(17)与驱动轮(21)之间。

5.如权利要求1所述的基于物联网的具有平台清洗功能的高效3D打印机,其特征在于,所述驱动组件包括第二电机(23)、第一齿轮(22)和第二齿轮(24),所述第二电机(23)设置在支撑杆(15)的一侧,所述第一齿轮(22)的圆心处设有通孔,所述套管(31)的顶端穿过第一齿轮(22),所述第二电机(23)与第二齿轮(24)传动连接,所述第二齿轮(24)与第一齿轮(22)啮合。

6.如权利要求1所述的基于物联网的具有平台清洗功能的高效3D打印机,其特征在于,所述第一清洁刷(26)的制作材料为橡胶,所述第二清洁刷(28)的制作材料为海绵。

7.如权利要求3所述的基于物联网的具有平台清洗功能的高效3D打印机,其特征在于,所述第四电机(16)为伺服电机。

8.如权利要求1所述的基于物联网的具有平台清洗功能的高效3D打印机,其特征在于,所述第一弹簧(12)处于拉伸状态。

9.如权利要求1所述的基于物联网的具有平台清洗功能的高效3D打印机,其特征在于,所述第一清洁刷(26)上还设有至少两个喷嘴(25)。

10.如权利要求4所述的基于物联网的具有平台清洗功能的高效3D打印机,其特征在于,两个第二弹簧(18)均处于拉伸状态。