1.一种转向节打标机，包括打标机本体、印标头和圆柱形的油墨盒，所述印标头滑动连接在打标机本体上，所述油墨盒固定连接在打标机本体上，且所述油墨盒位于印标头上方，所述油墨盒和印标头之间连通有软管，所述打标机本体上设有用于驱动印标头竖直往复运动的印标驱动机构，其特征在于：所述印标头固定连接有推杆，所述推杆上铰接有棘爪，所述油墨盒内设有转轴，所述转轴的顶部延伸出油墨盒顶部，所述油墨盒上方的打标机本体上滑动连接有与棘爪卡合的棘齿条，所述棘齿条与转轴顶部转动连接，且转轴在棘齿条上仅具有转动自由度，棘齿条上设有用于驱动转轴转动的转动驱动机构；所述转轴的外圆上转动连接有若干个扇形桨叶，所述扇形桨叶的旋转轴线沿转轴的径向延伸，若干个扇形桨叶沿转轴周向分布且能拼接成圆形板，所述转轴上设有用于调节扇形桨叶角度的桨叶调节机构，所述扇形桨叶的边沿与油墨盒的内壁相贴。

2.根据权利要求1所述的一种转向节打标机，其特征在于：所述转动驱动机构包括固设在棘齿条上的微型电机，微型电机与转轴之间通过皮带传动。

3.根据权利要求2所述的一种转向节打标机，其特征在于：所述调节机构包括连接架，连接架上铰接有若干个与扇形桨叶一一对应的连杆，连杆的另一端铰接在扇形桨叶上，且连杆与扇形桨叶连接处与扇形桨叶的旋转轴线之间具有偏心距。

4.根据权利要求3所述的一种转向节打标机，其特征在于：所述印标驱动机构包括液压缸，液压缸的输出杆与印标头固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种转向节打标机，其特征在于：所述油墨盒上方的打标机本体上设有竖直的滑槽，棘齿条滑动连接在滑槽中。

6.根据权利要求5所述的一种转向节打标机，其特征在于：所述转轴与油墨盒之间设有密封件。