1.一种不锈钢管端部加工设备,其特征在于，包括用于对不锈钢管两端进行整形的整形机，用于对不锈钢管两端进行去毛刺的去毛刺机，以及用于把整形后的不锈钢管从整形机转运到去毛刺机的转运机；所述整形机包括第一机架，设置在第一机架上、用于存放不锈钢管的移动储料装置，设置在移动储料装置上方、用于把待加工不锈钢管自动有序地输送给移动储料装置的自动送料装置，以及两个对称地设置在移动储料装置左右两侧、用于对移动储料装置上的不锈钢管两端进行整形的整形装置；

所述去毛刺机包括第二机架，第一传输带，以及两个分别设置在第一传输带两侧、用于对不锈钢管两端进行去毛刺的打磨机；所述转运机能够把不锈钢管从移动储料装置转运到第一传输带上；

所述转运机包括设置在移动储料装置上方的转运支架，设置在移动储料装置两侧下方、用于把不锈钢管顶起脱离移动储料装置的顶起机构，设置在移动储料装置两侧、用于把被顶起的不锈钢管定距向上移动的定距分层机构，以及用于将被定距分层机构抬升的不锈钢管夹紧并输送到第一传输带的夹紧传送机构；所述顶起机构包括固定在转运支架上的第一方管，该第一方管的底部竖直向上地设置有一个第二气缸，该第二气缸的活塞杆穿过第一方管并连接有一根托杆，该托杆还连接有两根第一导向杆，两根第一导向杆均与第二气缸的活塞杆平行且穿设在第一方管上；所述定距分层机构包括竖直地固定在转运支架上的第一导轨，可滑动地卡接在第一导轨上的第一滑座，两根竖直地固定在第一滑座两侧的第二方管，两根分别竖直地设置在两根第二方管上的滑轨，通过滑块可滑动地卡接在两根滑轨上的安装板，通过两根第二导向杆可滑动地穿设在安装板上的托架，以及固定在安装板上、用于驱动托架移动的第三气缸；安装板锁定在滑轨上；第一滑座由固定在第一滑座上的第一步进电机和固定在转运支架上的第二齿条驱动。

2.根据权利要求1所述的不锈钢管端部加工设备，其特征在于，所述移动储料装置包括平行设置在第一机架上的两条直线导轨，通过滑块可移动地设置在两条直线导轨上的槽位固定支架，两个对称地固定在槽位固定支架左右两端的槽位架，与槽位固定支架固连的第一齿条，以及输出轴通过齿轮驱动所述第一齿条移动的伺服电机；所述槽位架上设置有多个槽位，每个槽位在竖直方向上存放多个不锈钢管；所述整形装置能够同时对同一槽位上的所有不锈钢管进行整形。

3.根据权利要求2所述的不锈钢管端部加工设备，其特征在于，所述自动送料装置包括固定在第一机架上的第一支架，第一支架上对称地设置有两块用于承放待加工不锈钢管的入料板；入料板倾斜设置，其前端比后端低；入料板的前端连接有向下弯曲的弧形板，弧形板的下端连接有竖直向下延伸的第一导向板，弧形板的前方平行地设置有第二导向板，该第二导向板的下端竖直向下延伸；第二导向板与弧形板、第一导向板围成仅供一根不锈钢管通过的通道，该通道的出口正对其中一个槽位。

4.根据权利要求3所述的不锈钢管端部加工设备，其特征在于，所述整形装置包括正对某个槽位的冲头固定板，该冲头固定板上设置有多个正对该槽位内各不锈钢管端孔的冲头，该冲头固定板与一个第一气缸的活塞杆连接，并由第一气缸驱动其在不锈钢管长度方向上来回移动；第一气缸通过一个第二支架固定在第一机架上。

5.根据权利要求1所述的不锈钢管端部加工设备，其特征在于，所述打磨机设置在第一传输带前部；第一传输带前部上方设置有第二传输带，该第二传输带的底面压贴在不锈钢管上，且与第一传输带的上表面等速同向移动；第一传输带和第二传输带均为由同步轮带动的同步带并且各由一个减速电机驱动。

6.根据权利要求5所述的不锈钢管端部加工设备，其特征在于，所述第一传输带的前部两侧设置有用于把不锈钢管排齐的排齐机构；排齐机构包括两块对称设置在第一传输带两侧的第三导向板，每块第三导向板的中部与第一传输带传输方向平行的，其两端往外侧倾斜。

7.根据权利要求1所述的不锈钢管端部加工设备，其特征在于，所述夹紧传送机构包括对称地设置在转运支架两侧第三方管，每侧间隔地设置有两根第三方管，同一侧的两根第三方管的两端连接有L形连接板；每根第三方管顶部均设置有一根第二导轨，同一侧的两根第二导轨上可滑动地卡接有一个第二滑座，该第二滑座与一根同步带固连，同步带由设置在L形连接板上的第二步进电机和同步轮驱动；第二滑座上设置有一个第四气缸，并由该第四气缸驱动一块升降板在第二滑座下方上下移动，升降板底部固定有第五气缸，该第五气缸的活塞杆上连接有支撑板并能够驱动该支撑板沿转运支架的宽度方向移动。