1.一种基于物联网的智能奶粉冲调机器人，其特征在于，包括主体(1)、放置口(30)、中控机构、定量机构和摇匀机构，所述中控机构设置在主体(1)上，所述放置口(30)设置在中控机构的下方，所述放置口(30)的顶部设有一个出水口(5)，所述摇匀机构设置在放置口(30)的内部，所述定量机构设置在主体(1)的内部，所述定量机构和摇匀机构均与中控机构电连接；

所述定量机构包括动力组件、存储槽(6)、外壳(7)、滚轴(8)、驱动轴(9)和两个凹槽(19)，所述存储槽(6)设置在主体(1)的内壁的顶部，所述外壳(7)的形状为圆柱形，所述外壳(7)设置在存储槽(6)的下方，所述外壳(7)的顶部与存储槽(6)的底部连通，所述滚轴(8)设置在外壳(7)的内部，所述滚轴(8)的形状为圆柱形，所述滚轴(8)的中心轴线处设有一个通孔，所述驱动轴(9)穿过滚轴(8)，所述驱动轴(9)的两端分别通过两个轴承座设置在外壳(7)的两侧内壁上，所述滚轴(8)的两侧分别设有一个凹槽(19)，两个凹槽(19)关于滚轴(8)的轴线对称设置；

所述动力组件包括第一扭转弹簧(20)、第二扭转弹簧(23)、第一棘齿(28)、第二棘齿(22)、棘轮(21)、第一传动杆(24)和驱动单元，所述驱动轴(9)的一端穿过外壳(7)的一侧壳体设置在外壳(7)的外部，所述棘轮(21)设置在驱动轴(9)的一端上，所述第一棘齿(28)设置在棘轮(21)的上方，所述第一棘齿(28)的一端与外壳(7)铰接，所述第一棘齿(28)的另一端抵靠在棘轮(21)上，所述第一扭转弹簧(20)设置在第一棘齿(28)与外壳(7)的铰接处，所述第一传动杆(24)水平设置在棘轮(21)的一侧，所述第一传动杆(24)的远离棘轮(21)的一端铰接在外壳(7)上，所述第一传动杆(24)的靠近棘轮(21)的一端与第二棘齿(22)的一端铰接，所述第二棘齿(22)的另一端抵靠在棘轮(21)上，所述第二扭转弹簧(23)设置在第二棘齿(22)与第一传动杆(24)的铰接处，所述驱动单元设置在第一传动杆(24)的下方；

所述摇匀机构包括摆动杆(10)、托盘(13)、驱动组件和两个固定组件，所述摆动杆(10)竖向设置在放置口(30)的内部，所述摆动杆(10)的上端铰接在放置口(30)的内壁的远离控制面板(2)的一侧的顶部，两个固定组件分别设置在摆动杆(10)的中部的两侧，所述托盘(13)水平设置在摆动杆(10)的下方，所述驱动组件设置在托盘(13)的下方；

所述固定组件包括连接杆(18)、弹簧(14)、固定板(11)和滑动块(12)，所述连接杆(18)水平设置在摆动杆(10)的中部的一侧，所述滑动块(12)的内部设有通孔，所述连接杆(18)的远离摆动杆(10)的一端穿过滑动块(12)，所述固定板(11)设置在滑动块(12)上，所述弹簧(14)套设在连接杆(18)上，所述弹簧(14)的两端分别与滑动块(12)和摆动杆(10)连接。

2.如权利要求1所述的基于物联网的智能奶粉冲调机器人，其特征在于，所述中控机构包括中控组件、控制面板(2)、显示屏(3)和至少两个控制按键(4)，所述控制面板(2)设置在主体(1)上，所述显示屏(3)和各控制按键(4)均设置在控制面板(2)上，所述中控组件设置在控制面板(2)的内部。

3.如权利要求2所述的基于物联网的智能奶粉冲调机器人，其特征在于，所述中控组件包括无线信号收发模块和单片机，所述无线信号收发模块、显示屏(3)和各控制按键(4)均与单片机电连接。

4.如权利要求1所述的基于物联网的智能奶粉冲调机器人，其特征在于，所述驱动单元包括第二驱动轮(27)、第二传动杆(25)和第二电机(26)，所述第二电机(26)设置在第一传动杆(24)的下方，所述第二电机(26)设置在外壳(7)上，所述第二电机(26)与第二驱动轮(27)传动连接，所述第二传动杆(25)的一端铰接在第二驱动轮(27)上远离第二驱动轮(27)圆心的位置处，所述第二传动杆(25)的另一端与第一传动杆(24)的中部铰接。

5.如权利要求1所述的基于物联网的智能奶粉冲调机器人，其特征在于，所述驱动组件包括第一电机(16)、第一驱动轮(17)、滑块(15)和滑槽(29)，所述第一电机(16)设置在主体(1)的内壁的底部，所述第一电机(16)与第一驱动轮(17)传动连接，所述滑块(15)设置在第一驱动轮(17)的上方，所述滑块(15)设置在第一驱动轮(17)的远离第一驱动轮(17)圆心的位置处，所述滑槽(29)设置在托盘(13)的底部，所述滑槽(29)在主体(1)的内壁的底部的投影与连接杆(18)在主体(1)的内壁的底部的投影相互垂直，所述滑块(15)设置在滑槽(29)的内部。

6.如权利要求5所述的基于物联网的智能奶粉冲调机器人，其特征在于，所述滑块(15)的外表面上还涂有润滑剂。

7.如权利要求4所述的基于物联网的智能奶粉冲调机器人，其特征在于，所述第二电机(26)为伺服电机。

8.如权利要求1所述的基于物联网的智能奶粉冲调机器人，其特征在于，所述连接杆(18)的远离摆动杆(10)的一端上还设有一个限位块。

9.如权利要求1所述的基于物联网的智能奶粉冲调机器人，其特征在于，所述弹簧(14)处于拉伸状态。

10.如权利要求1所述的基于物联网的智能奶粉冲调机器人，其特征在于，两个固定板(11)的相互靠近的一侧分别设有一个防滑垫。