1.一种信号控制路口的车道-灯组-相位关联映射方法，其特征在于：通过将路口进口车道信息与检测区域信息关联，将信号灯组信息与信号控制系统放行相位信息关联，再将车道信息与相位信息关联，建立信号控制路口车道-灯组-相位的关联规则表，实现对车道流量的检测与信号控制，具体步骤如下：S1、根据路网布设的交通信号机，对交通信号机控制路口的基础信息进行采集管理，包括路口渠化信息、前端检测设备信息及路口信号灯组信息；

S2、将步骤S1中获取的前端检测设备信息与路口渠化信息进行对比，对路口、进口方向、车道及其类型进行编码，将检测设备检测车道信息进行定位，建立路口进口车道信息与检测设备信息的关联表，明确路口各进口车道的检测设备分布信息；

S3、将步骤S1中获取的路口渠化信息与路口信号灯组信息进行对比分析，将路口灯组按接线类型划分为常规灯组、特殊灯组和并线灯组，进而列举、整理信号控制系统中路口可设置的信号相位，并建立信号灯组与放行相位关联表；

S4、将步骤S2建立的路口进口车道信息与前端检测设备信息的关联表，与步骤S3建立的信号灯组与放行相位关联表进行比对，建立车道-灯组-相位关联映射表，实现对车道流量的检测与信号控制。

2.如权利要求1所述的信号控制路口的车道-灯组-相位关联映射方法，其特征在于：步骤S1具体为，S11、根据信号机位置确定交通信号机控制的路口区域，获取交通信号机控制的路口名称、位置、IP地址及信号灯组接线信息，若交通信号机控制多个路口，则确定主控路口；

S12、获取路口渠化信息，建立路口渠化表，采集交通信号机控制的路口的渠化信息，包括路口车道、车道导向、分隔带、公交专用道信息，建立路口渠化信息表，包含路口名称、进口道、车道类型；

S13、对路口布设的检测设备进行管理，获取前端检测设备信息，具体包括设备名称、设备类型、设备代码及检测车道代码；

S14、获取路口各放行方向信号灯组的布设信息，同时记录与信号灯组连接的交通信号机接线端子的信息。

3.如权利要求2所述的信号控制路口的车道-灯组-相位关联映射方法，其特征在于：步骤S2具体为，S21、根据步骤S12中的渠化信息对各路口的进口道和车道类型进行编号；

S22、基于步骤S13获取的路口设备检测车道代码信息，建立路口进口车道与检测设备信息关联表，具体包括路口名称、进口道、方向编号、车道编号、检测设备代码、检测车道代码，其中对于各车道分别对应具体的检测设备，并对无检测设备布置的车道进行标识。

4.如权利要求2所述的信号控制路口的车道-灯组-相位关联映射方法，其特征在于：步骤S3具体为，S31、基于步骤S14中采集的灯组类型、灯组接线信息对路口接入交通信号机的信号灯组分类管理，包括常规灯组、特殊灯组和并线灯组；

S32、将步骤S31定义的常规灯组、特殊灯组和并线灯组类型进行分类汇总，整合交通信号机接线端子信息、信号灯组信息以及步骤S31的分类信息建立灯组信息表，包括灯组编号、灯组类型、灯组名称和接线端子，其中，接线端子为交通信号机的端子信息；

S33、根据步骤S12中获取的路口渠化信息，确定路口在信号控制系统中可以设置的放行相位并编号，形成路口相位表，其中对于各放行相位确定其执行时的亮灯灯组；

S34、基于步骤S32灯组信息表的灯组名称信息和灯组类型信息，将步骤S33中的路口相位表进行调整，删除无用相位，另增特殊灯组相位，确定路口放行相位；

S35、基于步骤S34汇总信号机控制路口的放行相位信息，建立信号灯组与放行相位的关联表，包括相位编号、相位名称、放行灯组编号、非常规灯组标记。其中，放行灯组为该相位执行时绿灯启亮的灯组；非常规灯组标记是对相位内包含的特殊灯组和并线灯组进行标记。

5.如权利要求4所述的信号控制路口的车道-灯组-相位关联映射方法，其特征在于：步骤S31具体为，S311、将公交专用相位灯组、辅道专用相位灯组、非机动车灯组、未按信号机接线规范接入指定端子的灯组判定为特殊灯组并标识；

S312、基于信号灯组与交通信号机的接线信息，将与同一个交通信号机接线端子连接的多个灯组判定为并线灯组并标识；

S313、将剩余未被标记的灯组设为常规灯组。

6.如权利要求5所述的信号控制路口的车道-灯组-相位关联映射方法，其特征在于：步骤S311中，对于控制多个路口的交通信号机，则在以上规则的基础上，非主控路口所有信号灯组也被判定为特殊灯组。

7.如权利要求5所述的信号控制路口的车道-灯组-相位关联映射方法，其特征在于：步骤S34具体为，S341、根据灯组信息表的灯组名称信息，将无用相位从路口相位表中删除，其中无用相位为没有单独信号灯组控制的相位；

S342、根据灯组信息表的灯组类型信息，将无法同时实现的相位从路口相位表中删除；

S343、根据灯组信息表的灯组类型信息，将特殊灯组相位在路口相位表顺序后另外填下并编号。

8.如权利要求1-7任一项所述的信号控制路口的车道-灯组-相位关联映射方法，其特征在于：步骤S4具体为，S41、提取步骤S2中建立的路口进口车道信息与检测设备信息的关联表和步骤S3中建立的信号灯组与放行相位关联表，将每个车道按车道类型与信号灯组对应；

S42、针对混合车道，优先选择流向受控制的灯组与其对应，若混合车道的放行方向均有灯组对应，则按照独立车道数量选择合适灯组对应；若独立车道数量相同，则按照直行-左转-右转的顺序依次选择合适灯组对应；

S43、针对没有灯组控制的车道，将其车道信息进行剔除；

S44、建立车道-灯组-相位的关联映射表，包括车道编码、检测设备编号、检测车道编号、放行灯组编号、灯组类型和相位编号，确定路口各车道的检测设备、控制灯组和放行相位。