1.一种基于模糊免疫PID算法的烘缸进出口差压的控制方法，其特征在于：所述方法基于控制系统，所述控制系统包括用于控制烘缸(2)进出口差压的流量调节热泵(5)，烘缸(2)的进出口处设置的用于监测烘缸进出口压力的进口压力变送器(6)和烘缸出口压力变送器(7)，闪蒸罐(3)和流量调节热泵(5)之间的二次蒸汽排放管道(12)上设置的排汽阀(4)；还包括烘缸进出口差压的控制回路DPIC101，控制回路DPIC101中包括模糊免疫PID控制器，模糊免疫PID控制器基于模糊免疫PID控制算法其中，e(k)代表偏差量，u(k)代表控制器的输出，Δu(k)代表控制器输出变化量，K代表免疫反馈响应速度，η代表免疫反馈稳定效果，KI0、KD0分别为模糊控制器初始积分值、微分值，ΔKI、ΔKD分别为模糊控制器的输出积分增量、微分增量；烘缸进出口差压控制回路DPIC101根据烘缸进口压力变送器(6)和烘缸出口压力变送器(7)检测到的差压值ΔP与工艺设定差压范围ΔP0～ΔP1作对比，控制流量调节热泵(5)开度的烘缸进出口压差控制方法以烘缸(2)的进出口差压作为被控参数，通过烘缸进口压力变送器(6)和烘缸出口压力变送器(7)分别检测烘缸入口和烘缸出口压差并反馈，烘缸进出口差压控制回路DPIC101采用模糊免疫PID控制器，根据偏差值调节热泵(5)的开度，调节蒸汽量而实现对烘缸进出口差压的控制；模糊免疫PID控制器的设计过程包括以下步骤：步骤1，根据生物特异性免疫机理，得到免疫反馈基本模型，免疫反馈基本模型中包含非线性函数；步骤1中免疫反馈基本模型为u(k)＝K(1-ηf(u(k),Δu(k)))e(k)；

步骤2，利用模糊控制器来逼近步骤1所得免疫反馈数学模型里面的非线性函数，得到模糊免疫比例算法，用于调节比例系数，其中，模糊控制器输入为模糊免疫PID控制器的输出和输出变化量，其输出为非线性函数的值；

步骤3，采用模糊控制器调节微分系数和微分系数，模糊控制器的输入为偏差和偏差变化量，输出为积分增量和微分增量；

步骤4，列出常规PID算法离散形式，联合步骤1、步骤2和步骤3得到模糊免疫PID算法的表达式；

步骤2中，模糊控制器的输入为PID控制器的输出u(k)和输出变化量Δu(k)；u(k)被三个模糊集模糊化，分别是负N、零Z和正P，论域为[-1,1]；Δu(k)被两个模糊集模糊化，分别是负N和正P，论域为[-1,1]，模糊控制器的输出为非线性函数f(u(k),Δu(k))的值，f(u(k),Δu(k))被三个模糊子集模糊化，分别是负N、零Z和正P，论域为[-1,1]；

步骤3中模糊控制器输入变量和输出变量的隶属函数曲线图，该模糊控制器的输入变量是偏差e和偏差变化量Δe，输出变量为积分系数的增量ΔKI和微分系数的增量ΔKD；KI0和KD0为模糊控制器初始参数，KI和KD为实时调节参数，KI＝KI0+ΔKI

KD＝KD0+ΔKD

根据误差e和误差变化量Δe的实际变化情况，两个输入变量的论域为[-3,3]，分为七个模糊子集负大NB、负中NM、负小NS、零Z、正小PS、正中PM和正大PB；如图4b所示，根据ΔKI和ΔKD的实际变化范围，分别将其论域设定为[-0.06,0.06]，划分的七个模糊子集为负大NB、负中NM、负小NS、零Z、正小PS、正中PM和正大PB，得到ΔKI控制规则表和ΔKD控制规则表；

ΔKI控制规则表

ΔKD控制规则表

2.根据权利要求1所述的基于模糊免疫PID算法的烘缸进出口差压的控制方法，其特征在于：以烘缸(2)的进出口差压ΔP作为被控参数，若ΔP＜ΔP0，模糊免疫PID控制器根据偏差增大热泵(5)的开度，使烘缸进出口差压稳定在ΔP0～ΔP1；若热泵开度已经达到100％，ΔP仍小于ΔP0，需要打开排汽阀(4)放汽以进一步增大差压；

若ΔP>ΔP1，模糊免疫PID控制器根据偏差减小热泵(5)的开度，使烘缸进出口差压稳定在ΔP0～ΔP1之间。

3.根据权利要求1所述的基于模糊免疫PID算法的烘缸进出口差压的控制方法，其特征在于：步骤4所得模糊免疫PID控制算法最终表达式为：其中，e(k)代表偏差量，u(k)代表控制器的输出，Δu(k)代表控制器输出变化量，K代表免疫反馈响应速度，η代表免疫反馈稳定效果，KI0、KD0分别为模糊控制器初始积分值、微分值，ΔKI、ΔKD分别为模糊控制器的输出积分增量、微分增量。