1.一种基于智能化的互联网药物售卖装置，由单片机、LED显示屏、网络模块、传感器、摄像头、步进驱动器、步进电机、减速电机、运动机组、机械手、制冷装置、除湿机和快递打印系统组成，其特征在于，单片机作为中央控制器，为核心控制器件，由电源进行驱动，主电路分别给步进电机驱动装置、减速电机电源、运动机组、机械手电源、制冷装置、除湿机、快速打印系统进行供电，单片机连接LED显示屏、网络模块通信、传感器信号、摄像头信号、步进电机执行信号、减速电机控制信号、运动机组控制信号、机械手运行信号、制冷装置启停信号、除湿机启停信号和快速打印数据；

该互联网药物售卖装置的设备整体框架由钢板铁皮包裹，后部分由储药舱，前部分由前面板显示器，多组柜门组成的阵列，中间由机械手抓取装置构成；控制部分由单片机、网络模块、传感器、步进驱动器、步进电机、运动机组、机械手、丝杆和光杆所构成；

该互联网药物售卖装置内部包含多重传感器，检测机构由制冷机和湿度控制机构成，同时内部还有液位传感器，设备控制器单元配置了UPS不间断电源，所述制冷机的压缩机组和湿度控制机构的湿度控制器组成环境控制单元；

该互联网药物售卖装置上设置有控制器单元、环境控制器、光杆及光杆固定座、丝杆固定座、横轴丝杆固定座及集成丝杆滑块、旋转电机及可伸缩电机、步进电机、摄像头、机械手、内部存要装置和网络取货验证码输入端口，摄像头安装在机械手上，机械手底部连接旋转电机及可伸缩电机，旋转电机及可伸缩电机两端分别连接步进电机和横轴丝杆固定座及集成丝杆滑块，步进电机安装在光杆及光杆固定座上，横轴丝杆固定座及集成丝杆滑块安装在丝杆固定座上；

所述控制器单元包括单片机、电源、网络模块、UPS、电源分配器和步进驱动器；

该互联网药物售卖装置上设置有用户线下购买界面、门锁、投币装置、纸币投入端口和退币端口；

该互联网药物售卖装置内设有若干储药区，其上还设有从动光杆、光杆固定件、设备地脚、出货柜侧板、出货柜层隔板、丝杆轴固定轴承、可旋转丝杆、纵向步进电机和快递单号打印；

该互联网药物售卖装置内设有摄像头支架、抓药机械手、旋转装置、提升装置、提升主杆、配电驱动、步进电机滑块、轴承、出货柜、横向丝杆、丝杆固定件、丝杆滑轨、机械手主部件、机械手固定装置、提升支撑架、纵向丝杆、纵向步进电机、设备层隔板，设备层隔板将内部分隔为若干储药区，摄像头安装在摄像头支架上，摄像头支架固定在机械手上，机械手的机械手主部件由机械手固定装置连接旋转装置和提升装置，提升装置底部连接提升支撑架，提升支撑架安装在纵向丝杆上，纵向丝杆一端连接纵向步进电机，另一端连接纵向丝杆，纵向丝杆设置于横向丝杆上，出货柜内设有出货柜层隔板，设备地脚安装在设备的底部；

控装置根据控制器指令移动到指定位置，之后启动摄像头拍照识别是否和系统药物条码一致，对比成功后，机械手抓取药物，同时机械手旋转180°，X和Y轴开始返回取货口位置，到达指定位置后，放下药物；

根据客户是线下选购还是网络选购，若为线下，设备直接将药物送到出后口，若为线上，设备送到某空闲储物柜，出货完成后，设备返回系统远点，到达原点，设备发送出货信息给系统；

系统设置了3个输入变量，x1：病情描述(或药名)匹配度，x2：价格，x3：收发距离；输出变量为控制量u；

各输出、输入变量的论域通过尺度变换可转化为基本论域[‑6 ,6]，设计语言变量由三个变量构成，即X={L，M，H}，其中，L表示偏低，M表示适用，H表示偏高；x1越小，论域值越低，匹配度为0%时，论域值为‑6，匹配度为100%时，论域值为6；x2越小，论域值越大，以每次最低价格为基准，高出部分为0%时，论域值为6，高出部分大于等于100%时，论域值为‑6；x3越小，论域值越大，以每次最近距离为基准，高出部分为0%时，论域值为6，高出部分大于等于100%时，论域值为‑6；

隶属度函数均采用三角形和梯形结合形式的隶属度函数；采用并行法进行模糊推理，确定模糊规则如下：

Rule1：IF(X1isL,andX2isL, andX3isL)then(UisL)

Rule2：IF(X1isM,andX2isL, andX3isL)then(UisL)

Rule3：IF(X1isL,andX2isM, andX3isL)then(UisL)

Rule4：IF(X1isM,andX2isM, andX3isL)then(UisM)

Rule5：IF(X1isM,andX2isL, andX3isL)then(UisL)

……

Rule27：IF(X1isH,andX2isH, andX3isL)then(UisH)

最后，根据模糊推理算法结算出输出模糊集合UPS，再利用加权平均法解模糊得到output=u值，控制器根据最终得出的几组u值的大小选取最大u值对应的药品。