1.一种直线型路肩石铺设机，其特征在于，包括矩形壳体、清洁刀头装置、路肩石夹持装置、泥浆喷涂装置、液压工作装置、行进装置、控制装置；

所述矩形壳体的左侧面与前侧面均为矩形开口状，其上端面与下端面均为开口端，且矩形壳体内部设有水平隔板，形成凹腔；

所述清洁刀头装置包括清扫刀头、刀头固定支架、水平槽架、竖直槽架、传动锥齿轮轴、第一电机、电机端锥齿轮、第一传动链条、第一传动齿、第二传动齿、锥形链接齿轮，所述传动锥齿轮轴设置在矩形壳体左侧面前端，并贯穿矩形壳体左侧面，传动锥齿轮轴的轴端位于矩形壳体外侧，且其轴端同心设有第一传动齿，传动锥齿轮轴的齿端位于矩形壳体内侧，并与所述的锥形链接齿轮啮合，所述刀头固定支架一端被所述锥形链接齿轮的轴端贯穿连接，刀头固定支架的另一端被所述清扫刀头的轴端贯穿连接，且清扫刀头的轴端设有所述的第二传动齿，所述第一传动齿与第二传动齿通过第一传动链条传动连接，所述水平槽架固定于矩形壳体左侧面前端，所述竖直槽架上端通过调节螺钉固定，其下端铰接刀头固定支架中部，所述第一电机设置在矩形壳体内部，且第一电机的输出端设有所述的电机端锥齿轮，所述电机端锥齿轮与锥形链接齿轮的齿端啮合；

所述路肩石夹持装置包括直角折弯夹板、夹板、直角折弯滑板、第一液压杆、第二液压杆、第三液压杆，所述直角折弯滑板置在矩形壳体内部的水平隔板下端，所述直角折弯滑板的水平部上端面设有两条垂直于矩形壳体左侧面的滑槽，所述水平隔板的下端面设有两条与两条滑槽配合的滑轨，所述直角折弯滑板的水平部下端面通过设置所述的第一液压杆连接所述的直角折弯夹板水平部上端面，所述直角折弯滑板的竖直部与矩形壳体的右侧面内侧之间设有所述的第二液压杆，直角折弯滑板的竖直部与直角折弯夹板的水平部垂直，所述直角折弯夹板的竖直部内侧面通过设置所述的第三液压杆连接所述的夹板，夹板与直角折弯夹板的水平部垂直；

所述泥浆喷涂装置包括泥浆泵、水泥浆储存箱，所述泥浆泵、水泥浆储存箱设置在水平隔板上，所述泥浆泵管道连通水泥浆储存箱，泥浆泵的水泥浆喷出端通过管道连通水平隔板下端面以下的凹腔所设有的水泥浆喷出口；

所述液压工作装置包括液压油箱、液压油泵，所述液压油箱、液压油泵设置在水平隔板上，所述液压油泵管道连通液压油箱，液压油泵分别为所述的第一液压杆、第二液压杆、第三液压杆提供液压动力；

所述行进装置包括第二电机、第三传动齿、第四传动齿、第二传动链条以及分别位于矩形壳体底端四个拐角处的行走轮，所述第二电机设置在矩形壳体的后侧面夹层中，第二电机的输出端上同心设有所述的第三传动齿，靠近矩形壳体后侧面的两个相邻行走轮共轴，且轴上设有所述的第四传动齿，第三传动齿通过第二传动链条与第四传动齿传动连接；

所述控制装置设置在水平隔板上，其包括控制主板、蓄电池、距离感应器，其中，所述距离感应器设置在矩形壳体后侧面内侧中部。

2.根据权利要求1所述的直线型路肩石铺设机，其特征在于，所述矩形壳体的上端面铰接有翻盖。

3.根据权利要求1所述的直线型路肩石铺设机，其特征在于，所述蓄电池采用质量轻、储电量高的锂电池，蓄电池的供电端分别连接控制主板、第一电机、第二电机、泥浆泵、液压油泵。

4.根据权利要求1所述的直线型路肩石铺设机，其特征在于，所述控制主板的输出控制端分别控制连接第一电机、第二电机、泥浆泵、液压油泵。

5.根据权利要求1所述的直线型路肩石铺设机，其特征在于，所述夹板与直角折弯夹板竖直部相邻的内侧夹持面均设有橡胶垫。