1.一种具有蓄电池清洗和叶片调节功能的风力发电设备，其特征在于，包括灯柱(1)、发电箱(2)、轮毂(3)和若干叶片(4)，所述灯柱(1)竖向设置，所述发电箱(2)设置在灯柱(1)的上方，所述轮毂(3)设置在发电箱(2)的一侧，所述轮毂(3)与发电箱(2)同轴设置，各叶片(4)周向均匀分布在轮毂(3)的外周，所述轮毂(3)内设有调节机构、转速传感器(34)和PLC，所述PLC与转速传感器(34)电连接，所述调节机构与PLC电连接，所述调节机构与叶片(4)传动连接，所述发电箱(2)内设有发电机构和清洗箱(6)，所述清洗箱(6)内设有蓄电池(33)和清洗机构，所述蓄电池(33)和清洗机构分别设置在清洗箱(6)内的底部和顶部；

所述调节机构包括驱动单元、若干转动单元和若干摆动单元，所述驱动单元与转动单元和摆动单元传动连接，所述转动单元的数量与叶片(4)的数量相等，所述转动单元与叶片(4)一一对应，所述摆动单元的数量与叶片(4)的数量相等，所述摆动单元与叶片(4)一一对应；

所述驱动单元包括第一电机(7)、第一齿轮(8)和蜗杆(15)，所述第一电机(7)与第一齿轮(8)传动连接，所述蜗杆(15)与第一齿轮(8)固定连接，所述蜗杆(15)与第一齿轮(8)同轴设置，所述第一齿轮(8)为锥齿轮，各转动单元周向均匀分布在第一齿轮(8)的外周，各摆动单元周向均匀分布在蜗杆(15)的外周；

所述转动单元包括第二齿轮(9)、转子(10)和转动槽(11)，所述第二齿轮(9)为锥齿轮，所述第二齿轮(9)套设在叶片(4)上，所述第二齿轮(9)与叶片(4)过盈配合，所述第二齿轮(9)与第一齿轮(8)啮合，所述转动槽(11)设置在轮毂(3)内，所述转子(10)设置在转动槽(11)内，所述转子(10)与转动槽(11)匹配，所述转子(10)与叶片(4)固定连接；

所述摆动单元包括第一固定绳(12)、蜗轮(13)、转轴(14)和回复组件，所述第一固定绳(12)的一端与叶片(4)固定连接，所述第一固定绳(12)的另一端缠绕在转轴(14)的外周，所述蜗轮(13)套设在转轴(14)上，所述蜗轮(13)与转轴(14)同轴设置，所述蜗轮(13)与转轴(14)过盈配合，所述蜗轮(13)与蜗杆(15)匹配；

所述回复组件包括滑块(16)和两个滑槽(17)，两个滑槽(17)分别设置在叶片(4)的两侧，所述滑块(16)的两端分别设置在两个滑槽(17)内，两个滑槽(17)内均设有第一弹簧(18)，所述第一弹簧(18)的一端与滑槽(17)的内壁固定连接，所述第一弹簧(18)的另一端与滑块(16)固定连接，所述第一弹簧(18)处于压缩状态；

所述清洗机构包括升降块(22)、第二弹簧(23)、抵靠单元和两个升降单元，两个升降单元分别设置在升降块(22)的上方的两侧，所述抵靠单元设置在升降块(22)的下方，所述升降单元与升降块(22)传动连接，所述升降块(22)内设有移动单元，所述移动单元与抵靠单元传动连接，所述第二弹簧(23)的一端与清洗箱(6)内的顶部固定连接，所述第二弹簧(23)的另一端与升降块(22)固定连接，所述第二弹簧(23)处于压缩状态；

所述升降单元包括第二电机(19)、驱动轮(20)和第二固定绳(21)，所述第二电机(19)与驱动轮(20)传动连接，所述第二固定绳(21)的一端缠绕在驱动轮(20)的外周，所述第二固定绳(21)的另一端与升降块(22)固定连接；

所述移动单元包括第三电机(24)、丝杆(25)和移动块(26)，所述第三电机(24)设置在升降块(22)内，所述第三电机(24)与丝杆(25)传动连接，所述丝杆(25)上设有外螺纹，所述移动块(26)套设在丝杆(25)上，所述移动块(26)内设有与丝杆(25)上的外螺纹匹配的内螺纹；

所述抵靠单元包括移动板(27)、第二毛刷(32)和两个伸缩组件，所述移动板(27)固定在移动块(26)的下方，所述第二毛刷(32)固定在移动板(27)的下方，两个伸缩组件分别设置在移动板(27)的下方的两侧；

所述伸缩组件包括凹槽(28)、第三弹簧(29)、支撑杆(30)和第一毛刷(31)，所述凹槽(28)设置在移动板(27)，所述第三弹簧(29)设置在凹槽(28)内，所述第三弹簧(29)的一端与凹槽(28)的内壁固定连接，所述第三弹簧(29)的另一端与支撑杆(30)的顶端固定连接，所述第一毛刷(31)固定在支撑杆(30)的靠近蓄电池(33)的一侧，所述第三弹簧(29)处于压缩状态。

2.如权利要求1所述的具有蓄电池清洗和叶片调节功能的风力发电设备，其特征在于，所述凹槽(28)为燕尾槽。

3.如权利要求1所述的具有蓄电池清洗和叶片调节功能的风力发电设备，其特征在于，所述第一电机(7)、第二电机(19)和第三电机(24)均为伺服电机。

4.如权利要求1所述的具有蓄电池清洗和叶片调节功能的风力发电设备，其特征在于，所述第一齿轮(8)与第二齿轮(9)之间涂有润滑油。

5.如权利要求1所述的具有蓄电池清洗和叶片调节功能的风力发电设备，其特征在于，所述第一固定绳(12)和第二固定绳(21)均为尼龙绳。

6.如权利要求1所述的具有蓄电池清洗和叶片调节功能的风力发电设备，其特征在于，所述蓄电池(33)为磷酸铁锂电池。

7.如权利要求1所述的具有蓄电池清洗和叶片调节功能的风力发电设备，其特征在于，所述第一毛刷(31)的刷毛和第二毛刷(32)的刷毛均为马毛。

8.如权利要求1所述的具有蓄电池清洗和叶片调节功能的风力发电设备，其特征在于，所述升降块(22)内设有导向杆，所述导向杆水平设置，所述导向杆穿过移动块(26)。

9.如权利要求1所述的具有蓄电池清洗和叶片调节功能的风力发电设备，其特征在于，所述发电箱(2)的远离轮毂(3)的一侧设有风向舵。

10.如权利要求1所述的具有蓄电池清洗和叶片调节功能的风力发电设备，其特征在于，所述转子(10)与转动槽(11)之间涂有润滑脂。